图像的融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种图像的融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该融合方法包括：获取可见光图像和红外光图像；分别对可见光图像和红外光图像进行低通滤波处理，得到可见光低频图像和红外光低频图像；将可见光图像与可见光低频图像作差，得到第一可见光细节矩阵，将红外光图像与红外光低频图像作差，得到第一红外光细节矩阵；利用第一可见光细节矩阵以及第一红外光细节矩阵进行高频融合处理，得到高频融合矩阵；对可见光低频图像和红外光低频图像进行融合处理，得到低频融合图像；基于低频融合图像以及高频融合矩阵，得到目标融合图像。上述方案，提高了融合图像细节的自然程度。

【技术实现步骤摘要】
图像的融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像的融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着监控技术的发展，对监控设备采集的图像要求也越来越高。尤其对一些特殊场景，例如夜晚低照场景中，如何保证图像的质量是监控领域的关键。现有技术中，通常根据获取的可见光波段传感器的可见光图像和红外波段传感器的红外光图像，获知红外光纹理信息和可见光纹理信息，通过融合纹理系数来获取最大的融合纹理信息，并根据融合纹理系数得到反射系数，以基于红外光图像、可见光图像、融合纹理系数及反射系数得到融合结果。但上述方案所得到的融合结果中经常会出现融合亮度和细节突兀、融合结果不自然的现象。
技术实现思路
本申请提供了一种图像的融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质，主要解决的技术问题是如何提高融合图像细节的自然程度。为解决上述技术问题，本申请提供了一种图像的融合方法，所述融合方法包括：获取可见光图像和红外光图像；分别对所述可见光图像和所述红外光图像进行低通滤波处理，得到可见光低频图像和红外光低频图像；将所述可见光图像与所述可见光低频图像作差，得到第一可见光细节矩阵，将所述红外光图像与所述红外光低频图像作差，得到第一红外光细节矩阵；利用所述第一可见光细节矩阵以及所述第一红外光细节矩阵进行高频融合处理，得到高频融合矩阵；对所述可见光低频图像和所述红外光低频图像进行融合处理，得到低频融合图像；基于所述低频融合图像以及所述高频融合矩阵，得到目标融合图像。为解决上述技术问题，本申请提供了一种图像融合装置，所述装置包括：获取单元，用于获取可见光图像和红外光图像；滤波单元，用于分别对所述可见光图像和所述红外光图像进行低通滤波处理，得到可见光低频图像和红外光低频图像；计算单元，用于将所述可见光图像与所述可见光低频图像作差，得到第一可见光细节矩阵，将所述红外光图像与所述红外光低频图像作差，得到第一红外光细节矩阵；高频融合单元，用于利用所述第一可见光细节矩阵以及所述第一红外光细节矩阵进行高频融合处理，得到高频融合矩阵；低频融合单元，用于对所述可见光低频图像和所述红外光低频图像进行融合处理，得到低频融合图像；目标融合单元，用于基于所述低频融合图像以及所述高频融合矩阵，得到目标融合图像。为解决上述技术问题，本申请提供了一种终端设备，所述设备包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如上述任一项所述的图像的融合方法。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述任一项所述的图像的融合方法。上述方案中，将获取可见光图像和红外光图像；分别对可见光图像和红外光图像进行低通滤波处理，得到可见光低频图像和红外光低频图像；将可见光图像与可见光低频图像作差，得到第一可见光细节矩阵，将红外光图像与红外光低频图像作差，得到第一红外光细节矩阵；利用第一可见光细节矩阵以及第一红外光细节矩阵进行高频融合处理，得到高频融合矩阵；对可见光低频图像和红外光低频图像进行融合处理，得到低频融合图像；基于低频融合图像以及高频融合矩阵，得到目标融合图像。上述方案，提高了融合图像细节的自然程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请提供的图像的融合方法第一实施例的流程示意图；图2是图1所示的图像的融合方法中获取高频融合矩阵的流程示意图；图3是本申请提供的图像的融合方法第二实施例的流程示意图；图4是本申请提供的图像融合装置一实施例的结构示意图；图5是本申请提供的终端设备一实施例的结构示意图；图6是本申请提供的计算机存储介质一实施例的框架示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请提出了一种图像的融合方法，可应用于安防监控中，旨在对低照场景中的可见光图像和红外光图像进行融合处理，通过本申请的图像融合方法可以提高融合图像细节的自然程度，具体请参见图1，图1是本申请提供的图像的融合方法第一实施例的流程示意图。本实施例图像的融合方法可应用于图像融合装置，也可应用于具有数据处理能力的服务器。本实施例图像的融合方法具体包括以下步骤：S101：获取可见光图像和红外光图像。本申请是通过获取低照场景中的可见光图像和红外光图像，并对其进行融合处理，得到细节自然的融合图像。本实施例中的图像融合装置可通过安装在融合装置中的摄像头，拍摄融合装置所在低照环境中的可见光图像和红外光图像。具体地，摄像机可通过对可见光波段感光获取可见光图像，对红外光波段感光获取红外光图像。采用在图像融合装置内设置摄像头的方式获取可见光图像和红外光图像，图像融合装置可预设时间间隔获取图像融合装置所在低照环境中的可见光图像和红外光图像。其中，摄像头可安装在图像融合装置内的任意位置，摄像头数量也可设置一个或多个，为了方便获取图像融合装置所在低照环境中的可见光图像和红外光图像，摄像头可安装于图像融合装置朝向外部环境一侧。S102：分别对可见光图像和红外光图像进行低通滤波处理，得到可见光低频图像和红外光低频图像。为了便于获取可见光低频图像和红外光低频图像，以使图像融合装置对可见光图像、红外光图像、可见光低频图像和红外光低频图像进行融合处理，得到细节自然的融合图像。本实施例的图像融合装置对可见光图像进行低通滤波处理，得到可见光低频图像；对红外光图像进行低通滤波处理，得到红外光低频图像。其中，本实施例的图像融合装置可采用均值滤波、高斯滤波、导向滤波等低通滤波器对可见光图像和红外光图像进行低通滤波处理，本实施例对此不作限定。S103：将可见光图像与可见光低频图像作差，得到第一可见光细节矩阵，将红外光图像与红外光低频图像作差，得到第一红外光细节矩阵。为了获知可见光图像和红外光图像对应的细节矩阵，本实施例的图像融合装置对S101中获取的可见光图像和S102中获取的可见光低频图像，以及对S101中获取的红外光图像及S102中获取的红外光低频图像进行差值处理，分别得到第一可见光细节矩阵和第一红外光细节矩阵。具体地，本实施例的图像融合装置将可见光图像和将光低频图像作差，得到第一可见光细节矩阵；图像融合装置将红外光图像与红外光低频图像作差，得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像的融合方法，其特征在于，所述融合方法包括：/n获取可见光图像和红外光图像；/n分别对所述可见光图像和所述红外光图像进行低通滤波处理，得到可见光低频图像和红外光低频图像；/n将所述可见光图像与所述可见光低频图像作差，得到第一可见光细节矩阵，将所述红外光图像与所述红外光低频图像作差，得到第一红外光细节矩阵；/n利用所述第一可见光细节矩阵以及所述第一红外光细节矩阵进行高频融合处理，得到高频融合矩阵；/n对所述可见光低频图像和所述红外光低频图像进行融合处理，得到低频融合图像；/n基于所述低频融合图像以及所述高频融合矩阵，得到目标融合图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像的融合方法，其特征在于，所述融合方法包括：
获取可见光图像和红外光图像；
分别对所述可见光图像和所述红外光图像进行低通滤波处理，得到可见光低频图像和红外光低频图像；
将所述可见光图像与所述可见光低频图像作差，得到第一可见光细节矩阵，将所述红外光图像与所述红外光低频图像作差，得到第一红外光细节矩阵；
利用所述第一可见光细节矩阵以及所述第一红外光细节矩阵进行高频融合处理，得到高频融合矩阵；
对所述可见光低频图像和所述红外光低频图像进行融合处理，得到低频融合图像；
基于所述低频融合图像以及所述高频融合矩阵，得到目标融合图像。


