一种叠合工件用全自动锁丝设备制造技术

本发明专利技术涉及接电端子加工设备技术领域，提供一种叠合工件用全自动锁丝设备，包括一支撑台；一自动锁螺丝机，自动锁螺丝机的外部连接有下压气缸，自动锁螺丝机的夹咀竖直向下朝向支撑台；还包括导料台，导料台上开设有贯通的阶梯槽，以及与阶梯槽垂直分布进料槽，进料槽与阶梯槽相通，阶梯槽在前、后两端分别设有与其相通的导料槽和柱形槽，导料槽的外侧设有推进结构，推进结构将零件沿阶梯槽连续、等距推进，夹咀位于柱形槽正上方；落料管倾斜固定设置在进料槽处，落料管内部形成倾斜的落料通道，落料通道的低端贴近阶梯槽；本发明专利技术解决了现有技术中人工手动对端子总成进行装配，操作劳动强度大，易产生疲劳，以及工作效率相对较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种叠合工件用全自动锁丝设备
本专利技术涉及接电端子加工设备
，具体涉及一种叠合工件用全自动锁丝设备。
技术介绍
接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。其中在电气开关中常用的一种接线端子，其主体主要包括呈U型的锁紧片、呈S状的基片，U型的锁紧片的底面中部带着凸出的连接柱，连接装配时通过螺钉将锁紧片的一端与基片连接在一起，用于做为电气开关中一个端子总成，便于后期的电器元件的整体装配。现有技术中针对上述中端子总成的装配，都是人工对锁紧片、基片进行对齐，而后通过手动打丝，完成对锁紧和基片进行锁螺丝固定，人工操作劳动强度大，易产生疲劳，而且平均时间在15s左右完成一个总成工件的锁丝固定，工作效率相对较低。因此，如何提高端子总成生产加工效率，降低工人的劳动强度，是现在亟待解决的问题。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种叠合工件用全自动锁丝设备，解决了现有技术中人工手动对端子总成进行装配，操作劳动强度大，易产生疲劳，以及工作效率相对较低的问题。技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种叠合工件用全自动锁丝设备，包括一支撑台；以及一自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机的外部连接有下压气缸，自动锁螺丝机的夹咀竖直向下朝向所述支撑台；还包括导料台，所述导料台上开设有贯通的阶梯槽，以及与所述阶梯槽垂直分布进料槽，所述进料槽与阶梯槽相通，阶梯槽在前、后两端分别设有与其相通的导料槽和柱形槽，所述导料槽的外侧设有推进结构，所述推进结构将零件沿阶梯槽连续、等距推进，所述夹咀位于所述柱形槽正上方；以及落料管，所述落料管倾斜固定设置在所述进料槽处，落料管内部形成倾斜的落料通道，所述落料通道的低端贴近所述阶梯槽；还包括定位件，所述定位件包括直动气缸和限位块，所述直动气缸固定在阶梯槽的出口端的外侧，所述限位块固定在直动气缸的活塞杆上；还包括振动组件，所述振动组件包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘与所述阶梯槽的进口之间设有第一供给轨道，所述第二振动盘与落料管的落料通道的高端之间设有第二供给轨道。更进一步地，所述支撑台包括阶梯式分布的高平台和低平台，所述自动锁螺丝机、导料台和定位件固定设置在所述高平台上，所述第一振动盘和第二振动盘固定设置在所述低平台上。更进一步地，所述自动锁螺丝机的锁付结构采用伺服驱动方式，自动锁螺丝机主体固定在下压气缸的移动副上，所述下压气缸通过直角支架固定在支撑台上。更进一步地，所述阶梯槽在导料台内呈上宽下窄，所述阶梯槽内形成有第一台阶面；所述进料槽将导料台体在第一台阶面以上的部分分割为左台体和右台体，其中，所述左台体上开设有与第一通槽相连通的水平槽，所述水平槽与第一通槽的内、外侧分别形成导向凸起和导向槽。更进一步地，所述阶梯槽的进口处、以及进料槽与阶梯槽交接处的棱边均开设有斜角。更进一步地，所述落料管的落料通道分为前段和后段，其中所述前段为靠近开口的一侧，落料通道在后段处顶部内壁高于前段处顶部内壁，所述落料管在后段的侧壁上设有与内部相通的缺口，所述第二供给轨道的端部与所述缺口相接。更进一步地，所述推进结构包括推进气缸、支撑杆和卡片，所述卡片间隙设置在所述导料槽内，卡片的下部伸入阶梯槽内，支撑杆位于所述导料台的上侧，支撑杆的一端固定在推进气缸活塞杆上，另一端设有转动槽，支撑杆卡片的上部转动连接在所述转动槽内，卡片可在转动槽内自竖直状态进行一定角度的转动。更进一步地，所述限位块弹性设置有吸盘，所述吸盘的外端部可弹性收缩至于限位块的外端面平齐，吸盘后端侧密封连接有气嘴。更进一步地，所述支撑台在导料台与定位件之间共线设置有第一落料口和第二落料口，所述第二落料口靠近导料台，所述第一落料口靠近定位件。更进一步地，所述落料管在落料通道的前段内壁上设有对射型红外开关，所述柱形槽的底部设置有接近传感器。有益效果本专利技术提供了一种叠合工件用全自动锁丝设备，与现有公知技术相比，本专利技术的具有如下有益效果：1、本专利技术通过以振动组件作为两个零部件(基片、锁紧片)连续自动供料装置，同时以导料台和落料管作为两个叠合工件(基片、锁紧片)的移动、上料并叠合的结构，同时导料台在接近其出料口处的柱形槽，是用于对叠合后的基片+锁紧片进行锁螺丝的操作口，利用自动锁螺丝机设置在柱形槽的上侧，自动锁螺丝机的夹咀带着螺钉经柱形槽对锁紧片+基片进行锁螺丝操作，利用定位件包括直动气缸拖动限位块贴紧导料台的出料口，可以对导料台内的零件进行一侧的限位，同时，利用推进结构对导料台内的零件进行推进、顶紧，使得推进结构与限位块之间的零件处于夹持、固定状态，从而使得柱形槽处的基片+锁紧片进行锁螺丝操作时不会出现移位、偏离，保证锁螺丝操作的稳定性，锁丝完成后，受推进结构的推动作用，可以实现自动落料。