一种运输路径确定方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种运输路径确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定运输车中的待入库或待回库的各个目标物品储存容器；根据目标物品储存容器中存储的目标物品对应的目标物品信息，对各个目标物品储存容器进行分组，确定容器组以及容器组对应的目标通道；根据目标通道和运输车的当前位置，确定运输车对应的目标运输路径。通过本发明专利技术实施例的技术方案，可以提高运输车入库或回库时的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种运输路径确定方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种运输路径确定方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，越来越多自动化设备应用于仓储领域中，以提高仓库作业效率，降低人工成本。通常，可以利用多层料箱式的无人车AGV(AutomatedGuidedVehicle)等运输车，通过一次搬运多个料箱的方式进行物品出库操作或者物品入库操作。例如，物品出库操作是运输车将仓库中的料箱运输至出库工作站处进行拣选，并将拣选后的料箱搬回仓库中进行回库上架。物品入库操作是运输车将入库工作站中的料箱搬运至仓库中进行入库上架。目前，现有的回库方式或者入库方式均是单独确定每个料箱对应的存放位置，并控制运输车将料箱搬运至相应的存放位置上进行回库或者入库。然而，在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的回库方式或者入库方式中，单独确定出的每个料箱对应的存放位置可能分布在仓库内的多个通道中，使得存放位置之间的距离较远，导致搬运距离较长，降低了回库效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种运输路径确定方法、装置、设备和存储介质，以提高运输车入库或回库时的运输效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种运输路径确定方法，包括：确定运输车中的待入库或待回库的各个目标物品储存容器；根据所述目标物品储存容器中存储的目标物品对应的目标物品信息，对各个所述目标物品储存容器进行分组，确定容器组以及所述容器组对应的目标通道；根据所述目标通道和所述运输车的当前位置，确定所述运输车对应的目标运输路径。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种运输路径确定装置，包括：目标物品储存容器确定模块，用于确定运输车中的待入库或待回库的各个目标物品储存容器；目标物品储存容器分组模块，用于根据所述目标物品储存容器中存储的目标物品对应的目标物品信息，对各个所述目标物品储存容器进行分组，确定容器组以及所述容器组对应的目标通道；目标运输路径确定模块，用于根据所述目标通道和所述运输车的当前位置，确定所述运输车对应的目标运输路径。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所述的运输路径确定方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例所述的运输路径确定方法。上述专利技术中的实施例具有如下优点或有益效果：通过确定运输车中的待入库或待回库的各个目标物品储存容器，并根据目标物品储存容器中存储的目标物品对应的目标物品信息，对各个目标物品储存容器进行分组，确定出容器组以及容器组对应的目标通道，从而以容器组的形式获得容器组对应的目标通道，并根据目标通道和运输车的当前位置，确定出运输车对应的目标运输路径，从而运输车可以将容器组中的各个目标物品储存容器均搬运至目标通道中进行回库或者入库上架，使得所有目标物品储存容器可以分布至较少的通道中，减少了搬运距离，提高了入库或回库时的运输效率。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种运输路径确定方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种运输路径确定方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种运输路径确定装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种运输路径确定方法的流程图，本实施例可适用于在物品回库或者物品入库时，对运输车的运输路径进行确定的情况。该方法可以由运输路径确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于具有数据处理功能的设备中，比如电脑、计算机等。如图1所示，该方法具体包括以下步骤：S110、确定运输车中的待入库或待回库的各个目标物品储存容器。其中，物品储存容器是指可搬运的，用于存储仓库中的物品的容器，以便通过搬运物品储存容器的方式，将仓库中的物品搬运至工作站处进行拣选等操作。例如，物品储存容器可以是但不限于料箱。目标物品储存容器可以是指从仓库中搬运出的，需要回库上架的物品储存容器。目标物品储存容器也可以是指在入库工作站搬运的，需要入库上架的物品储存容器。目标物品储存容器的数量可以为至少两个。运输车可以是指每次可搬运多个物品储存容器的无人搬运车。例如，运输车可以是但不限于多层料箱式的无人车AGV，使得无人车AGV可以同时搬运多个料箱。