一种采矿用掘进设备及其掘进方法技术

本发明专利技术公开了一种采矿用掘进设备及其掘进方法，属于采矿设备装置技术领域，包括底座、输送带、机架、支撑装置、旋转装置、掘进装置、清理装置、拨动装置和输送装置，所述底座设置在水平面上，所述输送带设置在底座的顶部，所述机架设置在底座顶部，所述支撑装置设置在底座上，所述旋转装置转动设置在机架的顶部，所述掘进装置设置在旋转装置上，所述清理装置设置在底座上，所述拨动装置设置在机架上，所述输送装置设置在底座上。本发明专利技术通过提供一种采矿用掘进设备及其掘进方法，对产生的矿渣进行清理，防止矿渣阻拦设备继续掘进，同时将矿渣移动至设备后方。

【技术实现步骤摘要】
一种采矿用掘进设备及其掘进方法
本专利技术涉及采矿设备装置
，尤其是涉及一种采矿用掘进设备及其掘进方法。
技术介绍
采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采，采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料，采掘加工的主要原料是自然赋存的矿体，矿址不能自由选择，矿床的工业储量不能输入，也不能再生，在采矿过程中经常会用到掘进设备。现有的采矿用掘进设备在掘进过程中，掘进产生的物料散落在装置前方，不仅收集不便，而且在掘进过程中，干扰设备继续掘进以及在对物料转移和输送的过程中，未进行统一收集输送，装置的掘进效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采矿用掘进设备及其掘进方法，以解决上述技术问题本专利技术提供一种采矿用掘进设备及其掘进方法，包括底座、输送带、机架、支撑装置、旋转装置、掘进装置、清理装置、拨动装置和输送装置，所述底座设置在水平面上，所述输送带设置在底座的顶部，所述机架设置在底座顶部，所述支撑装置设置在底座上，所述旋转装置转动设置在机架的顶部，所述掘进装置设置在旋转装置上，所述清理装置设置在底座上，所述拨动装置设置在机架上，所述输送装置设置在底座上。进一步，所述支撑装置包括四个支撑组件，四个所述支撑组件两两对称设置在底座的侧壁上，每个所述支撑组件包括支撑座、支撑杆、支撑板和伸缩气缸，所述支撑座设置在底座的侧壁上，所述支撑杆设置在支撑座内且一端贯穿支撑座，所述支撑板连接在支撑杆的一端，所述伸缩气缸的尾端连接在底座的侧壁上，所述伸缩气缸的伸缩端连接在支撑板上。进一步，所述旋转装置包括旋转电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮和旋转座，所述第一旋转齿轮转动设置在机架的顶部，所述旋转电机的主轴连接在第一旋转齿轮上，所述第二旋转齿轮转动设置在机架的顶部且与第一旋转齿轮相啮合，所述旋转座设置在第二旋转齿轮的顶部。进一步，所述掘进装置包括掘进座、掘进液压缸、承载箱、双轴电机、抬升液压缸和两个掘进辊，所述掘进座铰接在旋转座上，所述掘进液压缸的尾端设置在掘进座上，所述承载箱设置在掘进液压缸的伸缩端上，所述双轴电机设置在承载箱内且双轴电机的两个主轴贯穿承载箱，两个所述掘进辊分别设置在双轴电机的两个主轴上，所述抬升液压缸的尾端设置在旋转座上，所述抬升液压缸的伸缩端设置在掘进座上。进一步，所述清理装置包括承载板、两个转向齿轮、两个清理齿轮、两个转向电机、两个拨料电机和两个拨料轮，所述承载板铰接在底座上，所述承载板上设有开口，两个所述转向齿轮设置在承载板的两侧壁上，两个所述转向电机对称设置在底座上，两个所述清理齿轮设置在两个转向电机的主轴上，两个所述清理齿轮与两个转向齿轮相啮合，两个所述拨料轮转动设置在承载板上，两个所述拨料轮分别设置在两个拨料电机上，两个所述拨料电机的主轴连接在两个拨料轮上。进一步，所述拨动装置包括拨动板、拨动架、拨动轮、拨动块、拨动电机和拨动杆，所述拨动板铰接在机架的侧壁上，所述拨动架设置在拨动板上且与拨动板滑动配合，所述拨动架上设有移动口，所述拨动架上还设有曲形孔，所述拨动架设置的一端设置在拨动板上，所述拨动轮的一端设置在拨动板上且另一端贯穿曲形孔，所述拨动轮与拨动架滑动配合，所述拨动电机设置在拨动板上，所述拨动电机的主轴贯穿拨动板并连接在拨动轮上，所述拨动块设置在拨动架的一端，所述拨动杆的一端设置在拨动板上，所述拨动杆的另一端连接在承载板上。进一步，所述输送装置包括输送座、两个限位板、两个输送板、三个固定板和四个推动气缸，所述输送座设置在输送带的出料端，两个所述限位板分别设置在输送座的两侧壁上，三个所述固定板设置在输送座上，四个所述推动气缸两两设置在输送座上，两个所述输送板设置在分别设置在其中两个推动气缸的伸缩端上。