一种基于物联网的全自动灌溉施肥机制造技术

本发明专利技术涉及农业施肥灌溉技术领域，且公开了一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，包括车体、水箱、伺服电机和水泵，水箱顶部设置有粉碎料箱，粉碎料箱腔内设置有粉料机构，侧板上设置有喷水管，转动柱外壁分别设置有皮带轮A和皮带轮B，皮带轮A上联动有摆动装置。该基于物联网的全自动灌溉施肥机，本发明专利技术通过一个动力源的工作，实现多种机械运动方式相互配合使用的过程，还同时达到了与水泵使用上的配合，建立了系统化的灌溉施肥互联网，从整体上全方位的提高对玉米幼苗的灌溉施肥的效率，各个机构和装置之间不仅拥有单独的促进灌溉和施肥的效果，而且机构和装置之间相互促进，相辅相成，提高了整体的创造性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的全自动灌溉施肥机
本专利技术涉及农业施肥灌溉
，具体为一种基于物联网的全自动灌溉施肥机。
技术介绍
物联网的自动灌溉施肥机一般是由车体、水箱和水泵组成，通过车体的运行，将固体颗粒肥料同时倒入到水箱，再由水泵对溶解后的混合液体对农作物进行灌溉施肥。其中玉米幼苗在发芽长出叶片后，需要通过物联网的自动灌溉施肥机对其进行喷灌施肥。但是现有技术的物联网的自动灌溉施肥机设计较为简单，往往存在以下使用上的弊端，其一现有的技术对固体颗粒溶解的效率较低，往往由两个原因导致，固体颗粒肥料体积较大和进入水体内溶解效率较为缓慢，往往会出现水箱内水体灌溉完成后，内部还仍有固体残留肥料的问题，不仅导致了肥料的利用率降低，而且还导致灌溉溶解液的效率较低，影响玉米幼苗的正常生长，其二，现有的技术通过喷水管进行喷灌时，不能够很好的配合车体的运行改变喷灌的方向，只能够对着定点对玉米幼苗进行喷灌，导致喷灌的效率较低的问题，原因在于玉米幼苗在发芽长出叶片后，喷灌的水体不仅要直接喷洒到幼苗的叶片上，而且玉米幼苗附近根部的土壤也需要进行喷灌施肥，根部土壤可以进行直接吸收，而细长的叶子的水滴则可以滴落到根部的土壤上，这样玉米幼苗在生长的过程中可以从土壤中继续吸收养分。因此，针对以上的问题，亟需提出一种基于物联网的全自动灌溉施肥机。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，具备本专利技术通过一个动力源的工作，实现多种机械运动方式相互配合使用的过程，分别从对固体颗粒肥料的粉碎、固定颗粒物与水体的溶解混合以及改变喷水灌溉方向等方面进行全方位的配合使用，并且还同时达到了与水泵使用上的配合，建立了系统化的灌溉施肥互联网，从整体上全方位的提高对玉米幼苗的灌溉施肥的效率，各个机构和装置之间不仅拥有单独的促进灌溉和施肥的效果，而且机构和装置之间相互促进，相辅相成，提高了整体的创造性和实用性等优点，解决了现有的技术对固体颗粒溶解的效率较低，往往由两个原因导致，固体颗粒肥料体积较大和进入水体内溶解效率较为缓慢，往往会出现水箱内水体灌溉完成后，内部还仍有固体残留肥料的问题，不仅导致了肥料的利用率降低，而且还导致灌溉溶解液的效率较低，影响玉米幼苗的正常生长，其二，现有的技术通过喷水管进行喷灌时，不能够很好的配合车体的运行改变喷灌的方向，只能够对着定点进行喷灌，导致喷灌的效率较低的问题。(二)技术方案为实现上述本专利技术通过一个动力源的工作，实现多种机械运动方式相互配合使用的过程，分别从对固体颗粒肥料的粉碎、固定颗粒物与水体的溶解混合以及改变喷水灌溉方向等方面进行全方位的配合使用，并且还同时达到了与水泵使用上的配合，建立了系统化的灌溉施肥互联网，从整体上全方位的提高对玉米幼苗的灌溉施肥的效率，各个机构和装置之间不仅拥有单独的促进灌溉和施肥的效果，而且机构和装置之间相互促进，相辅相成，提高了整体的创造性和实用性的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，包括车体、水箱、伺服电机和水泵，水箱固定安装在车体顶部，水泵固定安装在水箱腔内底部，水箱顶部设置有粉碎料箱且粉碎料箱腔内内壁为弧形，伺服电机通过三角形的电机板设置在粉碎料箱的后侧壁面上，且伺服电机的输出端固定连接有转动柱，粉碎料箱腔内设置有可以对弧形底部内壁进行挤压的粉