喷洒系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种喷洒系统，包括：第一移动装置，所述第一移动装置包括移动主体和动力组件，所述动力组件设于所述移动主体以驱动所述移动主体运动；喷药装置，所述喷药装置设于所述第一移动装置，所述喷药装置包括配药装置和雾化装置，所述配药装置与所述雾化装置连通；控制器，所述控制器与所述第一移动装置通讯连接。根据本实用新型专利技术的喷洒系统，通过将控制器与第一移动装置通讯连接，第一移动装置带动喷药装置运动，雾化装置将配药装置配好的药液喷洒到喷洒区域，由此可以实现自动化喷洒作业，进而节约劳动力，也可以避免药液对人体产生伤害。

【技术实现步骤摘要】
喷洒系统
本技术涉及植保机
，尤其是涉及一种喷洒系统。
技术介绍
在植保机
，一些喷洒系统的控制装置可以控制无人机或者无人车本体的移动、无人机或者无人车的配药机按照水和药的设定比例配药和喷洒装置是否进行喷洒作业。上述的喷洒系统自动化程度低，实际喷洒区域和需要喷洒区域易存在误差。
技术实现思路
本技术提供一种喷洒系统，所述喷洒系统具有自动化程度高的优点。根据本技术实施例的喷洒系统，包括：第一移动装置，所述第一移动装置包括移动主体和动力组件，所述动力组件设于所述移动主体以驱动所述移动主体运动；喷药装置，所述喷药装置设于所述第一移动装置，所述喷药装置包括配药装置和雾化装置，所述配药装置与所述雾化装置连通；控制器，所述控制器与所述第一移动装置通讯连接。根据本技术实施例的喷洒系统，通过将控制器与第一移动装置通讯连接，第一移动装置带动喷药装置运动，雾化装置将配药装置配好的药液喷洒到喷洒区域，由此可以实现自动化喷洒作业，进而节约劳动力，也可以避免药液对人体产生伤害。在一些实施例中，喷洒系统还包括云台，所述云台设于所述第一移动装置，所述雾化装置设于所述云台，所述云台带动所述雾化装置运动以改变所述雾化装置的喷射方向。在一些实施例中，所述控制器与所述云台通讯连接。在一些实施例中，所述云台相对于所述第一移动装置在第一方向上摆动，所述云台相对于所述第一移动装置在第二方向上摆动，所述第一方向和所述第二方向垂直。在一些实施例中，所述控制器与所述喷药装置通讯连接，所述喷药装置还包括混药装置，所述混药装置连通在所述配药装置和所述雾化装置之间。在一些实施例中，所述配药装置包括：水箱、药箱、配药机、用于控制水量的水量控制阀和用于控制药量的药量控制阀。所述配药机内具有初混空腔，所述初混空腔与所述混药装置连通。所述水量控制阀连通在所述水箱和所述初混空腔之间，所述水量控制阀与所述控制器通讯连接。所述药量控制阀连通在所述药箱和所述初混空腔之间，所述药量控制阀与所述控制器通讯连接。在一些实施例中，所述混药装置具有最高液位报警器，当所述最高液位报警器报警时，所述配药机停止配药。在一些实施例中，所述混药装置具有最低液位报警器，当所述最低液位报警器报警时，所述配药机启动，并开始配药。在一些实施例中，所述雾化装置具有用于调节雾化粒径大小的粒径控制组件，所述粒径控制组件与所述控制器通讯连接。在一些实施例中，所述雾化装置具有控制雾化颗粒射程的射程控制组件，所述射程控制组件与所述控制器通讯连接。在一些实施例中，所述的喷洒系统还包括测绘装置，所述测绘装置与所述控制器通讯连接。在一些实施例中，所述的喷洒系统还包括第二移动装置，所述测绘装置设于所述第二移动装置。在一些实施例中，所述第二移动装置为飞行器。在一些实施例中，所述第一移动装置为飞行器、移动船或或移动车。在一些实施例中，喷洒系统还包括着药反馈装置，所述着药反馈装置与所述控制器通讯连接。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的喷洒系统的结构示意图；图2是根据本技术实施例的喷洒系统的结构示意图；图3是根据本技术实施例的喷洒系统的结构框图；图4是根据本技术实施例的喷洒系统的控制方法的流程图。附图标记：喷洒系统100，第一移动装置110，喷药装置120，配药装置121，水箱1211，药箱1212，配药机1213，混药装置122，雾化装置123，云台130，具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图4描述根据本技术实施例的喷洒系统100。如图1-图2所示，根据本技术实施例的喷洒系统100，包括第一移动装置110、喷药装置120和控制器。需要说明的是，第一移动装置110可以为装载喷药装置120和控制器的载体平台，在喷洒过程中，喷药装置120和控制器随着第一移动装置110移动以对喷洒区域进行喷洒作业。具体地，第一移动装置110可以为装载喷药装置120和控制器的载体平台，第一移动装置110包括移动主体和动力组件，动力组件设于移动主体以驱动移动主体运动。喷药装置120设于第一移动装置110，喷药装置120包括配药装置121和雾化装置123，配药装置121与雾化装置123连通。