冷藏柜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种冷藏柜，包括柜体，柜体设有空腔，空腔分隔设为多个储物空间，储物空间对应设有门体，门体与柜体之间设有自动启闭机构，柜体上连接有滑行架，滑行架与柜体之间设有自动取串结构，取串结构包括机械手、机械臂，机械臂包括托板、竖直驱动机构、水平驱动机构，托板滑动连接在滑行架上，竖直驱动机构驱动托板在滑行架上往复滑动，实现自动化取串，减少商户的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
冷藏柜
本技术涉及烤串用装置
，具体地，涉及一种冷藏柜。
技术介绍
烧烤可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物(多为肉类，海鲜，蔬菜)烹调至可食用；现代社会，由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架。烤串的材料一般为蔬菜类、肉类以及生鲜类，为了保证烤串中材料的新鲜度以及质量，烤串一般储存在冷藏柜中，客户下单之后，商户需要人工从冷藏柜中取出相应的烤串之后再对烤串进行烤制，增加商户的劳动量，且现有的市场上烤串都是采用传统的烤炉或者烤架结构，需要人工把串放到烤炉或烤架上，烤炉或烤架在发热过程中实现烤串，因此，存在待改进之处。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种冷藏柜，通过设置自动取串结构，无需人工在柜体中寻找对应的烤串以及拿取烤串，也无需人工手持烤串在烤炉上进行烤串，实现自动化取串以及实现自动化烤串，减少商户的劳动量。根据本技术提供的一种冷藏柜，包括柜体，所述柜体内部设有空腔，所述空腔分隔设置为多个储物空间，每个所述储物空间对应设置有门体，所述门体与柜体转动连接，所述柜体上固定连接有滑行架，所述滑行架沿所述柜体的高度方向设置，所述滑行架与所述柜体之间设有取串结构；所述门体的下端通过弹簧与所述柜体连接，所述门体的下端设置有永磁体；所述柜体上与所述永磁体对应的位置设置有电磁铁，以通过给所述电磁铁通电驱动所述门体打开；所述取串结构包括抓取烤串的机械手以及带动所述机械手移动的机械臂；所述机械臂包括托板、竖直驱动机构以及水平驱动机构；所述托板上设有多个相互平行设置的水平驱动机构；所述水平驱动机构包括第一齿条、滑轨、第一驱动电机、主动齿轮以及安装板，所述第一齿条与所述滑轨固定连接且所述第一齿条开设有齿槽的侧面与所述滑轨形成油槽，所述主动齿轮处于所述油槽中与所述第一齿条啮合，所述安装板通过滑块滑动连接在所述滑轨上，所述机械手、所述第一驱动电机均固定于所述安装板上，且所述第一驱动电机的输出轴与所述主动齿轮同轴驱动连接以带动所述机械手伸入或退出所述储物空间；所述油槽的一端具有一润滑油进口，另一端具有一润滑油出口，所述油槽内填充润滑油；所述滑块和所述滑轨之间设置有海绵层；所述海绵层的一端延伸至所述油槽内；所述托板滑动连接在所述滑行架上，所述竖直驱动机构驱动所述托板在滑行架上往复滑动；所述滑行架上设有第二齿条，所述第二齿条沿所述柜体的高度方向布置，所述竖直驱动机构包括第二驱动电机、传动轴以及传动齿轮，所述第二驱动电机与所述传动轴传动连接，所述传动齿轮与所述传动轴固定连接且所述传动齿轮与所述第二齿条啮合。优选地，所述滑行架设有两个，两个所述滑行架分别处于所述水平驱动机构的两侧。优选地，所述滑行架与所述柜体之间设有加强筋，所述加强筋的两端分别与所述滑行架、柜体可拆卸固定连接。优选地，所述机械手包括推杆，所述安装板上设有转动结构；所述转动结构包括从动齿轮、旋转齿轮以及转动电机，所述从动齿轮与所述推杆同轴固定连接，所述旋转齿轮与所述从动齿轮啮合且所述旋转齿轮与所述转动电机传动连接，所述转动电机固定于所述安装板上。