料机构且粉料机构由转动柱带动，粉碎料箱腔内底部固定安装有滤网板且滤网板的下方开设有与水箱相互连通的进料口，滤网板固定安装在粉碎料箱腔内的弧形底部上，滤网板上开设有小体积肥料排出的滤孔，水泵的输出端固定连接有延伸到水箱顶部左右两侧的出水管，水箱顶部左右两侧设置有侧板，侧板上设置有均匀分布且能够灵活摆动的喷水管，喷水管的输出端均设置有喷淋头，喷水管的输入端均固定连接有伸缩软管，且伸缩软管的另一端均与出水管固定连接，水泵的输入端固定安装有漏斗形的进水管，进水管底部内壁设置有可以对大颗粒固体肥料进行转动甩开的水流装置，转动柱外壁分别设置有皮带轮A和皮带轮B，皮带轮A上联动有可以对喷水管进行上下运动的摆动装置，皮带轮B上联动有可以对水箱腔内进行搅拌且加速固体肥料溶解的搅拌装置。优选的，所述粉料机构由转动盘、凸块、限位框、限位杆、弧形粉碎块和粉碎锥块组成，转动柱前端通过轴承伸入在粉碎料箱腔内且转动柱的前端固定安装在转动盘的后侧壁面圆心处，凸块固定安装在转动盘外壁上，且凸块卡合在限位框腔内，限位杆前后两端通过轴承活动安装在粉碎料箱前后内壁上，且限位杆通过轴承贯穿限位框的底部，弧形粉碎块固定安装站在限位框的底部，粉碎锥块固定安装在弧形粉碎块底部的弧形外壁上。优选的，两个所述侧板上均开设有均匀分布且左右贯穿摆动孔，摆动孔为左右两端到中部直径逐渐减小的形状，摆动孔中部设置有前后方向的摆动杆，摆动杆前后两端通过轴承活动安装在摆动孔的中部，喷水管贯穿摆动杆且能够灵活上下摆动，喷淋头为球型且喷淋头外壁开设有出水孔。优选的，所述水流装置由转动环、滚珠、水流扇叶、T形杆和弧形滤网组成，进水管底部侧壁开设有卡槽，滚珠固定安装在转动环外壁上，转动环通过滚珠卡合在卡槽内且转动环能够转动，T形杆竖直方向为较短一端，且T形杆水平方向为较长一端，T形杆较长一端固定安装在转动环两侧内壁上，水流扇叶固定安装在T形杆较短一端外壁上且位于转动环的上方，弧形滤网固定安装在转动环底部外壁上，转动柱前后外壁分别开设有两个皮带槽，皮带轮A一端卡合在靠近粉碎料箱一侧的皮带槽内，摆动装置为两组且两组摆动装置分别设置在水箱顶部左右两侧，摆动装置由固定板、转动杆、齿轮、滑动框、伸缩杆和缓冲弹簧组成，固定板固定安装在水箱顶部，转动杆后侧外壁开设有与皮带轮A相互卡合的皮带槽，转动杆前端通过轴承贯穿固定板且与齿轮固定连接，滑动框内壁开设有与齿轮相互啮合的齿槽，伸缩杆上下两端分别固定安装在滑动框底部与水箱顶部之间，缓冲弹簧套接在伸缩杆外壁上，齿轮为四分之一圆形齿轮。优选的，所述滑动框靠近侧板的一侧固定安装有与喷水管相互连接的拉力弹簧。优选的，所述搅拌装置为两组，搅拌装置由搅拌杆和搅拌扇叶组成，搅拌杆通过轴承活动安装在水箱腔内且搅拌杆的后端贯穿水箱后侧壁面伸出在外侧，两个搅拌杆相互对称且两个搅拌杆前端分别位于水箱腔内左右两侧，搅拌扇叶固定安装在搅拌杆外壁上，两个搅拌杆后端壁面开设皮带槽，皮带轮B缠绕经过两个搅拌杆外壁上的皮带槽后，皮带轮B另一端缠绕经过转动柱远离粉碎料箱一侧壁面上的皮带槽，且皮带轮B通过三个皮带槽后呈三角形形状。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，具备以下有益效果：1、该基于物联网的全自动灌溉施肥机，本专利技术通过一个动力源的工作，实现多种机械运动方式相互配合使用的过程，分别从对固体颗粒肥料的粉碎、固定颗粒物与水体的溶解混合以及改变喷水灌溉方向等方面进行全方位的配合使用，并且还同时达到了与水泵使用上的配合，建立了系统化的灌溉施肥互联网，从整体上全方位的提高对玉米幼苗的灌溉施肥的效率，各个机构和装置之间不仅拥有单独的促进灌溉和施肥的效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，包括车体(1)、水箱(2)、伺服电机(3)和水泵(4)，其特征在于：所述水箱(2)固定安装在车体(1)顶部，水泵(4)固定安装在水箱(2)腔内底部，水箱(2)顶部设置有粉碎料箱(5)且粉碎料箱(5)腔内内壁为弧形，伺服电机(3)通过三角形的电机板设置在粉碎料箱(5)的后侧壁面上，且伺服电机(3)的输出端固定连接有转动柱(6)，粉碎料箱(5)腔内设置有可以对弧形底部内壁进行挤压的粉料机构(7)且粉料机构(7)由转动柱(6)带动