应用于车辆的逆行预警方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种应用于车辆的逆行预警方法，包括：获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息，并实时更新；根据当前所述行驶状态信息和/或所述路况信息推送逆行预警结果。本发明专利技术实施例提供的应用于车辆的逆行预警方法和系统，通过获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息，并实时更新后，根据当前行驶状态信息和/或路况信息判断是否发出逆行预警，从而可以保证车辆在逆行过程中的安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
应用于车辆的逆行预警方法和系统
本专利技术涉及车辆安全技术，特别涉及一种应用于车辆的逆行预警方法和系统。
技术介绍
很多严重的交通事故是由车辆逆行引起的，逆行多与驾驶员的精神集中力和道路状况有关，设法防止车辆逆行是目前亟待解决的技术问题。目前，城市道路、快速通道、高速公路很多都已经施行单车道，车辆在同侧行驶的车道上行驶，可避免大部分的逆行事故。但是如果道路上出现特殊情况，比如高速公路前方出现重大事故或者在一定范围内修路等，工作人员会把一侧单行道封锁，此时另一侧单行道要承担双向行车任务，很多交通事故都是在这种情况下发生的。单侧车道承担双向行车的任务时会发生两种情况，一种是沿单侧车道的右车道的正确逆行，一种是对当前道路状况判断不准确或不遵守交通规则而导致的错误逆行。目前现有的专利中，有的是在公共道路上设置防止逆行装置，迫使车辆无法逆行，但是装置对于有意逆行的驾驶员有一定的警示作用，对于无意中进入逆行车道的驾驶员可能会因为道路装置的突然启动而影响车辆正常行驶，导致车辆失控，有导致交通事故的风险。另外大范围对交通道路改装成本较高。有的专利提供有几种车辆逆行报警的方案，但缺乏合理逆行的判断补充。高精地图是未来自动驾驶的前提条件，能将道路中的固定的目标物的GPS位置信息精准地标志绘制在地图上。本专利对于临时的、不固定的目标物造成的交通道路状况的改变能实时监测，并通过网络共享，使高精地图能够及时更新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于车辆的逆行预警方法和系统，可以实时更新路况并对逆行的合理性进行判断。一种应用于车辆的逆行预警方法，包括：获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息，并实时更新；根据当前所述行驶状态信息和/或所述路况信息推送逆行预警结果。在本专利技术的一个实施例中，所述行驶状态信息包括所述车辆的车速、横向加速度、横摆角速度和行驶轨迹；通过高精地图获取所述路况信息并实时更新，所述路况信息包括路障与所述车辆之间的间距、路障的位置信息、路标的指示箭头的指向信息、车道的指示线信息、自然灾害位置信息和交通事故位置信息。在本专利技术的一个实施例中，获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息的步骤具体包括：根据所述路况信息判断前方道路是否通畅；判断为是，不进入逆行车道；判断为否，进入所述逆行车道；进入所述逆行车道后，获取路标的指示箭头的指向信息，以及根据所述行驶状态信息获取所述车辆的行驶方向信息。在本专利技术的一个实施例中，根据当前所述行驶状态信息和/或所述路况信息判断是否发出逆行预警的步骤还包括：判断所述车辆的行驶方向与所述指示箭头的指向的夹角是否小于90度；判断为是，不发出逆行预警；判断为否，发出逆行预警。在本专利技术的一个实施例中，获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息的步骤具体包括：进入所述逆行车道后，所述逆行车道的左侧相邻设置有一顺行车道，所述逆行车道与所述顺行车道之间设置有路障，获取所述路障与所述车辆的车轮之间的距离信息。在本专利技术的一个实施例中，根据当前所述行驶状态信息和/或所述路况信息判断是否发出逆行预警的步骤还包括：判断所述路障与所述车辆的车轮之间的距离是否小于第一预设值；判断为是，发出逆行预警；判断为否，不发出逆行预警。在本专利技术的一个实施例中，获取所述路障与所述车辆的车轮之间的距离信息具体包括：通过通过传感器、网络监控摄像头、摄像机和数码相机中的至少一项获取所述路障与所述车辆的车轮之间的距离信息。在本专利技术的一个实施例中，获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息的步骤包括：当所述车辆由逆行车道通过十字路口或丁字路口进入顺行车道时，获取从所述逆行车道至所述顺行车道的指示线的指示轨迹；获取所述车辆的车速、横向加速度和横摆角速度，计算所述车辆的行驶轨迹。在本专利技术的一个实施例中，根据当前所述行驶状态信息和/或所述路况信息判断是否发出逆行预警的步骤还包括：判断所述指示轨迹和所述行驶轨迹的拟合度是否小于第二预设值；判断为是，发出逆行预警；判断为否，不发出逆行预警。本专利技术还提供一种逆行预警系统，所述逆行预警包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如上所述的应用于车辆的逆行预警方法本专利技术实施例提供的应用于车辆的逆行预警方法和系统，通过获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息，并实时更新后，根据当前行驶状态信息和/或路况信息判断是否发出逆行预警，从而可以保证车辆在逆行过程中的安全行驶。附图说明图1为本专利技术第一实施例中车载大屏主题和内饰灯模式调节方法的流程示意图。图2为本专利技术第二实施例中调整系统的模块示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。[第一实施例]请结合图1，本专利技术提供一种应用于车辆的逆行预警方法，包括：获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息，并实时更新；根据当前所述行驶状态信息和/或所述路况信息推送逆行预警结果。具体地，本实施例中，行驶状态信息包括车辆的车速、横向加速度、横摆角速度和行驶轨迹；通过高精地图获取路况信息并利用5G技术实时更新，以使所有驾驶员共享路况信息。路况信息包括路障与车辆之间的间距、路障的位置信息、路标的指示箭头的指向信息、车道的指示线信息、自然灾害位置信息和交通事故位置信息。在其他实施例中，获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息的步骤具体包括：根据路况信息判断前方道路是否通畅；判断为是，不进入逆行车道；判断为否，进入逆行车道；进入逆行车道后，获取路标的指示箭头的指向信息，以及根据行驶状态信息获取车辆的行驶方向信息。进一步地，根据当前行驶状态信息和/或路况信息判断是否发出逆行预警的步骤还包括：判断车辆的行驶方向与指示箭头的指向的夹角是否小于90度；判断为是，不发出逆行预警；判断为否，发出逆行预警。实际实现时，在进入逆行车道之前，需要通过获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息来判断是否能进入逆行车道。前方路过的其他车辆可以通过高精地图实时获取前方道路是否有车祸或者道路维修或者自然灾害等路况信息，并将采集到的信息实时上传，以使驾驶员共享。高精地图接收到车祸或者道路维修或者自然灾害等路况信息时，判断前方道路不通，则车辆可以进入逆行车道。当车辆进入逆行车道后，逆行车道上一般都会设置有路标来指示方向，可以通过传感器、网络监控摄像头、摄像机和数码相机中的至少一项获取路标的指示箭头的指向信息。并同时根据行驶状态信息获取车辆的行驶方向信息。当车辆的行驶方向与指示箭头的指向的夹角小于90度时，判断车辆的逆行没有风险，不发出逆行预警；当车辆的行驶方向与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于车辆的逆行预警方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息，并实时更新；/n根据当前所述行驶状态信息和/或所述路况信息推送逆行预警结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于车辆的逆行预警方法，其特征在于，包括：
获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息，并实时更新；
根据当前所述行驶状态信息和/或所述路况信息推送逆行预警结果。