优选地，所述滑行架的高度大于所述第二齿条的高度，且所述第二齿条的端部所在平面与所述滑行架的端部所在平面错开设置。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：本技术中当竖直驱动机构以及水平驱动机构工作时，使得机械手做伸进储物空间的运动，直至将对应的烤串稳定抓取，再从储物空间中退出，之后，竖直驱动机构驱动托板做靠近柜体顶部的滑行运动，水平驱动机构再次工作驱动安装板以及抓取有烤串的机械手做伸进烤炉的运动，使得烤炉对烤串进行烤制，从而无需人工在柜体中寻找对应的烤串，无需人工去柜体中拿取烤串，也无需人工手持烤串在烤炉上进行烤串，实现自动化取串以及实现自动化烤串，减少商户的劳动量；本技术通过设置转动结构，当烤串伸入烤炉中进行烤制时，转动电机工作，带动旋转齿轮转动，从而带动与从动齿轮固定的机械手转动，带动烤串转动，使得烤串均匀受热，缩短烤制的时间，提高烤串的口味。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的实施例的整体示意图；图2为本技术展示机械臂与机械手连接关系的结构示意图；图3为本技术展示竖直驱动结构的结构示意图；图4为本技术展示传动齿轮与传动轴的结构示意图；图5为本技术展示夹头与推杆连接关系的结构示意图；图6为本技术展示上限位开关、下限位开关与支架板连接关系的结构示意图；图7为本技术展示感应开关与第一齿条连接关系的结构示意图。附图标记：1、柜体；2、门体；3、滑行架；4、机械手；41、套筒；42、推杆；43、气泵；44、夹头；5、机械臂；6、托板；7、竖直驱动机构；71、第二驱动电机；72、传动轴；73、传动齿轮；8、水平驱动机构；81、第一齿条；82、滑轨；83、第一驱动电机；84、主动齿轮；85、安装板；9、第二齿条；10、减速机；11、加强筋；12、控制箱；13、显示屏；14、支架板；15、自动启闭机构；16、正反电机；17、上限位开关；18、下限位开关；19、感应开关；20、从动齿轮；21、旋转齿轮；22、转动电机。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。如图1所示，本技术提供的冷藏柜，包括柜体1，柜体1内部设有空腔，空腔分隔设置为五个储物空间，每个储物空间对应设置有门体2，门体2与柜体1转动连接，柜体1上固定连接有滑行架3，滑行架3沿柜体1的高度方向设置，滑行架3与柜体1之间设有自动取串结构，通过自动取串结构抓取储物空间中对应的烤串，减少商户人工从柜体1中寻找、抓取烤串的劳动量。所述门体2的下端通过弹簧与所述柜体连接，所述门体2的下端设置有永磁体；所述柜体上与所述永磁体对应的位置设置有电磁铁，以通过给所述电磁铁通电驱动所述门体2打开。结合图2和图3，具体的，自动取串结构包括抓取烤串的机械手4以及带动机械手4移动的机械臂5。机械臂5包括托板6、竖直驱动机构7以及水平驱动机构8，托板6上设有十二个相互平行设置的水平驱动机构8，水平驱动机构8用于带动机械手4伸入储物空间中抓取烤串以及退出储物空间中。滑行架3设有两个，两个滑行架3分别处于水平驱动机构8的两侧，托板6的两相对侧分别滑动连接在两个滑行架3上，竖直驱动机构7驱动托板6在滑行架3上往复滑动，用于带动托板6整体靠近对应打开的门体2，另外，还用于带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷藏柜，其特征在于，包括柜体(1)，所述柜体(1)内部设有空腔，所述空腔分隔设置为多个储物空间，每个所述储物空间对应设置有门体(2)，所述门体(2)与柜体(1)转动连接，所述柜体(1)上固定连接有滑行架(3)，所述滑行架(3)沿所述柜体(1)的高度方向设置，所述滑行架(3)与所述柜体(1)之间