一种采矿用掘进设备的掘进方法，包括如下步骤：第一步：在工作开始前，将设备移动至掘进地点，然后四个伸缩气缸开始运作，带动四个支撑板移动，四个支撑板带动四个支撑杆在四个支撑座内移动，然后四个支撑板支撑在水平面上，四个伸缩气缸继续运作，将底座和装置支撑起来，提高了装置的稳定性；第二步：抬升液压缸开始运作，带动掘进座开始移动，掘进座移动带动掘进液压缸开始移动，掘进液压缸开始承载箱开始移动，承载箱带动双轴电机开始移动，双轴电机带动两个掘进辊开始移动，同时掘进液压缸开始运动，推动承载箱开始移动，承载箱移动带动双轴电机和两个掘进辊移动至掘进地点，然后双轴电机开始运作，带动两个掘进辊开始转动，对矿体进行掘进。第三步：当需要对掘进处进行调节时，旋转电机开始运作，带动第一旋转齿轮开始在机架上转动，第一旋转齿轮转动带动与其啮合的第二旋转齿轮开始转动，第二旋转齿轮转动带动旋转座开始转动，旋转座转动带动掘进装置转动；第四步：开始装置掘进时，两个拨料电机开始运作，带动两个清理齿轮开始转动，两个清理齿轮转动，带动两个转向齿轮开始转动，两个转向齿轮带动承载板开始转动下降，然后承载板的一端紧贴水平面，两个拨料电机开始运作，带动两个拨料轮开始转动，将掘进产生的矿渣输送至开口处；第五步：当清理装置开始运作时，拨动电机开始运作，带动拨动轮开始转动，拨动轮转动带动拨动架在拨动板上移动，同时拨动板通过移动口对拨动架进行限位，拨动轮转动带动拨动架开始进行往复式移动，将承载板上的矿渣移动至开口处，防止矿渣在承载板上产生堆积；第六步：当矿渣随输送带移动至出料端时，矿渣通过其中一块输送板移动至其中一个输送板上，然后四个推动气缸开始运作，将两个输送板分别提升至另外两个固定板处，一步步将矿渣移动至输送装置出料端，防止矿渣在输送带上堆积。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术当清理装置开始运作时，拨动电机开始运作，带动拨动轮开始转动，拨动轮转动带动拨动架在拨动板上移动，同时拨动板通过移动口对拨动架进行限位，拨动轮转动带动拨动架开始进行往复式移动，将承载板上的矿渣移动至开口处，防止矿渣在承载板上产生堆积，干扰装置继续进行掘进。其二，本专利技术开始装置掘进时，两个拨料电机开始运作，带动两个清理齿轮开始转动，两个清理齿轮转动，带动两个转向齿轮开始转动，两个转向齿轮带动承载板开始转动下降，然后承载板的一端紧贴水平面，两个拨料电机开始运作，带动两个拨料轮开始转动，将掘进产生的矿渣输送至开口处。其三，本专利技术当矿渣随输送带移动至出料端时，矿渣通过其中一块输送板移动至其中一个输送板上，然后四个推动气缸开始运作，将两个输送板分别提升至另外两个固定板处，一步步将矿渣移动至输送装置出料端，防止矿渣在输送带上堆积。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采矿用掘进设备，其特征在于：包括底座(1)、输送带(11)、机架(12)、支撑装置(2)、旋转装置(3)、掘进装置(4)、清理装置(5)、拨动装置(6)和输送装置(7)，所述底座(1)设置在水平面上，所述输送带(11)设置在底座(1)的顶部，所述机架(12)设置在底座(1)顶部，所述支撑装置(2)设置在底座(1)上，所述旋转装置(3)转动设置在机架(12)的顶部，所述掘进装置(4)设置在旋转装置(3)上，所述清理装置(5)设置在底座(1)上，所述拨动装置(6)设置在机架(12)上，所述输送装置(7)设置在底座(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种采矿用掘进设备，其特征在于：包括底座(1)、输送带(11)、机架(12)、支撑装置(2)、旋转装置(3)、掘进装置(4)、清理装置(5)、拨动装置(6)和输送装置(7)，所述底座(1)设置在水平面上，所述输送带(11)设置在底座(1)的顶部，所述机架(12)设置在底座(1)顶部，所述支撑装置(2)设置在底座(1)上，所述旋转装置(3)转动设置在机架(12)的顶部，所述掘进装置(4)设置在旋转装置(3)上，所述清理装置(5)设置在底座(1)上，所述拨动装置(6)设置在机架(12)上，所述输送装置(7)设置在底座(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种采矿用掘进设备，其特征在于：所述支撑装置(2)包括四个支撑组件(21)，四个所述支撑组件(2)两两对称设置在底座(1)的侧壁上，每个所述支撑组件(21)包括支撑座(22)、支撑杆(23)、支撑板(24)和伸缩气缸(25)，所述支撑座(22)设置在底座(1)的侧壁上，所述支撑杆(23)设置在支撑座(22)内且一端贯穿支撑座(22)，所述支撑板(24)连接在支撑杆(23)的一端，所述伸缩气缸(25)的尾端连接在底座(1)的侧壁上，所述伸缩气缸(25)的伸缩端连接在支撑板(24)上。


