一种具有双料位传感器的摊铺机及料位高度控制方法技术

本发明专利技术公开了一种具有双料位传感器的摊铺机及料位高度控制方法，摊铺机具有分料装置和伸缩熨平板，伸缩熨平板包括基础段熨平板和设置于其后侧的伸缩段熨平板，伸缩段熨平板可相对于基础段熨平板横向移动，伸缩段熨平板前侧设置有连接至基础段熨平板的前挡板，摊铺机还包括料位传感器一、料位传感器二和料位控制器，料位传感器一、料位传感器二和分料装置均和料位控制器信号连接，料位传感器一用于检测料槽内的第一料位高度信息，料位传感器二用于检测物料容腔内的第二料位高度信息，料位控制器用于控制分料装置的转速和/或分料装置的启停；本发明专利技术可自动对伸缩段熨平板与前挡板之间的料位高度进行调节，减轻操作人员劳动强度，提高摊铺质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有双料位传感器的摊铺机及料位高度控制方法
本专利技术涉及摊铺机
，具体涉及一种具有双料位传感器的摊铺机及料位高度控制方法。
技术介绍
摊铺机通常包括行走装置、料斗、输料装置、分料装置、熨平板等，行走装置用于驱动摊铺机前进，料斗用于接收、存储摊铺材料，输料装置用于将料斗内的摊铺材料输送至摊铺机后方、熨平板之前，分料装置用于将输料装置输送过来的摊铺材料输送至整个摊铺宽度，熨平板位于摊铺机后方并用于将摊铺材料初步压实、抹平并最终成形。熨平板通常包括机械熨平板和伸缩熨平板，机械熨平板通过采用紧固件拼装不同宽度的加长段来实现不同的工作宽度，伸缩熨平板通过使得伸缩段熨平板相对于基础段熨平板横向（即垂直于摊铺机前进方向）伸缩即可方便地改变工作宽度。目前最常见的伸缩熨平板包括基础段熨平板和设置于基础段熨平板后侧并可相对于基础段熨平板横向移动的左、右伸缩段熨平板。为了减少伸缩段熨平板前的物料量、减小熨平板负载和变形量从而提高摊铺质量，在伸缩段熨平板前部往往设置连接至基础段熨平板且与基础段熨平板前沿大体平齐的前挡板。前挡板可以设置整体成相对于基础段熨平板横向移动并与伸缩段熨平板随动，或者设置成其中的一部分可以相对于另一部部分横向移动且可移动部分与伸缩段熨平板随动，以便适应变化的摊铺宽度。同样理解地，通过手动调整前挡板或前挡板的一部分以使其适应摊铺宽度，在有些摊铺宽度比较固定的场合也是可行的。由分料装置输送至伸缩段熨平板前侧的物料，先通过前挡板下方进入前挡板与伸缩段熨平板之间，再由伸缩段熨平板形成摊铺路面。理想情况下，前挡板与伸缩段之间的料位高度（即摊铺材料高度）既应满足伸缩段熨平板摊铺成形路面所需要的物料数量，又应当维持在一个比较低且稳定的高度，以便减小伸缩段熨平板的物料阻力，确保良好的摊铺质量。在伸缩段熨平板的宽度范围内分料装置的前侧往往设置有挡料板，分料装置的挡料板与伸缩熨平板的前挡板共同构成用于容纳分料装置输送过来的摊铺材料的料槽。为行业公知的是，通过设置料位传感器来检测料槽内分料装置两端的料位高度，由控制器对分料装置的启停和/或速度进行控制，从而维持稳定的料槽料位高度，以确保良好的路面摊铺质量，然而现有技术无助于控制伸缩段熨平板与前挡板之间的料位高度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有双料位传感器的摊铺机及料位高度控制方法，以解决现有技术中导致的伸缩段熨平板和前挡板之间料位高度维持在稳定高度困难的问题。为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种具有双料位传感器的摊铺机，包括分料装置和伸缩熨平板，包括料位传感器一、料位传感器二和料位控制器，所述伸缩熨平板包括基础段熨平板和伸缩段熨平板，所述伸缩段熨平板设置于基础段熨平板后方并可相对于基础段熨平板横向移动，伸缩段熨平板的前侧设置有连接至基础段熨平板的前挡板，所述前挡板和所述伸缩段熨平板之间形成物料容腔，所述前挡板和所述分料装置的挡料板之间形成料槽；所述料位传感器一、所述料位传感器二和分料装置均和所述料位控制器信号连接，所述料位传感器一用于检测所述料槽内的第一料位高度信息，所述料位传感器二用于检测所述物料容腔内的第二料位高度信息，所述料位控制器用于控制所述分料装置的转速和/或分料装置的启停。进一步地，还包括边挡板，所述边挡板连接在所述伸缩段熨平板宽度方向的端部，所述前挡板的端部和所述边挡板相连接。进一步地，所述料位传感器一和所述料位传感器二均安装在所述边挡板上，所述料位传感器一在前后方向上位于所述料槽范围内，所述料位传感器二在前后方向上位于所述物料容腔范围内。进一步地，所述料位传感器一和所述料位传感器二均为超声波传感器。本专利技术还提供了一种如上述具有双料位传感器的摊铺机的料位高度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：料位传感器一检测料槽内的第一料位高度信息，料位传感器二检测物料容腔内的第二料位高度信息；料位控制器接收第一料位高度信息和第二料位高度信息，并判断所述第一料位高度信息相对于预设的理想第一料位高度信息是否存在偏差，若存在偏差，料位控制器控制分料装置的转速和/或分料装置的启停；料位控制器判断所述第二料位高度信息相对于预设的理想第二料位高度信息是否存在差值，若存在差值，料位控制器调低或调高理想第一料位高度信息。