一种移动定位及带开关与锁紧的智能控制阀门制造技术

本发明专利技术公开了一种移动定位及带开关与锁紧的智能控制阀门，包括电磁阀P10、流量计、控制电路和移动终端，所述电磁阀P10设于油罐车阀门处，所述流量计和控制电路设于电磁阀上，所述移动终端与控制电路无线连接；所述控制电路包括电源电路、单片机控制电路、卫星导航模块电路、电磁阀驱动电路、流量计驱动电路、RFID模块电路、油水识别防混模块电路、NB‑IoT模块电路、蓝牙模块电路和记忆电路。本发明专利技术属于油罐车阀门控制技术领域，具体是提供了一种实用性高、有效监控运输途中油罐车阀门、避免中途偷油和加水的移动定位及带开关与锁紧的智能控制阀门。

【技术实现步骤摘要】
一种移动定位及带开关与锁紧的智能控制阀门
本专利技术属于油罐车阀门控制
，具体是指一种移动定位及带开关与锁紧的智能控制阀门。
技术介绍
目前油罐车在市场上运输中的数据采集都采用电子铅封方式，其基于物联网架构，运用RFID/GPS自动识别技术，通过与计算机管理系统结合，使用移动手持查询终端构建整个管理信息平台，实现对油罐车信息的点对点录入、全程共享。虽然此系统有一定优越性，但无法控制运输途中可能有私自卸油、偷油和加水的行为，另外在数据记录、数据查询、阀门开关、不同油品混油区分等方面都必须经过人工方式，费时费力，而且容易遗漏和出错，无法保证油罐车运输的财产安全和便捷自动化操作的便利要求。因此，设计以下智能装置，能有效地解决上述痛点问题，为油罐车的运输安全和加/卸油作业操作从技术和管理上提供解决方案。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本专利技术提供了一种实用性高、有效监控运输途中油罐车阀门、避免中途偷油和加水的移动定位及带开关与锁紧的智能控制阀门。本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术移动定位及带开关与锁紧的智能控制阀门，包括电磁阀P10、流量计、控制电路和移动终端，所述电磁阀P10设于油罐车阀门处，所述流量计和控制电路设于电磁阀上，所述移动终端与控制电路无线连接；所述控制电路包括电源电路、单片机控制电路、卫星导航模块电路、电磁阀驱动电路、流量计驱动电路、RFID模块电路、油水识别防混模块电路、NB-IoT模块电路、蓝牙模块电路和记忆电路；所述电源电路与单片控制电路连接，电源电路主要为整个控制系统提供动能，所述单片机控制电路包括单片机IC1、电源滤波电容电路、复位电路、时钟主频电路、低速时钟电路和开关电路，所述单片机IC1采用STM32F030RCT6单片机，STM32F030RCT6单片机采用32位RAM，可在线编程，单片机IC1控制电路通过改变单片机IC1的I/O高低电平的状态以实现和其他单元电路的控制、检测、判断等，所述复位电路包括上拉电阻R13、四脚开关SW2、电容C13和五脚接线端子CN1，所述四角开关的2脚与单片机IC1的NRST引脚连接，四角开关的2脚与3脚连接，四角开关的3脚串联电容C13接电源地GND，四角开关SW2的1脚和4脚连接且与电源地GND连接，所述五脚接线端子CN1的3脚与单片机IC1的NRST引脚连接，五脚接线端子CN1的1脚和5脚分别接高电平3.3V和电源地GDN，五脚接线端子CN1的3脚和4脚分别与单片机IC1的PA13引脚和PA14引脚相连，所述时钟主频电路包括电阻R12、晶振X1、电容C10和电容C11，所述电阻R12的阻值为100K，所述单片机IC1的PF0引脚与晶振X1一端相连，单片机IC1的PF1引脚通过电阻R12与晶振X1的另一端相连，晶振X1的两个管脚分别通过电容C10、电容C11接电源地GND，电容C12和电容C14为20PF电容；所述低速时钟电路包括晶振X2、电容C12和电容C14，单片机IC1的PC14引脚和PC15引脚分别与晶振X2的两端连接，晶振X2的两端分别通过电容C12和电容C14接电源地GND，电容C12和电容C14为15PF电容；所述开关电路包括电容C9、四脚开关SW1和上拉电阻R11