2.根据权利要求1所述的融合方法，其特征在于，所述利用所述第一可见光细节矩阵以及所述第一红外光细节矩阵进行高频融合处理，得到高频融合矩阵的步骤，包括：
利用可见光细节权重函数对所述第一可见光细节矩阵进行转换处理，得到第二可见光细节矩阵；
利用红外光细节权重函数对所述第一红外光细节矩阵进行转换处理，得到第二红外光细节矩阵的步骤，还包括：
计算所述红外光低频图像和所述可见光低频图像之间的差值图像；
对所述差值图像和所述第二红外光细节矩阵进行高频低频联控处理，得到第三红外光细节矩阵；
利用所述第二可见光细节矩阵和所述第三红外光细节矩阵进行高频融合处理，得到高频融合矩阵。


3.根据权利要求2所述的融合方法，其特征在于，所述利用所述第二可见光细节矩阵和所述第三红外光细节矩阵进行高频融合处理，得到高频融合矩阵的步骤，还包括：
对所述第三红外光细节矩阵进行低通滤波处理，得到第四红外光细节矩阵；
对所述第二可见光细节矩阵进行低通滤波处理，得到第三可见光细节矩阵的步骤，还包括：
对所述第三可见光细节矩阵进行过大值抑制处理，得到第四可见光细节矩阵；
利用所述第一可见光细节矩阵、所述第一红外光细节矩阵、所述第四可见光细节矩阵和所述第四红外光细节矩阵进行高频融合处理，得到高频融合矩阵。


4.根据权利要求3所述的融合方法，其特征在于，所述利用所述第一可见光细节矩阵、所述第一红外光细节矩阵、所述第二可见光细节矩阵和所述第二红外光细节矩阵进行高频融合处理，得到高频融合矩阵的步骤，包括：
比较所述第四可见光细节矩阵和所述第四红外光细节矩阵的数值大小；
若所述第四可见光细节矩阵的数值大于所述第四红外光细节矩阵的数值，则将所述第一红外光细节矩阵作为高频融合矩阵；
若所述第四可见光细节矩阵的数值小于所述第四红外光细节矩阵的数值，则将所述第一可见光细节矩阵作为高频融合矩阵。


5.根据权利要求2所述的融合方法，其特征在于，所述利用可见光细节权重函数对所述第一可...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨熙丞，张东，王松，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33