一种基于人工智能的无人机智能巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于人工智能的无人机智能巡检系统，包括：地面控制器、无人机、遥控装置和监测装置，遥控装置包括第一无线通信模块、飞行控制器、驱动电源、驱动电机，飞行控制器与地面控制器通信连接；监测装置包括监测控制器、三维激光雷达装置、GPS定位模块、微型镜头、图像存储发射器和第二无线通信模块，监测控制器分别与三维激光雷达装置、GPS定位模块、图像存储发射器和第二无线通信模块连接，监测装置还设置有定位备用电源。本实用新型专利技术提供的基于人工智能的无人机智能巡检系统，以无人机为载体，实现空中的远程巡检监测，能够实时采集图像数据供巡检人员查看，省时省力，提高了电网设备的巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的无人机智能巡检系统
本技术涉及无人机巡检
，特别是涉及一种基于人工智能的无人机智能巡检系统。
技术介绍
随着远程通信和智能控制等学科的快速发展，我国加大了智能电网的建设，在智能电网中，为解决人工巡检费时费力且效率低的问题，引入了巡检机器人，但在实际运用中发现巡检机器人存在很多弊端，譬如，目前的巡检机器人需要沿着设定的轨道前进，当路面有障碍或某一路段进行检修工作时，巡检机器人绕行存在困难。另外，对于高处的巡视点，巡检机器人无法到达，有些情况下可以采用仰视读数的方式，但读取结果偏差很大，造成数据误差，生成大量无效数据。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而无人机是需要拍摄画面的，及出现里无人机搭载相机的结构，使其可以实时传输拍摄画面。无人机可以在无人机上升到合适的高度时，控制无人机沿着输电线路飞行，进而可以对输电线路设备进行巡视，因此加强无人机在智能电网以及电力设备巡检中的应用研究具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于人工智能的无人机智能巡检系统，以无人机为载体，实现空中的远程巡检监测，能够实时采集图像数据供巡检人员查看，省时省力，提高了电网设备的巡检效率。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种基于人工智能的无人机智能巡检系统，该系统包括：地面控制器、无人机以及搭载在无人机上的遥控装置和监测装置，所述遥控装置包括第一无线通信模块、飞行控制器、驱动电源、驱动电机，所述驱动电源为所述无人机飞行提供电源，所述飞行控制器与所述驱动电机电性连接，所述飞行控制器通过所述第一无线通信模块与所述地面控制器通信连接，用于接收所述地面控制器发出的遥控指令，控制所述无人机的飞行状态；所述监测装置包括监测控制器、三维激光雷达装置、GPS定位模块、微型镜头、图像存储发射器和第二无线通信模块，所述微型镜头与所述图像存储发射器连接，所述监测控制器分别与所述三维激光雷达装置、GPS定位模块、图像存储发射器和第二无线通信模块连接，所述监测控制器通过所述第二无线通信模块与所述地面控制器通信连接，所述监测装置还设置有定位备用电源，所述定位备用电源用于为所述监测装置供电。可选的，所述无人机上设置有第一吊舱和第二吊舱，所述遥控装置设置在所述第一吊舱内，所述监测装置设置在第二吊舱内。可选的，所述监测装置还包括温湿度传感器、高度计、风速计，所述温湿度传感器、高度计、风速计分别与所述监测控制器电性连接。可选的，所述驱动电源连接有电量监测装置，所述电量监测装置与所述监测控制器电性连接。可选的，所述无人机上安装有旋转云台，所述微型镜头设置在所述旋转云台上。可选的，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块为蓝牙模块、wifi模块或GPRS模块。可选的，所述无人机为多旋翼无人机。可选的，所述三维激光雷达装置包括扫描驱动装置和激光扫描镜，所述扫描驱动机构带动所述激光扫描镜绕水平轴360°旋转实现激光扫描测量。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术提供的基于人工智能的无人机智能巡检系统，通过无人机搭载遥控装置和监测装置，无人机可以上升到合适高度，实现空中巡检；其中遥控装置和监测装置分别采用独立的电源，如果无人机因为没有电掉落，监测装置还可以通过定位备用电源供电，发送无人机的定位信息，避免无人机的遗失；监测装置设置有三维激光雷达装置、GPS定位模块、微型镜头，综合应用三维激光扫描技术、摄影测量技术、定位技术，还可以将所有温湿度传感器、高度计、风速计集成在一起，实现多功能一体化测量，便于工作人员掌握各类巡检数据；整个系统高度集成，自动化控制水平高，提高了电网设备的巡检效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例基于人工智能的无人机智能巡检系统的结构示意图；图2为本技术实施例基于人工智能的无人机智能巡检系统的控制原理框图；附图标记：1、无人机；2、第一吊舱；3、第二吊舱；4、飞行控制器；5、第一无线通信模块；6、驱动电源；7、驱动电机；8、三维激光雷达装置；9、监测控制器；10、第二无线通信模块；11、GPS定位模块；12、定位备用电源；13、温湿度传感器；14、高度计；15、风速计；16、旋转云台；17、微型镜头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种基于人工智能的无人机智能巡检系统，以无人机为载体，实现空中的远程巡检监测，能够实时采集图像数据供巡检人员查看，省时省力，提高了电网设备的巡检效率。