，所述四角开关SW1的2脚和3脚连接，四角开关SW1的1脚和4脚连接，所述电容C9与四脚开关SW1并联后与单片机IC1的PD2引脚相连，所述四角开关SW1的3脚串联上拉电阻R11接高电源3.3V；所述电源滤波电容电路包括依次并联的滤波电容E6、滤波电容E7、电容C46、电容C47、电容C48和电容C49，滤波电容E6、滤波电容E7采用100μF电容，电容C46、电容C47、电容C48和电容C49采用1μF电容；电源滤波电容电路的两端分别接高电平3.3V和电源地GND，电源滤波电容电路对输入的3.3V电源进行滤波处理；电磁阀驱动电路与单片机IC1的PB13引脚相连，所述流量计驱动电路与单片机IC1的PA0引脚相连，所述控制器蓝牙模块电路与单片机IC1的PA2、PA3、PA4、PA5引脚相连，所述卫星导航模块电路与单片机IC1的PA8、PA9、PA10引脚相连；所述NB-IoT模块电路与单片机的IC1的PC4、PA5引脚相连，所述RFID模块电路与单片机的IC1的PB0、PB1、PB2引脚相连，所述RFID模块电路通过单片机的IC1的PB0、PB1引脚与单片机IC1进行数据通信，所述油水识别防混模块电路通与单片机的IC1的PC0、PC1引脚相连；所述记忆电路与单片机的IC1的PB10、PB11引脚相连；所述油水识别防混模块采用型号为PQ-606的油水传感器P5，油水传感器P5为集成传感器模块，油水传感器P5的232TXD引脚和RS232TXD引脚分别与单片机IC1的PC0、PC1引脚相连，油水传感器P5的另外两个引脚分别接高电平24V和电源地GND，油水传感器P5的RS232TXD引脚和RS232TXD引脚分别片机IC1的PC0、PC1引脚以串口通信方式进行数据交换，油水传感器P5内部由内、外电极及部分电路组成，若油中混入水或纯水时，由于二者介电常数相差很大，根据电容值随极间介质变化而改变的特性，电容值变化，通过单片机控制电路设定油混水比例定值，在混水比例达到设定值时，油水传感器P5输出报警接点信号或模拟量信号与单片机IC1进行通讯，单片机IC1发出锁紧电磁阀信号控制电磁阀驱动电路锁紧电磁锁，从而达到油水防混的目的，所述电磁阀驱动电路包括电阻R30、三极管Q1、下拉电阻R31、发光二极管D1、场效应管Q4、电阻R32、电阻R33和电阻R34，所述电磁阀P10的一端与高电平24V相连且通过电阻R34和二极管D2与场效应管Q4的源极相连，所述电磁阀P10的另一端与场效应管Q4的源极相连，所述场效应管Q4的源极通过上拉电阻与高电平24V相连，所述场效应管Q4的漏极接电源地GND，所述场效应管Q4的栅极通过电阻R33与三极管Q1的集电极相连，所述三极管Q1的集电极通过下拉电阻和发光二极管D1接电源地GND，所述三极管Q1的发射集接高电平5V，所述三极管Q1的基极通过电阻R30与单片机IC1的PB13引脚相连，所述三极管Q1为三极管8550，所述电阻R30、R31、R32为1K电阻，所述电阻R33为5.1K电阻，所述场效应管Q4采用IRF540MOS管，当单片机IC1收到移动终端的开关信号时，单片机IC1的PB13引脚对应的I/O口会输出高电平、低电平，单片机IC1的PB13引脚对应的I/O口输出低电平则三极管Q1导通，发光二极管D1开启，场效应管Q4导通从而电磁阀P10开启，开通智能控制阀、解锁智能锁；单片机IC1的PB13引脚对应的I/O口输出高电平则三极管Q1关断，发光二极管D1关闭，场效应管Q4关断电磁阀P10闭合，智能控制阀闭合、锁住智能锁，从而实现智能控制阀体的运行情况。