本设备实现了端子零部件基片、锁紧片)自动地供料、上料、叠合、锁螺丝和落料操作，实现了自动化生产作业，有效地降低工人的劳动强度，同时，自动生产端子总成的平均时间约为3S一个，大大地提高加工生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的全自动锁丝设备整体透视图；(无自动锁螺丝机)图2为本专利技术的全自动锁丝设备整体左视图；图3为本专利技术的定位件、导料台及自动锁螺丝机安装主视示意图；图4为本专利技术的导料台整体透视图；图5为本专利技术的导料台后段竖直剖面示意图；图6为本专利技术的推进结构在导料台内示意图；图7为本专利技术的推进结构、导料台整体透视图；图8为本专利技术的基片在落料管内下落示意图；图9为本专利技术的吸盘在限位块上具体安装示意图；图中的标号分别代表：1-支撑台；2-自动锁螺丝机；3-下压气缸；4-导料台；5-推进结构；6-落料管；7-定位件；8-第一振动盘；9-第二振动盘；10-第一供给轨道；11-第二供给轨道；12-锁紧片；13-基片；101-高平台；102-低平台；103-第一落料口；104-第二落料口；201-夹咀；401-阶梯槽；402-导料槽；403-柱形槽；404-第一台阶面；405-水平槽；406-导向凸起；407-导向槽；408-斜角；501-推进气缸；502-支撑杆；503-卡片；504-转动槽；601-落料通道；602-缺口；701-直动气缸；702-限位块；703-吸盘；704-气嘴。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，包括：/n一支撑台；/n一自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机的外部连接有下压气缸，自动锁螺丝机的夹咀竖直向下朝向所述支撑台；/n导料台，所述导料台上开设有贯通的阶梯槽，以及与所述阶梯槽垂直分布进料槽，所述进料槽与阶梯槽相通，阶梯槽在前、后两端分别设有与其相通的导料槽和柱形槽，所述导料槽的外侧设有推进结构，所述推进结构将零件沿阶梯槽连续、等距推进，所述夹咀位于所述柱形槽正上方；/n落料管，所述落料管倾斜固定设置在所述进料槽处，落料管内部形成倾斜的落料通道，所述落料通道的低端贴近所述阶梯槽；/n定位件，所述定位件包括直动气缸和限位块，所述直动气缸固定在阶梯槽的出口端的外侧，所述限位块固定在直动气缸的活塞杆上；/n振动组件，所述振动组件包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘与所述阶梯槽的进口之间设有第一供给轨道，所述第二振动盘与落料管的落料通道的高端之间设有第二供给轨道。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，包括：
一支撑台；
一自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机的外部连接有下压气缸，自动锁螺丝机的夹咀竖直向下朝向所述支撑台；
导料台，所述导料台上开设有贯通的阶梯槽，以及与所述阶梯槽垂直分布进料槽，所述进料槽与阶梯槽相通，阶梯槽在前、后两端分别设有与其相通的导料槽和柱形槽，所述导料槽的外侧设有推进结构，所述推进结构将零件沿阶梯槽连续、等距推进，所述夹咀位于所述柱形槽正上方；
落料管，所述落料管倾斜固定设置在所述进料槽处，落料管内部形成倾斜的落料通道，所述落料通道的低端贴近所述阶梯槽；
定位件，所述定位件包括直动气缸和限位块，所述直动气缸固定在阶梯槽的出口端的外侧，所述限位块固定在直动气缸的活塞杆上；
振动组件，所述振动组件包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘与所述阶梯槽的进口之间设有第一供给轨道，所述第二振动盘与落料管的落料通道的高端之间设有第二供给轨道。


2.根据权利要求1所述的一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，所述支撑台包括阶梯式分布的高平台和低平台，所述自动锁螺丝机、导料台和定位件固定设置在所述高平台上，所述第一振动盘和第二振动盘固定设置在所述低平台上。


3.根据权利要求1所述的一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，所述自动锁螺丝机的锁付结构采用伺服驱动方式，自动锁螺丝机主体固定在下压气缸的移动副上，所述下压气缸通过直角支架固定在支撑台上。


4.根据权利要求1所述的一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，所述阶梯槽在导料台内呈上宽下窄，所述阶梯槽内形成有第一台阶面；所述进料槽将导料台体在第一台阶面以上的部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建锋，姬凯哥，钟锦阳，朱巨云，胡家旺，
申请(专利权)人：创正电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33