破窗无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种破窗无人机。其包括无人机主体和破窗装置，破窗装置包括外壳、弹球和弹球发射机构，外壳安装于无人机主体的机壳上，外壳内设置有安装腔，弹球发射机构安装于安装腔内；弹球发射机构包括送球组件和发射组件，外壳上开设有出球孔，送球组件的出料口与出球孔相连通，发射组件包括推动件，推动件沿与出球孔的轴线相平行的方向做反复直线运动，从而推动弹球从出球孔弹出并撞击玻璃。这样，通过在无人机主体上搭载破窗装置，需要对一定高度位置的窗户进行破窗作业时，控制无人机飞行至指定的作业高度，再由破窗装置执行破窗作业即可，破窗装置的使用不受高度限制，使用范围广，使用灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
破窗无人机
本专利技术属于无人机
，更具体地说，是涉及一种破窗无人机。
技术介绍
随着城镇化的推进，高层建筑建设速度加快，城市高楼林立，随之而来的高层治安问题也日趋严重，常见的如高层建筑火灾等，高层建筑发生火灾，必须通过破坏建筑幕墙玻璃搭建消防水入室通道，方可快速扑灭明火，然而现有的破窗机构，使用需要作业人员手持机构进行破窗作业，使用高度十分有限，几十或百米的高层或者超高层，根本无法使用。近年来，无人机技术快速发展，无人机越来越广泛的被用于搜救、巡逻、救援及防暴等特殊场景下。如此，随着无人机的普及，应用无人机进行破窗为解决高层破窗问题提供了思路。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种破窗无人机，以解决现有技术中存在的破窗装置需要作业人员手持作业、不适用于执行高度较高时的破窗作业的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种破窗无人机，包括：无人机主体，包括机壳；破窗装置，包括外壳、弹球和弹球发射机构，外壳安装于机壳上，外壳内设置有安装腔，弹球发射机构安装于安装腔内；其中，弹球发射机构包括用于存储及输送弹球的送球组件和用于驱动弹球弹出的发射组件，外壳上开设有供弹球弹出的出球孔，送球组件的出料口与出球孔相连通，发射组件包括推动件，推动件能够沿与出球孔的轴线相平行的方向做反复直线运动，从而推动经出料口输送至出球孔处的弹球从出球孔弹出。在一些实施例中，发射组件还包括驱动件，外壳包括端部外露出安装腔的支撑架，出球孔开设于支撑架外露出外壳的端部，支撑架内还开设有与出球孔的轴线相平行且贯通出料口和出球孔的滑槽，推动件滑动安装于滑槽内且靠近出球孔的端部能够伸入至出球孔内，驱动件安装于安装腔内且输出轴与推动件相连，驱动件驱动推动件于滑槽内来回滑动从而推动输送至出球孔处的弹球弹出。在一些实施例中，发射组件还包括安装于滑槽内的弹性件，弹性件的一端与推动件靠近出球孔的端部相连，弹性件的另一端与滑槽的槽壁相连。在一些实施例中，发射组件还包括与驱动件的输出轴相连的驱动齿轮，推动件远离出球孔的一端沿推动件的长度方向形成有啮齿段，驱动件通过驱动齿轮与啮齿段啮合连接从而驱动推动件做往复直线运动。在一些实施例中，送球组件包括安装于安装腔内的料仓，出料口开设于料仓朝向支撑架的底部，料仓的底壁坡向出料口设置，支撑架内还开设有连通出料口和滑槽的连接通道，从出料口输出的弹球通过连接通道掉落至滑槽内。在一些实施例中，弹球发射机构还包括定位组件，定位组件包括磁性件和安装件，支撑架内还开设有贯通滑槽的安装槽，安装槽与连接通道分设于滑槽相对的两侧，且安装槽与滑槽相连通的槽口正对连接通道与滑槽相连通的通道口设置，安装件安装于安装槽内，磁性件固定于安装件朝向滑槽的端部，磁性件的顶面高度低于推动件的底面高度，弹球为与磁性件磁吸配合的金属球。在一些实施例中，弹球为钢球，且弹球的直径为5mm～10mm。在一些实施例中，破窗装装置还包括发射筒，发射筒插设于出球孔内且轴线与出球孔的轴线重合。在一些实施例中，破窗装置还包括观察镜，观察镜安装于外壳或发射筒上，且观察镜的镜头与发射筒朝向相一致。在一些实施例中，外壳还包括主壳体和盖设于主壳体相对的两端的前盖板和后盖板，后盖板、主壳体及前盖板围设形成安装腔，后盖板与主壳体枢接以打开安装腔，前盖板上开设有穿设孔，支撑架插设于穿设孔内。本专利技术提供的破窗无人机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本专利技术的破窗无人机，通过在无人机主体的机壳上搭载破窗装置，需要执行破窗作业时，控制无人机主体飞行至待破窗位置，送球组件将从出料口排出的弹球输送至出球孔的位置处，随后发射组件的推动件朝出球孔移动并将出球孔处的弹球推出，弹球受力被推出后撞击待破窗的玻璃，如此，对同一玻璃多次弹球撞击后即可将玻璃击碎，从而达到破窗的目的。这样，通过在无人机主体上搭载破窗装置，需要对一定高度位置的窗户进行破窗作业时，控制无人机飞行至指定的作业高度，再由破窗装置执行破窗作业即可，破窗装置的使用不受高度限制，使用范围广，使用灵活方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一实施例提供的破窗无人机的破窗装置(与搭载件装配时)的结构示意图；图2为图1所示破窗装置的爆炸示意图；图3为图1所示破窗装置处于一状态时的剖切视图；图4为图1所示破窗装置处于另一状态时的剖切视图。其中，图中各附图标记：10-外壳；100-破窗装置；101-出球孔；11-安装腔；12-支撑架；121-滑槽；122-连接通道；123-安装槽；13-主壳体；14-前盖板；141-穿设孔；15-后盖板；20-弹球发射机构；200-搭载件；21-送球组件；211-出料口；212-料仓；22-发射组件；221-推动件；2211-啮齿段；222-驱动件；223-弹性件；224-驱动齿轮；23-定位组件；231-磁性件；232-安装件；30-发射筒；300-弹球；40-观察镜。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1～4及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本专利技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破窗无人机，其特征在于，包括：/n无人机主体，包括机壳；/n破窗装置，包括外壳、弹球和弹球发射机构，所述外壳安装于所述机壳上，所述外壳内设置有安装腔，所述弹球发射机构安装于所述安装腔内；/n其中，所述弹球发射机构包括用于存储及输送所述弹球的送球组件和用于驱动弹球弹出的发射组件，所述外壳上开设有供弹球弹出的出球孔，所述送球组件的出料口与所述出球孔相连通，所述发射组件包括推动件，所述推动件能够沿与所述出球孔的轴线相平行的方向做反复直线运动，从而推动经所述出料口输送至所述出球孔处的所述弹球从所述出球孔弹出。/n