设有取串结构；/n所述门体(2)的下端通过弹簧与所述柜体连接，所述门体(2)的下端设置有永磁体；所述柜体上与所述永磁体对应的位置设置有电磁铁，以通过给所述电磁铁通电驱动所述门体(2)打开；/n所述取串结构包括抓取烤串的机械手(4)以及带动所述机械手(4)移动的机械臂(5)；所述机械臂(5)包括托板(6)、竖直驱动机构(7)以及水平驱动机构(8)；所述托板(6)上设有多个相互平行设置的水平驱动机构(8)；所述水平驱动机构(8)包括第一齿条(81)、滑轨(82)、第一驱动电机(83)、主动齿轮(84)以及安装板(85)，所述第一齿条(81)与所述滑轨(82)固定连接且所述第一齿条(81)开设有齿槽的侧面与所述滑轨(82)形成油槽，所述主动齿轮(84)处于所述油槽中与所述第一齿条(81)啮合，所述安装板(85)通过滑块滑动连接在所述滑轨(82)上，所述机械手(4)、所述第一驱动电机(83)均固定于所述安装板(85)上，且所述第一驱动电机(83)的输出轴与所述主动齿轮(84)同轴驱动连接以带动所述机械手(4)伸入或退出所述储物空间；/n所述油槽的一端具有一润滑油进口，另一端具有一润滑油出口，所述油槽内填充润滑油；所述滑块和所述滑轨之间设置有海绵层；所述海绵层的一端延伸至所述油槽内；/n所述托板(6)滑动连接在所述滑行架(3)上，所述竖直驱动机构(7)驱动所述托板(6)在滑行架(3)上往复滑动；/n所述滑行架(3)上设有第二齿条(9)，所述第二齿条(9)沿所述柜体(1)的高度方向布置，所述竖直驱动机构(7)包括第二驱动电机(71)、传动轴(72)以及传动齿轮(73)，所述第二驱动电机(71)与所述传动轴(72)传动连接，所述传动齿轮(73)与所述传动轴(72)固定连接且所述传动齿轮(73)与所述第二齿条(9)啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冷藏柜，其特征在于，包括柜体(1)，所述柜体(1)内部设有空腔，所述空腔分隔设置为多个储物空间，每个所述储物空间对应设置有门体(2)，所述门体(2)与柜体(1)转动连接，所述柜体(1)上固定连接有滑行架(3)，所述滑行架(3)沿所述柜体(1)的高度方向设置，所述滑行架(3)与所述柜体(1)之间设有取串结构；
所述门体(2)的下端通过弹簧与所述柜体连接，所述门体(2)的下端设置有永磁体；所述柜体上与所述永磁体对应的位置设置有电磁铁，以通过给所述电磁铁通电驱动所述门体(2)打开；
所述取串结构包括抓取烤串的机械手(4)以及带动所述机械手(4)移动的机械臂(5)；所述机械臂(5)包括托板(6)、竖直驱动机构(7)以及水平驱动机构(8)；所述托板(6)上设有多个相互平行设置的水平驱动机构(8)；所述水平驱动机构(8)包括第一齿条(81)、滑轨(82)、第一驱动电机(83)、主动齿轮(84)以及安装板(85)，所述第一齿条(81)与所述滑轨(82)固定连接且所述第一齿条(81)开设有齿槽的侧面与所述滑轨(82)形成油槽，所述主动齿轮(84)处于所述油槽中与所述第一齿条(81)啮合，所述安装板(85)通过滑块滑动连接在所述滑轨(82)上，所述机械手(4)、所述第一驱动电机(83)均固定于所述安装板(85)上，且所述第一驱动电机(83)的输出轴与所述主动齿轮(84)同轴驱动连接以带动所述机械手(4)伸入或退出所述储物空间；
所述油槽的一端具有一润滑油进口，另一端具有一润滑油出口，所述油槽内填充润滑油；所述滑块和所述滑轨之间设置有海绵层；所述海绵层的一端延伸至所述油槽内；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭治国，
申请(专利权)人：上海玺农信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31