，粉碎料箱(5)腔内底部固定安装有滤网板(8)，且滤网板(8)的下方开设有与水箱(2)相互连通的进料口(9)；/n所述水泵(4)的输出端固定连接有延伸到水箱(2)顶部左右两侧的出水管(13)，水箱(2)顶部左右两侧设置有侧板(10)，侧板(10)上设置有均匀分布且能够灵活摆动的喷水管(11)，喷水管(11)的输出端均设置有喷淋头(12)，喷水管(11)的输入端均固定连接有伸缩软管(14)，且伸缩软管(14)的另一端均与出水管(13)固定连接，水泵(4)的输入端固定安装有漏斗形的进水管(15)，进水管(15)底部内壁设置有可以对大颗粒固体肥料进行转动甩开的水流装置(16)；/n所述转动柱(6)外壁分别设置有皮带轮A(18)和皮带轮B(19)，皮带轮A(18)上联动有可以对喷水管(11)进行上下运动的摆动装置(20)，皮带轮B(19)上联动有可以对水箱(2)腔内进行搅拌且加速固体肥料溶解的搅拌装置(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，包括车体(1)、水箱(2)、伺服电机(3)和水泵(4)，其特征在于：所述水箱(2)固定安装在车体(1)顶部，水泵(4)固定安装在水箱(2)腔内底部，水箱(2)顶部设置有粉碎料箱(5)且粉碎料箱(5)腔内内壁为弧形，伺服电机(3)通过三角形的电机板设置在粉碎料箱(5)的后侧壁面上，且伺服电机(3)的输出端固定连接有转动柱(6)，粉碎料箱(5)腔内设置有可以对弧形底部内壁进行挤压的粉料机构(7)且粉料机构(7)由转动柱(6)带动，粉碎料箱(5)腔内底部固定安装有滤网板(8)，且滤网板(8)的下方开设有与水箱(2)相互连通的进料口(9)；
所述水泵(4)的输出端固定连接有延伸到水箱(2)顶部左右两侧的出水管(13)，水箱(2)顶部左右两侧设置有侧板(10)，侧板(10)上设置有均匀分布且能够灵活摆动的喷水管(11)，喷水管(11)的输出端均设置有喷淋头(12)，喷水管(11)的输入端均固定连接有伸缩软管(14)，且伸缩软管(14)的另一端均与出水管(13)固定连接，水泵(4)的输入端固定安装有漏斗形的进水管(15)，进水管(15)底部内壁设置有可以对大颗粒固体肥料进行转动甩开的水流装置(16)；
所述转动柱(6)外壁分别设置有皮带轮A(18)和皮带轮B(19)，皮带轮A(18)上联动有可以对喷水管(11)进行上下运动的摆动装置(20)，皮带轮B(19)上联动有可以对水箱(2)腔内进行搅拌且加速固体肥料溶解的搅拌装置(17)。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，其特征在于：所述粉料机构(7)由转动盘(701)、凸块(702)、限位框(703)、限位杆(704)、弧形粉碎块(705)和粉碎锥块(706)组成，转动柱(6)前端通过轴承伸入在粉碎料箱(5)腔内且转动柱(6)的前端固定安装在转动盘(701)的后侧壁面圆心处，凸块(702)固定安装在转动盘(701)外壁上，且凸块(702)卡合在限位框(703)腔内，限位杆(704)前后两端通过轴承活动安装在粉碎料箱(5)前后内壁上，且限位杆(704)通过轴承贯穿限位框(703)的底部，弧形粉碎块(705)为扇形，弧形粉碎块(705)固定安装站在限位框(703)的底部，粉碎锥块(706)固定安装在弧形粉碎块(705)底部的弧形外壁上。


3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，其特征在于：两个所述侧板(10)上均开设有均匀分布且左右贯穿摆动孔(22)，摆动孔(22)为左右两端到中部直径逐渐减小的形状，摆动孔(22)中部设置有前后方向的摆动杆(23)，摆动杆(23)前后两端通过轴承活动安装在摆动孔(22)的中部，喷水管(11)贯穿摆动杆(23)且能够灵活上下摆动，喷淋头(12)为球型且喷淋头(12)外壁开设有出水孔。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：王振省，王军，王栋，孙传文，沈羊城，朱浩，
申请(专利权)人：盐城市中通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32