一种电工铜线的强度检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电工铜线的强度检测系统，涉及机械基础件的制造领域，包括检测设备和控制设备，所述检测设备包括强度检测装置和运动装置，在用户需要进行铜线的强度检测工作时，经由佩戴的控制设备向检测设备发送相应的控制指令，以控制所述检测设备运动到目标位置，为用户提供铜线的强度检测工具，减少了铜线的强度检测工具处于空闲状态的时间，提高了强度检测工具的利用率。同时，由控制设备对佩戴的用户进行身份验证，避免了没有操作权限的人员违规控制或使用强度检测工具，保护了强度检测工具的使用，以及检测结果的数据安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电工铜线的强度检测系统
本专利技术涉及机械基础件的制造领域，尤其涉及一种电工铜线的强度检测系统。
技术介绍
铜线的导电性、导热性好，生活中，常用铜线做导线，大量用于制造电线、电缆、电刷等；导热性好，常用来制造须防磁性干扰的磁学仪器、仪表，如罗盘、航空仪表等；塑性极好，易于热压和冷压力加工，可制成管、棒、线、条、带、板、箔等铜材。铜合金绞线主要用于承力索、辅助承力索、横向承力索、上部定位绳、下部定位绳、中心锚接绳、弹性吊索、吊弦等。极细铜合金绞线其的承受拉力是一项重要的参数，也是安全的保证。因此测试时尤为重要。随着工业和电工行业的发展，在生产制造及产品维护过程中对铜线进行检测的工作量越来越大。专利技术人在研究本专利技术的过程中发现，在现有技术中对铜线的强度检测设备往往设置于固定位置，例如检测工作区的固定点，或是检测工作人员的工位附近。因此经常出现需要进行强度检测工作的人员没有可用的强度检测设备，而同时可能存在一些强度检测设备处于空闲状态；或是需要进行强度检测工作的人员需自行移动到强度检测设备所在的位置才能进行强度检测工作，导致对铜线的强度检测工作存在许多不便，并且强度检测设备的利用率不高。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种电工铜线的强度检测系统，能够及时为需要对电工铜线进行强度检测的人员提供强度检测装置，有效提高强度检测装置的利用率，并且保护强度检测装置的使用，从而提高电工铜线的强度检测效率。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种电工铜线的强度检测系统，包括检测设备和控制设备；所述检测设备包括强度检测装置和运动装置；其中，所述强度检测装置用于对铜线进行强度检测；所述运动装置搭载所述强度检测装置，并接收所述控制设备发送的控制信息以进行运动；所述运动装置包括采集模块、处理模块、运动模块和检测监控模块；所述采集模块包括图像采集单元和激光单元；所述运动模块包括运动控制单元和设于所述检测设备本体底部的若干全向轮；所述处理模块，用于向所述运动控制单元发送相应的运动控制信号；所述运动控制信号为第一控制信号或第二控制信号；所述第一控制信号，为所述处理模块根据所述激光单元采集到的激光信息得到的控制信号，用于使所述运动控制单元控制若干所述全向轮进行运动，使所述检测设备运动到目标范围；所述目标范围，为所述图像采集单元可采集到预设标记的图像的位置范围；所述预设标记为目标位置对应的可视化标记；所述第二控制信号，为所述处理模块根据所述预设标记的图像得到的控制信号，用于使所述运动控制单元控制若干所述全向轮进行运动，使所述检测设备从所述目标范围运动到所述目标位置；所述检测监控模块，用于监控所述检测装置的工作状态，并在所述检测装置设置有待检测的铜线时，锁定所述运动模块；所述控制设备包括智能手表，用于通过所述智能手表向所述运动装置发送包括所述目标位置的控制指令，包括步骤：接收所述智能手表的红外测温传感器采集到的佩戴者的皮肤的当前温谱信息；将所述当前温谱信息与预先录入的用户的标准温谱数据进行匹配，以生成匹配结果；其中，当所述当前温谱信息与用户的标准温谱数据的匹配度达到预设的匹配度要求时，则在所述匹配结果中标记所述佩戴者与该用户相匹配；根据所述匹配结果，开放相应的控制权限；获取具有目标位置修改权限的用户输入的位置信息，并将所述位置信息作为目标位置生成相应的控制指令发送至所述检测设备。