控制器与第一移动装置110通讯连接。在喷洒作业时，控制器接收到信号，驱动第一移动装置110移动，第一移动装置110带动喷药装置120运动，雾化装置123将配药装置121配好的药液喷洒到喷洒区域。根据本技术实施例的喷洒系统100，通过将控制器与第一移动装置110通讯连接，第一移动装置110带动喷药装置120运动，雾化装置123将配药装置121配好的药液喷洒到喷洒区域，由此可以实现自动化喷洒作业，进而节约劳动力，也可以避免药液对人体产生伤害。结合图1，在本技术的一些实施例中，喷洒系统100还包括云台130，云台130设于第一移动装置110，雾化装置123设于云台130，云台130带动雾化装置123运动以改变雾化装置123的喷射方向。由此，第一移动装置110运动可以带动云台130运动，云台130又可以带动雾化装置123运动以改变雾化装置123的喷射方向，进而可以扩大雾化装置123的喷洒范围，有利于提高喷洒系统100的喷洒效率。根据本技术的一些实施例，参考图1，控制器与云台130通讯连接。由此，控制器可以控制云台130自动化工作，进而可以提高喷洒系统100的自动化程度。如图1所示，在本技术的一些实施例中，雾化装置123可以相对于云台130在第一方向(如图1中箭头F1所示的方向)上摆动，云台130也可以相对于第一移动装置110在第二方向(如图1中箭头F2所示的方向)上摆动，第一方向和第二方向垂直。云台130的摆动可以带动雾化装置123的摆动。如图1所示，在本技术的一些实施例中，雾化装置123相对于云台130能够在第一方向(如图1中箭头F1所示的方向)上摆动，云台130相对于第一移动装置110能够在第二方向(如图1中箭头F2所示的方向)上摆动。从而通过云台130和第一移动装置110的配合运动，扩大了雾化装置123的喷射范围，做到了三维维度的喷洒。根据本技术的一些实施例，参考图1，控制器与喷药装置120通讯连接，喷药装置120还包括混药装置122，混药装置122连通在配药装置121和雾化装置123之间。例如，喷药装置120可以用来实现喷洒系统100的喷洒功能：配药装置121按一定比例将农药制剂和水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷洒系统，其特征在于，包括：/n第一移动装置，所述第一移动装置包括移动主体和动力组件，所述动力组件设于所述移动主体以驱动所述移动主体运动；/n喷药装置，所述喷药装置设于所述第一移动装置，所述喷药装置包括配药装置、雾化装置和混药装置，所述混药装置连通在所述配药装置和所述雾化装置之间，所述配药装置包括水箱、药箱、配药机、用于控制水量的水量控制阀和用于控制药量的药量控制阀，所述配药机内具有初混空腔，所述初混空腔与所述混药装置连通，所述水量控制阀连通在所述水箱和所述初混空腔之间，所述药量控制阀连通在所述药箱和所述初混空腔之间；/n控制器，所述控制器与所述第一移动装置通讯连接，所述控制器与所述喷药装置通讯连接，所述控制器与所述水量控制阀通讯连接，所述控制器与所述药量控制阀通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷洒系统，其特征在于，包括：
第一移动装置，所述第一移动装置包括移动主体和动力组件，所述动力组件设于所述移动主体以驱动所述移动主体运动；
喷药装置，所述喷药装置设于所述第一移动装置，所述喷药装置包括配药装置、雾化装置和混药装置，所述混药装置连通在所述配药装置和所述雾化装置之间，所述配药装置包括水箱、药箱、配药机、用于控制水量的水量控制阀和用于控制药量的药量控制阀，所述配药机内具有初混空腔，所述初混空腔与所述混药装置连通，所述水量控制阀连通在所述水箱和所述初混空腔之间，所述药量控制阀连通在所述药箱和所述初混空腔之间；
控制器，所述控制器与所述第一移动装置通讯连接，所述控制器与所述喷药装置通讯连接，所述控制器与所述水量控制阀通讯连接，所述控制器与所述药量控制阀通讯连接。


2.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，还包括：
云台，所述云台设于所述第一移动装置，所述雾化装置设于所述云台，所述云台带动所述雾化装置运动以改变所述雾化装置的喷射方向。


3.根据权利要求2所述的喷洒系统，其特征在于，所述控制器与所述云台通讯连接。


4.根据权利要求2所述的喷洒系统，其特征在于，所述云台相对于所述第一移动装置在第一方向上摆动，所述云台相对于所述第一移动装置在第二方向上摆动，所述第一方向和所述第二方向垂直。

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰孙，彭斌，赵晓童，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44