具体地，在物品出库作业中，可以根据出库工作站当前的物品需求，在仓库内定位出多个物品储存容器，并控制运输车依次到多个位置处取出物品储存容器一起搬运至出库工作站中进行物品拣选操作，当在出库工作站完成物品拣选操作时，需要将物品储存容器再次搬运回仓库，此时可以将运输车所搬运的每个物品储存容器均确定为待回库的目标物品储存容器；也可以将拣选后的非空物品储存容器确定为待回库的目标物品储存容器，以保证拣选后的空物品储存容器不再回库。在物品入库作业中，运输车可以直接到入库工作站搬运装载好的物品储存容器进行入库上架(该场景中拣选后的空物品储存容器不再回库)，或者运输车可以将仓库中的物品储存容器搬运至入库工作站进行物品装载，从而需要将装载好的物品储存容器搬运回仓库，在上述两种入库场景中，可以将运输车中在入库工作站所搬运的每个装载好的物品储存容器确定为待入库的目标物品储存容器。S120、根据目标物品储存容器中存储的目标物品对应的目标物品信息，对各个目标物品储存容器进行分组，确定容器组以及容器组对应的目标通道。其中，目标物品储存容器中存储的目标物品可以为一种或多种物品。目标物品信息可以包括但不限于：目标物品名称信息和目标物品热度信息。其中，目标物品热度信息可以是指目标物品的畅销度，比如目标物品出库频次或者用户购买频次。容器组可以是由至少一个目标物品储存容器所组成的集合。容器组可以为一个或多个。目标通道可以是指仓库中用于存放容器组中的各个目标物品储存容器的货架所在的通道。具体地，可以根据每个目标物品储存容器中的目标物品信息，对所有目标物品储存容器进行分组，将满足预设分组条件的各个目标物品储存容器划分为一组，从而获得各个容器组，并以容器组的形式，确定出每个容器组对应的目标通道。示例性地，可以根据每个目标物品储存容器中的目标物品名称信息，将同时出现在同一历史订单中的各个目标物品储存容器划分为一组，或者，将属于同一物品类别的各个目标物品储存容器划分为一组，比如将存储的目标物品均为零食的各个目标物品储存容器划分为一组，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输路径确定方法，其特征在于，包括：/n确定运输车中的待入库或待回库的各个目标物品储存容器；/n根据所述目标物品储存容器中存储的目标物品对应的目标物品信息，对各个所述目标物品储存容器进行分组，确定容器组以及所述容器组对应的目标通道；/n根据所述目标通道和所述运输车的当前位置，确定所述运输车对应的目标运输路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输路径确定方法，其特征在于，包括：
确定运输车中的待入库或待回库的各个目标物品储存容器；
根据所述目标物品储存容器中存储的目标物品对应的目标物品信息，对各个所述目标物品储存容器进行分组，确定容器组以及所述容器组对应的目标通道；
根据所述目标通道和所述运输车的当前位置，确定所述运输车对应的目标运输路径。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标物品储存容器中存储的目标物品对应的目标物品信息，对各个所述目标物品储存容器进行分组，确定容器组以及所述容器组对应的目标通道，包括：
根据所述目标物品储存容器中存储的目标物品对应的目标物品热度信息，对各个所述目标物品储存容器进行分组，确定容器组以及所述容器组对应的容器组热度；
根据所述容器组热度，确定所述容器组对应的目标通道。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标物品储存容器中存储的目标物品对应的目标物品热度信息，对各个所述目标物品储存容器进行分组，确定容器组以及所述容器组对应的容器组热度，包括：
根据所述目标物品储存容器中存储的目标物品对应的目标物品热度信息，确定每个所述目标物品储存容器对应的目标容器热度；
根据所述目标容器热度对各个所述目标物品储存容器进行分组，确定容器组；
根据所述容器组中的每个目标物品储存容器对应的目标容器热度，确定所述容器组对应的容器组热度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标物品储存容器中存储的目标物品对应的目标物品热度信息，确定每个所述目标物品储存容器对应的目标容器热度，包括：
获取所述目标物品储存容器中存储的每种目标物品对应的存放数量和目标物品热度；
根据所述目标物品对应的存放数量和目标物品热度，确定所述目标物品储存容器对应的目标容器热度。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标容器热度对各个所述目标物品储存容器进行分组，确定容器组，包括：
根据所述目标容器热度和预设范围控制参数，确定每个所述目标物品储存容器对应的目标容器热度范围；
将所述目标容器热度范围存在重叠部分的各个目标物品储存容器划分为一组，作为容器组。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述容器组热度，确定所述容器组对应的目标通道，包括：
根据所述容器组热度和仓库中的已有物品储存容器对应的已有容器热度，确定所述容器组对应的热度比例；
根据所述热度比例和预设通道序列，确定所述容器组对应的目标通道，其中，所述预设通道序列是基于仓库中的每个通道与出库工作站之间的搬运距离进行排序获得的。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于仓库中的每个通道与出库工作站之间的搬运距离进行排序获得预设通道序列，包括：
获取仓库中的每个通道中的每列货架与出库工作站之间的第一搬运距离；
根据所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏宇，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11