【技术特征摘要】
1.一种破窗无人机，其特征在于，包括：
无人机主体，包括机壳；
破窗装置，包括外壳、弹球和弹球发射机构，所述外壳安装于所述机壳上，所述外壳内设置有安装腔，所述弹球发射机构安装于所述安装腔内；
其中，所述弹球发射机构包括用于存储及输送所述弹球的送球组件和用于驱动弹球弹出的发射组件，所述外壳上开设有供弹球弹出的出球孔，所述送球组件的出料口与所述出球孔相连通，所述发射组件包括推动件，所述推动件能够沿与所述出球孔的轴线相平行的方向做反复直线运动，从而推动经所述出料口输送至所述出球孔处的所述弹球从所述出球孔弹出。


2.根据权利要求1所述的破窗无人机，其特征在于：所述发射组件还包括驱动件，所述外壳包括端部外露出所述安装腔的支撑架，所述出球孔开设于所述支撑架外露出所述外壳的端部，所述支撑架内还开设有与所述出球孔的轴线相平行且贯通所述出料口和所述出球孔的滑槽，所述推动件滑动安装于所述滑槽内且靠近所述出球孔的端部能够伸入至所述出球孔内，所述驱动件安装于所述安装腔内且输出轴与所述推动件相连，所述驱动件驱动所述推动件于所述滑槽内来回滑动从而推动输送至所述出球孔处的所述弹球弹出。


3.根据权利要求2所述的破窗无人机，其特征在于：所述发射组件还包括安装于所述滑槽内的弹性件，所述弹性件的一端与所述推动件靠近所述出球孔的端部相连，所述弹性件的另一端与所述滑槽的槽壁相连。


4.根据权利要求3所述的破窗无人机，其特征在于：所述发射组件还包括与所述驱动件的输出轴相连的驱动齿轮，所述推动件为杆件，且所述推动件远离所述出球孔的一端沿所述推动件的长度方向形成有啮齿段，所述驱动件通过所述驱动齿轮与所述啮齿段啮合连接从而驱动所述推动件做往复直线运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，卢光宋，陈金颖，陈钦，肖楚玉，
申请(专利权)人：浙江科比特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33