进一步地，所述电源电路包括5V降压滤波电路、3.6V降压滤波电路和3.3V降压滤波电路，所述5V降压滤波电路包括保险丝F1、接线端子P1、电容C3、电容C8、电容C9、电容C11、电容C12、电容C18、降压电源芯片U1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动定位及带开关与锁紧的智能控制阀门，其特征在于：包括电磁阀P10、流量计、控制电路和移动终端，所述电磁阀P10设于油罐车阀门处，所述流量计和控制电路设于电磁阀上，所述移动终端与控制电路无线连接；所述控制电路包括电源电路、单片机控制电路、卫星导航模块电路、电磁阀驱动电路、流量计驱动电路、RFID模块电路、油水识别防混模块电路、NB-IoT模块电路、蓝牙模块电路和记忆电路；所述电源电路与单片控制电路连接，所述单片机控制电路包括单片机IC1、电源滤波电容电路、复位电路、时钟主频电路、低速时钟电路和开关电路，所述单片机IC1采用STM32F030RCT6单片机，所述复位电路包括上拉电阻R13、四脚开关SW2、电容C13和五脚接线端子CN1，所述四角开关的2脚与单片机IC1的NRST引脚连接，四角开关的2脚与3脚连接，四角开关的3脚串联电容C13接电源地GND，四角开关SW2的1脚和4脚连接且与电源地GND连接，所述五脚接线端子CN1的3脚与单片机IC1的NRST引脚连接，五脚接线端子CN1的1脚和5脚分别接高电平3.3V和电源地GDN，五脚接线端子CN1的3脚和4脚分别与单片机IC1的PA13引脚和PA14引脚相连，所述时钟主频电路包括电阻R12、晶振X1、电容C10和电容C11，所述电阻R12的阻值为100K，所述单片机IC1的PF0引脚与晶振X1一端相连，单片机IC1的PF1引脚通过电阻R12与晶振X1的另一端相连，晶振X1的两个管脚分别通过电容C10、电容C11接电源地GND，电容C12和电容C14为20PF电容；所述低速时钟电路包括晶振X2、电容C12和电容C14，单片机IC1的PC14引脚和PC15引脚分别与晶振X2的两端连接，晶振X2的两端分别通过电容C12和电容C14接电源地GND，电容C12和电容C14为15PF电容；所述开关电路包括电容C9、四脚开关SW1和上拉电阻R11，所述四角开关SW1的2脚和3脚连接，四角开关SW1的1脚和4脚连接，所述电容C9与四脚开关SW1并联后与单片机IC1的PD2引脚相连，所述四角开关SW1的3脚串联上拉电阻R11接高电源3.3V；所述电源滤波电容电路包括依次并联的滤波电容E6、滤波电容E7、电容C46、电容C47、电容C48和电容C49，滤波电容E6、滤波电容E7采用100μF电容，电容C46、电容C47、电容C48和电容C49采用1μF电容；电源滤波电容电路的两端分别接高电平3.3V和电源地GND，电源滤波电容电路对输入的3.3V电源进行滤波处理；电磁阀驱动电路与单片机IC1的PB13引脚相连，所述流量计驱动电路与单片机IC1的PA0引脚相连，所述控制器蓝牙模块电路与单片机IC1的PA2、PA3、PA4、PA5引脚相连，所述卫星导航模块电路与单片机IC1的PA8、PA9、PA10引脚相连；所述NB-IoT模块电路与单片机的IC1的PC4、PA5引脚相连，所述RFID模块电路与单片机的IC1的PB0、PB1、PB2引脚相连，所述RFID模块电路通过单片机的IC1的PB0、PB1引脚与单片机IC1进行数据通信，所述油水识别防混模块电路通与单片机的IC1的PC0、PC1引脚相连；所述记忆电路与单片机的IC1的PB10、PB11引脚相连；所述油水识别防混模块采用型号为PQ-606的油水传感器P5，油水传感器P5为集成传感器模块，油水传感器P5的232TXD引脚和RS232TXD引脚分别与单片机IC1的PC0、PC1引脚相连，油水传感器P5的另外两个引脚分别接高电平24V和电源地GND，油水传感器P5的RS232TXD引脚和RS232TXD引脚分别片机IC1的PC0、PC1引脚以串口通信方式进行数据交换，所述电磁阀驱动电路包括电阻R30、三极管Q1、下拉电阻R31、发光二极管D1、场效应管Q4、电阻R32、电阻R33和电阻R34，所述电磁阀P10的一端与高电平24V相连且通过电阻R34和二极管D2与场效应管Q4的源极相连，所述电磁阀P10的另一端与场效应管Q4的源极相连，所述场效应管Q4的源极通过上拉电阻与高电平24V相连，所述场效应管Q4的漏极接电源地GND，所述场效应管Q4的栅极通过电阻R33与三极管Q1的集电极相连，所述三极管Q1的集电极通过下拉电阻和发光二极管D1接电源地GND，所述三极管Q1的发射集接高电平5V，所述三极管Q1的基极通过电阻R30与单片机IC1的PB13引脚相连，所述三极管Q1为三极管8550，所述电阻R30、R31、R32为1K电阻，所述电阻R33为5.1K电阻，所述场效应管Q4采用IRF540MOS管。