作为上述方案的改进，所述强度检测装置包括测试平台、一组铜线支撑组件、铜线压紧组件一、铜线压紧组件二、拉紧驱动组件一和拉紧驱动组件二，所述铜线支撑组件设置在测试平台的中间位置，所述铜线压紧组件一和铜线压紧组件二对称设置在测试平台上，并且铜线压紧组件一和铜线压紧组件二位于一组铜线支撑组件的两侧，所述拉紧驱动组件一与铜线压紧组件一连接，所述拉紧驱动组件二与铜线压紧组件二连接，所述铜线压紧组件一和铜线压紧组件二之间可设置铜线。作为上述方案的改进，所述铜线压紧组件一和铜线压紧组件二包括拉紧驱动螺杆、拉紧螺杆支撑座、拉紧滑动座和铜线压紧夹爪，所述拉紧螺杆支撑座固定设置在测试平台的上端面上，所述拉紧滑动座套设在拉紧驱动螺杆上，并且拉紧滑动座与测试平台滑动连接，所述拉紧驱动螺杆设置在拉紧螺杆支撑座上，所述铜线压紧夹爪设置在拉紧滑动座上。作为上述方案的改进，所述拉紧驱动组件一和拉紧驱动组件二包括拉紧驱动电机、拉紧减速机、拉紧主动轮、拉紧从动轮、拉紧传动链、拉紧转轴和转轴支撑座，所述拉紧驱动电机与拉紧减速机连接，所述拉紧减速机与拉紧转轴连接，所述拉紧转轴设置在转轴支撑座上，并且拉紧转轴与拉紧主动轮连接，所述拉紧主动轮通过拉紧传动链与拉紧从动轮连接，所述拉紧从动轮与拉紧驱动螺杆连接。作为上述方案的改进，所述处理模块通过预先得到的控制模型，以得到所述运动控制信号；其中，所述控制模型包括网络层和控制层；所述网络层，用于获取所述控制设备发送的控制指令；所述控制层，用于根据所述激光信息，计算从当前坐标运动到所述目标范围的运动策略；所述控制层还用于根据所述预设标记的图像，计算从当前位置运动到所述目标位置的运动策略，包括步骤：根据所述预设标记的图像，计算当前位置与所述预设标记的位置关系，作为第一位置关系；获取所述目标位置与所述预设标记的位置关系，作为第二位置关系；基于所述第一位置关系和所述第二位置关系，计算从所述当前位置到所述目标位置的运动策略。作为上述方案的改进，所述采集模块还包括速度检测单元；所述速度检测单元包括与若干所述全向轮相应设置的若干编码器，用于采集若干所述全向轮的速度信息并发送给所述运动控制单元，以使所述运动控制单元生成相应的运动信息；其中，所述运动信息包括当前速度、最大速度和最大加速度；所述基于所述第一位置关系和所述第二位置关系，计算从所述当前位置到所述目标位置的运动策略，具体为：根据所述第一位置关系和所述第二位置关系，结合所述运动信息，计算从所述当前位置运动到目标位置的过程中，每一所述全向轮所需达到的目标速度，以作为所述运动策略。作为上述方案的改进，所述将所述当前温谱信息与预先录入的用户的标准温谱数据进行匹配，以生成匹配结果，包括步骤：根据所述当前温谱信息，生成温谱信息图并显示；获取所述智能手表的摄像模块获取的所述温谱信息图，得到待匹配图像；将所述待匹配图像与用户的标准图像进行匹配，以生成匹配结果；其中，所述用户的标准图像为根据用户的标准温谱数据生成的温谱图像，当所述待匹配图像与用户的标准图像的匹配度达到预设的匹配度要求时，则认为所述当前温谱信息与用户的标准温谱数据的匹配度达到预设的匹配度要求。作为上述方案的改进，在所述接收智能手表的红外测温传感器采集到的皮肤的当前温谱信息之前，还包括步骤：接收由所述智能手表的心率传感器采集到的当前心率数据；当所述当前心率数据达到预设的心率阈值要求时，启动所述智能手表的红外测温传感器。与现有技术相比，本专利技术公开的一种电工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电工铜线的强度检测系统，其特征在于，包括检测设备和控制设备；/n所述检测设备包括强度检测装置和运动装置；其中，所述强度检测装置用于对铜线进行强度检测；所述运动装置搭载所述强度检测装置，并接收所述控制设备发送的控制信息以进行运动；/n所述运动装置包括采集模块、处理模块、运动模块和检测监控模块；/n所述采集模块包括图像采集单元和激光单元；/n所述运动模块包括运动控制单元和设于所述检测设备本体底部的若干全向轮；/n所述处理模块，用于向所述运动控制单元发送相应的运动控制信号；所述运动控制信号为第一控制信号或第二控制信号；所述第一控制信号，为所述处理模块根据所述激光单元采集到的激光信息得到的控制信号，用于使所述运动控制单元控制若干所述全向轮进行运动，使所述检测设备运动到目标范围；所述目标范围，为所述图像采