2.如权利要求1所述的逆行预警方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括所述车辆的车速、横向加速度、横摆角速度和行驶轨迹；通过高精地图获取所述路况信息并实时更新，所述路况信息包括路障与所述车辆之间的间距、所述路障的位置信息、路标的指示箭头的指向信息、车道的指示线信息、自然灾害位置信息和交通事故位置信息。


3.如权利要求1所述的逆行预警方法，其特征在于，获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息的步骤具体包括：
根据所述路况信息判断前方道路是否通畅；
判断为是，不进入逆行车道；
判断为否，进入所述逆行车道；
进入所述逆行车道后，获取路标的指示箭头的指向信息，以及根据所述行驶状态信息获取所述车辆的行驶方向信息。


4.如权利要求3所述的逆行预警方法，其特征在于，根据当前所述行驶状态信息和/或所述路况信息判断是否发出逆行预警的步骤还包括：
判断所述车辆的行驶方向与所述指示箭头的指向的夹角是否小于90度；
判断为是，不发出逆行预警；
判断为否，发出逆行预警。


5.如权利要求1所述的逆行预警方法，其特征在于，获取车辆的行驶状态信息和路面上的路况信息的步骤具体包括：
进入所述逆行车道后，所述逆行车道的左侧相邻设置有一顺行车道，所述逆行车道与所述顺行车道之间设置有路障，获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玲玲，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33