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为技术实施例基于人工智能的无人机智能巡检系统的结构示意图，图2为本技术实施例基于人工智能的无人机智能巡检系统的控制原理框图；如图1至图2所示，本技术实施例提供的基于人工智能的无人机智能巡检系统，包括：地面控制器、无人机1以及搭载在无人机1上的遥控装置和监测装置，所述遥控装置包括第一无线通信模块5、飞行控制器4、驱动电源6、驱动电机7，所述驱动电源6为所述无人机4飞行提供电源，所述飞行控制器4与所述驱动电机7电性连接，所述飞行控制器4通过所述第一无线通信模块5与所述地面控制器通信连接，用于接收所述地面控制器发出的遥控指令，控制所述无人机1的飞行状态；所述监测装置包括监测控制器9、三维激光雷达装置8、GPS定位模块11、微型镜头17、图像存储发射器和第二无线通信模块10，所述微型镜头17与所述图像存储发射器连接，所述监测控制器9分别与所述三维激光雷达装置8、GPS定位模块11、图像存储发射器和第二无线通信模块10连接，所述监测控制器9通过所述第二无线通信模块10与所述地面控制器通信连接，所述监测装置还设置有定位备用电源12，所述定位备用电源12用于为所述监测装置供电。所述无人机1上设置有第一吊舱2和第二吊舱3，所述遥控装置设置在所述第一吊舱2内，所述监测装置设置在第二吊舱3内。所述监测装置还包括温湿度传感器13、高度计14、风速计15，所述温湿度传感器13、高度计14、风速计15分别与所述监测控制器9电性连接。所述驱动电源12连接有电量监测装置，所述电量监测装置与所述监测控制器9电性连接。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能的无人机智能巡检系统，其特征在于，包括：地面控制器、无人机以及搭载在无人机上的遥控装置和监测装置，所述遥控装置包括第一无线通信模块、飞行控制器、驱动电源、驱动电机，所述驱动电源为所述无人机飞行提供电源，所述飞行控制器与所述驱动电机电性连接，所述飞行控制器通过所述第一无线通信模块与所述地面控制器通信连接，用于接收所述地面控制器发出的遥控指令，控制所述无人机的飞行状态；/n所述监测装置包括监测控制器、三维激光雷达装置、GPS定位模块、微型镜头、图像存储发射器和第二无线通信模块，所述微型镜头与所述图像存储发射器连接，所述监测控制器分别与所述三维激光雷达装置、GPS定位模块、图像存储发射器和第二无线通信模块连接，所述监测控制器通过所述第二无线通信模块与所述地面控制器通信连接，所述监测装置还设置有定位备用电源，所述定位备用电源用于为所述监测装置供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的无人机智能巡检系统，其特征在于，包括：地面控制器、无人机以及搭载在无人机上的遥控装置和监测装置，所述遥控装置包括第一无线通信模块、飞行控制器、驱动电源、驱动电机，所述驱动电源为所述无人机飞行提供电源，所述飞行控制器与所述驱动电机电性连接，所述飞行控制器通过所述第一无线通信模块与所述地面控制器通信连接，用于接收所述地面控制器发出的遥控指令，控制所述无人机的飞行状态；
所述监测装置包括监测控制器、三维激光雷达装置、GPS定位模块、微型镜头、图像存储发射器和第二无线通信模块，所述微型镜头与所述图像存储发射器连接，所述监测控制器分别与所述三维激光雷达装置、GPS定位模块、图像存储发射器和第二无线通信模块连接，所述监测控制器通过所述第二无线通信模块与所述地面控制器通信连接，所述监测装置还设置有定位备用电源，所述定位备用电源用于为所述监测装置供电。


2.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人机智能巡检系统，其特征在于，所述无人机上设置有第一吊舱和第二吊舱，所述遥控装置设置在所述第一吊舱内，所述监测装置设置在第二吊舱内。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨逸，李文峰，彭超，张继先，周斌彬，李志为，王泽鑫，高鹏，魏新宇，隋雷，张传宇，
申请(专利权)人：北京华星通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11