集单元可采集到预设标记的图像的位置范围；所述预设标记为目标位置对应的可视化标记；所述第二控制信号，为所述处理模块根据所述预设标记的图像得到的控制信号，用于使所述运动控制单元控制若干所述全向轮进行运动，使所述检测设备从所述目标范围运动到所述目标位置；/n所述检测监控模块，用于监控所述检测装置的工作状态，并在所述检测装置设置有待检测的铜线时，锁定所述运动模块；/n所述控制设备包括智能手表，用于通过所述智能手表向所述运动装置发送包括所述目标位置的控制指令，包括步骤：/n接收所述智能手表的红外测温传感器采集到的佩戴者的皮肤的当前温谱信息；/n将所述当前温谱信息与预先录入的用户的标准温谱数据进行匹配，以生成匹配结果；其中，当所述当前温谱信息与用户的标准温谱数据的匹配度达到预设的匹配度要求时，则在所述匹配结果中标记所述佩戴者与该用户相匹配；/n根据所述匹配结果，开放相应的控制权限；/n获取具有目标位置修改权限的用户输入的位置信息，并将所述位置信息作为目标位置生成相应的控制指令发送至所述检测设备。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电工铜线的强度检测系统，其特征在于，包括检测设备和控制设备；
所述检测设备包括强度检测装置和运动装置；其中，所述强度检测装置用于对铜线进行强度检测；所述运动装置搭载所述强度检测装置，并接收所述控制设备发送的控制信息以进行运动；
所述运动装置包括采集模块、处理模块、运动模块和检测监控模块；
所述采集模块包括图像采集单元和激光单元；
所述运动模块包括运动控制单元和设于所述检测设备本体底部的若干全向轮；
所述处理模块，用于向所述运动控制单元发送相应的运动控制信号；所述运动控制信号为第一控制信号或第二控制信号；所述第一控制信号，为所述处理模块根据所述激光单元采集到的激光信息得到的控制信号，用于使所述运动控制单元控制若干所述全向轮进行运动，使所述检测设备运动到目标范围；所述目标范围，为所述图像采集单元可采集到预设标记的图像的位置范围；所述预设标记为目标位置对应的可视化标记；所述第二控制信号，为所述处理模块根据所述预设标记的图像得到的控制信号，用于使所述运动控制单元控制若干所述全向轮进行运动，使所述检测设备从所述目标范围运动到所述目标位置；
所述检测监控模块，用于监控所述检测装置的工作状态，并在所述检测装置设置有待检测的铜线时，锁定所述运动模块；
所述控制设备包括智能手表，用于通过所述智能手表向所述运动装置发送包括所述目标位置的控制指令，包括步骤：
接收所述智能手表的红外测温传感器采集到的佩戴者的皮肤的当前温谱信息；
将所述当前温谱信息与预先录入的用户的标准温谱数据进行匹配，以生成匹配结果；其中，当所述当前温谱信息与用户的标准温谱数据的匹配度达到预设的匹配度要求时，则在所述匹配结果中标记所述佩戴者与该用户相匹配；
根据所述匹配结果，开放相应的控制权限；
获取具有目标位置修改权限的用户输入的位置信息，并将所述位置信息作为目标位置生成相应的控制指令发送至所述检测设备。


2.如权利要求1所述的电工铜线的强度检测系统，其特征在于，所述强度检测装置包括测试平台、一组铜线支撑组件、铜线压紧组件一、铜线压紧组件二、拉紧驱动组件一和拉紧驱动组件二，所述铜线支撑组件设置在测试平台的中间位置，所述铜线压紧组件一和铜线压紧组件二对称设置在测试平台上，并且铜线压紧组件一和铜线压紧组件二位于一组铜线支撑组件的两侧，所述拉紧驱动组件一与铜线压紧组件一连接，所述拉紧驱动组件二与铜线压紧组件二连接，所述铜线压紧组件一和铜线压紧组件二之间可设置铜线。


3.如权利要求2所述的电工铜线的强度检测系统，其特征在于，所述铜线压紧组件一和铜线压紧组件二包括拉紧驱动螺杆、拉紧螺杆支撑座、拉紧滑动座和铜线压紧夹爪，所述拉紧螺杆支撑座固定设置在测试平台的上端面上，所述拉紧滑动座套设在拉紧驱动螺杆上，并且拉紧滑动座与测试平台滑动连接，所述拉紧驱动螺杆设置在拉紧螺杆支撑座上，所述铜线压紧夹爪设置在拉紧滑动座上。

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤培，王星余，蒋冰锋，
申请(专利权)人：红旗集团江西铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36