进一步地，若存在差值，料位控制器调低或调高理想第一料位高度信息具体包括如下步骤：若存在差值且差值为正，料位控制器调低理想第一料位高度信息；若存在差值且差值为负，料位控制器调高理想第一料位高度信息。进一步地，调整后的理想第一料位高度信息和未调整前的理想第一料位高度信息之间的差值在设定阈值范围内。进一步地，调整后的理想第一料位高度信息和未调整前的理想第一料位高度信息之间的差值正比于第二料位高度信息和理想第二料位高度信息之间的差值。进一步地，所述料位控制器调整理想第一料位高度信息后需间隔一定的时间才能再次调整理想第一料位高度信息。进一步地，再次调整理想第一料位高度信息的时间间隔为摊铺机行驶前挡板至伸缩段熨平板之间的距离所需的时间。根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：1、本装置的摊铺机具有测量料槽内料位高度的料位传感器一和测量物料容腔内料位高度的料位传感器二，两个传感器均和料位控制器信号连接，料位控制器能够控制分料装置的转速和/或启停，当物料容腔内的料位高度相对于理想的料位高度存在偏差时，通过控制分料装置能够消除两者的偏差，使物料容腔内的料位高度始终处于理想高度，减轻了操作人员的劳动强度，提高了摊铺质量；2、本方法将第一料位高度信息和理想的第一料位高度信息比较，通过比较结果控制分料装置，分料装置能够调节料槽内的物料的高度，从而使测量的实际料位高度和理想的料位高度一致；通过第二料位高度信息和理想第二料位高度信息比较，通过比较结果调整第一理想料位高度信息，进而使第一理想料位高度信息和实际第一料位高度信息不同而控制料槽内的第一料位高度信息，第一料位高度信息影响第二料位高度信息，从而实现第二料位高度信息和第二理想料位高度信息的平衡，本方法使物料容腔内的第二料位高度信息始终处于理想高度，减轻了操作人员的劳动强度，提高了摊铺质量；3、本方法设置料位控制器调整理想第一料位高度信息后需间隔一定的时间才能再次调整，以避免发生超调或过度频繁调节的问题，保证了料位控制的精准。附图说明图1为本专利技术具体实施方式的主视图；图2为本专利技术具体实施方式的俯视图。其中：1-熨平板，11-基础段熨平板，12-伸缩段熨平板，13-前挡板，14-边挡板，2-分料装置，3-料位传感器一，4-料位传感器二，5-料位控制器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双料位传感器的摊铺机，包括分料装置和伸缩熨平板，其特征在于，包括料位传感器一、料位传感器二和料位控制器，所述伸缩熨平板包括基础段熨平板和伸缩段熨平板，所述伸缩段熨平板设置于基础段熨平板后方并可相对于基础段熨平板横向移动，伸缩段熨平板的前侧设置有连接至基础段熨平板的前挡板，所述前挡板和所述伸缩段熨平板之间形成物料容腔，所述前挡板和所述分料装置的挡料板之间形成料槽；/n所述料位传感器一、所述料位传感器二和分料装置均和所述料位控制器信号连接，所述料位传感器一用于检测所述料槽内的第一料位高度信息，所述料位传感器二用于检测所述物料容腔内的第二料位高度信息，所述料位控制器用于控制所述分料装置的转速和/或分料装置的启停。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有双料位传感器的摊铺机，包括分料装置和伸缩熨平板，其特征在于，包括料位传感器一、料位传感器二和料位控制器，所述伸缩熨平板包括基础段熨平板和伸缩段熨平板，所述伸缩段熨平板设置于基础段熨平板后方并可相对于基础段熨平板横向移动，伸缩段熨平板的前侧设置有连接至基础段熨平板的前挡板，所述前挡板和所述伸缩段熨平板之间形成物料容腔，所述前挡板和所述分料装置的挡料板之间形成料槽；
所述料位传感器一、所述料位传感器二和分料装置均和所述料位控制器信号连接，所述料位传感器一用于检测所述料槽内的第一料位高度信息，所述料位传感器二用于检测所述物料容腔内的第二料位高度信息，所述料位控制器用于控制所述分料装置的转速和/或分料装置的启停。


2.根据权利要求1所述的具有双料位传感器的摊铺机，其特征在于，还包括边挡板，所述边挡板连接在所述伸缩段熨平板宽度方向的端部，所述前挡板的端部和所述边挡板相连接。


3.根据权利要求2所述的具有双料位传感器的摊铺机，其特征在于，所述料位传感器一和所述料位传感器二均安装在所述边挡板上，所述料位传感器一在前后方向上位于所述料槽范围内，所述料位传感器二在前后方向上位于所述物料容腔范围内。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的具有双料位传感器的摊铺机，其特征在于，所述料位传感器一和所述料位传感器二均为超声波传感器。


5.一种如权利要求1至4任意一项所述的具有双料位传感器的摊铺机的料位高度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
料位传感器一检测料槽内的第一料位高度信息，料位传感器二检测物料容腔内的第二料位高度信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友宝，井然，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32