3.根据权利要求1所述的一种采矿用掘进设备，其特征在于：所述旋转装置(3)包括旋转电机(31)、第一旋转齿轮(32)、第二旋转齿轮(33)和旋转座(34)，所述第一旋转齿轮(32)转动设置在机架(12)的顶部，所述旋转电机(31)的主轴连接在第一旋转齿轮(32)上，所述第二旋转齿轮(33)转动设置在机架(12)的顶部且与第一旋转齿轮(32)相啮合，所述旋转座(34)设置在第二旋转齿轮(33)的顶部。


4.根据权利要求3所述的一种采矿用掘进设备，其特征在于：所述掘进装置(4)包括掘进座(41)、掘进液压缸(42)、承载箱(43)、双轴电机(44)、抬升液压缸(45)和两个掘进辊(46)，所述掘进座(41)铰接在旋转座(34)上，所述掘进液压缸(42)的尾端设置在掘进座(41)上，所述承载箱(43)设置在掘进液压缸(42)的伸缩端上，所述双轴电机(44)设置在承载箱(43)内且双轴电机(44)的两个主轴贯穿承载箱(43)，两个所述掘进辊(46)分别设置在双轴电机(44)的两个主轴上，所述抬升液压缸(45)的尾端设置在旋转座(34)上，所述抬升液压缸(45)的伸缩端设置在掘进座(41)上。


5.根据权利要求1所述的一种采矿用掘进设备，其特征在于：所述清理装置(5)包括承载板(51)、两个转向齿轮(52)、两个清理齿轮(53)、两个转向电机(54)、两个拨料电机(55)和两个拨料轮(56)，所述承载板(51)铰接在底座(1)上，所述承载板(51)上设有开口，两个所述转向齿轮(52)设置在承载板(51)的两侧壁上，两个所述转向电机(54)对称设置在底座(1)上，两个所述清理齿轮(53)设置在两个转向电机(54)的主轴上，两个所述清理齿轮(53)与两个转向齿轮(52)相啮合，两个所述拨料轮(56)转动设置在承载板(51)上，两个所述拨料轮(56)分别设置在两个拨料电机(55)上，两个所述拨料电机(55)的主轴连接在两个拨料轮(56)上。


6.根据权利要求5所述的一种采矿用掘进设备，其特征在于：所述拨动装置(6)包括拨动板(61)、拨动架(62)、拨动轮(63)、拨动块(64)、拨动电机(65)和拨动杆(66)，所述拨动板(61)铰接在机架(12)的侧壁上，所述拨动架(62)设置在拨动板(61)上且与拨动板(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张森荣，
类型：发明
国别省市：江苏;32