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动定位及带开关与锁紧的智能控制阀门，其特征在于：包括电磁阀P10、流量计、控制电路和移动终端，所述电磁阀P10设于油罐车阀门处，所述流量计和控制电路设于电磁阀上，所述移动终端与控制电路无线连接；所述控制电路包括电源电路、单片机控制电路、卫星导航模块电路、电磁阀驱动电路、流量计驱动电路、RFID模块电路、油水识别防混模块电路、NB-IoT模块电路、蓝牙模块电路和记忆电路；所述电源电路与单片控制电路连接，所述单片机控制电路包括单片机IC1、电源滤波电容电路、复位电路、时钟主频电路、低速时钟电路和开关电路，所述单片机IC1采用STM32F030RCT6单片机，所述复位电路包括上拉电阻R13、四脚开关SW2、电容C13和五脚接线端子CN1，所述四角开关的2脚与单片机IC1的NRST引脚连接，四角开关的2脚与3脚连接，四角开关的3脚串联电容C13接电源地GND，四角开关SW2的1脚和4脚连接且与电源地GND连接，所述五脚接线端子CN1的3脚与单片机IC1的NRST引脚连接，五脚接线端子CN1的1脚和5脚分别接高电平3.3V和电源地GDN，五脚接线端子CN1的3脚和4脚分别与单片机IC1的PA13引脚和PA14引脚相连，所述时钟主频电路包括电阻R12、晶振X1、电容C10和电容C11，所述电阻R12的阻值为100K，所述单片机IC1的PF0引脚与晶振X1一端相连，单片机IC1的PF1引脚通过电阻R12与晶振X1的另一端相连，晶振X1的两个管脚分别通过电容C10、电容C11接电源地GND，电容C12和电容C14为20PF电容；所述低速时钟电路包括晶振X2、电容C12和电容C14，单片机IC1的PC14引脚和PC15引脚分别与晶振X2的两端连接，晶振X2的两端分别通过电容C12和电容C14接电源地GND，电容C12和电容C14为15PF电容；所述开关电路包括电容C9、四脚开关SW1和上拉电阻R11，所述四角开关SW1的2脚和3脚连接，四角开关SW1的1脚和4脚连接，所述电容C9与四脚开关SW1并联后与单片机IC1的PD2引脚相连，所述四角开关SW1的3脚串联上拉电阻R11接高电源3.3V；所述电源滤波电容电路包括依次并联的滤波电容E6、滤波电容E7、电容C46、电容C47、电容C48和电容C49，滤波电容E6、滤波电容E7采用100μF电容，电容C46、电容C47、电容C48和电容C49采用1μF电容；电源滤波电容电路的两端分别接高电平3.3V和电源地GND，电源滤波电容电路对输入的3.3V电源进行滤波处理；电磁阀驱动电路与单片机IC1的PB13引脚相连，所述流量计驱动电路与单片机IC1的PA0引脚相连，所述控制器蓝牙模块电路与单片机IC1的PA2、PA3、PA4、PA5引脚相连，所述卫星导航模块电路与单片机IC1的PA8、PA9、PA10引脚相连；所述NB-IoT模块电路与单片机的IC1的PC4、PA5引脚相连，所述RFID模块电路与单片机的IC1的PB0、PB1、PB2引脚相连，所述RFID模块电路通过单片机的IC1的PB0、PB1引脚与单片机IC1进行数据通信，所述油水识别防混模块电路通与单片机的IC1的PC0、PC1引脚相连；所述记忆电路与单片机的IC1的PB10、PB11引脚相连；所述油水识别防混模块采用型号为PQ-606的油水传感器P5，油水传感器P5为集成传感器模块，油水传感器P5的232TXD引脚和RS232TXD引脚分别与单片机IC1的PC0、PC1引脚相连，油水传感器P5的另外两个引脚分别接高电平24V和电源地GND，油水传感器P5的RS232TXD引脚和RS232TXD引脚分别片机IC1的PC0、PC1引脚以串口通信方式进行数据交换，所述电磁阀驱动电路包括电阻R30、三极管Q1、下拉电阻R31、发光二极管D1、场效应管Q4、电阻R32、电阻R33和电阻R34，所述电磁阀P10的一端与高电平24V相连且通过电阻R34和二极管D2与场效应管Q4的源极相连，所述电磁阀P10的另一端与场效应管Q4的源极相连，所述场效应管Q4的源极通过上拉电阻与高电平24V相连，所述场效应管Q4的漏极接电源地GND，所述场效应管Q4的栅极通过电阻R33与三极管Q1的集电极相连，所述三极管Q1的集电极通过下拉电阻和发光二极管D1接电源地GND，所述三极管Q1的发射集接高电平5V，所述三极管Q1的基极通过电阻R30与单片机IC1的PB13引脚相连，所述三极管Q1为三极管8550，所述电阻R30、R31、R32为1K电阻，所述电阻R33为5.1K电阻，所述场效应管Q4采用IRF540MOS管。


2.根据权利要求1所述的一种移动定位及带开关与锁紧的智能控制阀门，其特征在于：所述电源电路包括5V降压滤波电路、3.6V降压滤波电路和3.3V降压滤波电路，所述5V降压滤波电路包括保险丝F1、接线端子P1、电容C3、电容C8、电容C9、电容C11、电容C12、电容C18、降压电源芯片U1、电感L2、防反接二极管D1、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R10、电阻R11，所述降压电源芯片U1采用MPQ4420，降压电源芯片U1的GND引脚接电源地GND，降压电源芯片U1的VIN引脚分别与电容C3、电容C12并联接高电平24V，电容C12的两端分别接高电平24V和电源地GND，接线端子P1的一端通过防反接二极管D1和保险丝F1接高电平24V，接线端子P1的另一端接电源地GND，降压电源芯片U1的PG引脚通过电阻R7与VCC引脚相连，降压电源芯片U1的VCC引脚通过电容C18与GND引脚相连；降压电源芯片U1的BST引脚通过电阻R6与电容C8相连后再通过电容C8与降压电源芯片U1的SW引脚相连；降压电源芯片U1的SW引脚通过电感L2与电容C11和C9并联后分别与5V高电平和GND相连；降压电源芯片U1的FB引脚通过电阻R8和电阻R10接高电平5V，降压电源芯片U1的FB引脚通过电阻R8和电阻R11接电源地GND；所述电容C3、电容C8、电容C9、电容C18为100μF电容，所述电容C11为470μF电容，所述电容C12为1000μF电容，所述电阻R5、电阻R7为100k电阻，所述电阻R6为20Ω电阻，所述电阻R8为51k电阻，所述电阻R10为68k电阻，所述电阻R11为13k电阻；所述3.6V降压滤波电路包括LDO专用芯片U11、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C37、电容C38、电容C39和瞬态电压抑制二极管D2，所述LDO专用芯片U11采用MIC2939302芯片，所述LDO专用芯片U11的IN引脚和EN引脚通过阻值为10KΩ的电阻R25连接，所述高电平5V通过并联电容C30、C34与LDO专用芯片U11的IN引脚连接，LDO专用芯片U11的GND引脚和ADJ引脚通过阻值为51KΩ的电阻R27连接，LDO专用芯片U11的GND引脚接电源地GND，所述LDO专用芯片U11的OUT引脚和ADJ引脚通过阻值为100KΩ的电阻R26连接，所述LDO专用芯片U11的OUT引脚依次并联电容C31、电容C35、瞬态电压抑制二极管D2、电容C32、电容C33、电容C36、电容C37、电容C38、电容C39输出高电平3.6V，所述电容C30、电容C31为100μF电容，所述电容C34、C35、C37为100μF电容，所述电容C32、电容C33为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆永卓，
申请(专利权)人：广西南宁市佳翼康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45