马达驱动装置以及空气调节机制造方法及图纸

马达驱动装置(10)具有：逆变器(15)，供给交流电流；切换部(17)，切换从逆变器被供给交流电流的1台以上的永久磁铁同步马达(20a、20b)的台数；检测部(19)，检测与供给到所述1台以上的永久磁铁同步马达(20a、20b)的交流电流(i

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达驱动装置以及空气调节机
本专利技术涉及驱动永久磁铁同步马达的马达驱动装置以及具备该马达驱动装置的空气调节机。
技术介绍
以往在由马达驱动装置的1个逆变器并行驱动多台马达的情况下，使用通过施加交流电压而无需进行特别的控制就能够驱动的感应马达(例如，参照专利文献1)。在感应马达中产生二次铜损等损耗，所以近年来没有二次铜损且高效的永久磁铁(PM)同步马达广泛普及。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭61-177189号公报(第1图)
技术实现思路
在驱动PM同步马达的情况下，马达驱动装置的逆变器需要将与转子所具备的永久磁铁的磁极位置相应的电压施加到定子绕组。因而，当1个逆变器对多台PM同步马达施加交流电压时，有时因PM同步马达的特性偏差等而无法使多台PM同步马达的转子在相同的动作点进行动作。在该情况下，有可能在多台PM同步马达的动作电流值中产生偏差，在动作点大幅偏离的PM同步马达中产生失步，在该定子绕组中流过过大的电流。在PM同步马达中，当在定子绕组中流过过大的电流(即，PM同步马达所固有的不可逆退磁电流值以上的值的电流)时，在永久磁铁中产生不可逆退磁而发生输出转矩的下降以及效率的下降。因此，驱动PM同步马达的马达驱动装置具备过电流保护功能，该过电流保护功能以不使保护电流水平以上的值的电流在PM同步马达中流过的方式使由逆变器进行的电流的供给停止。但是，如果使马达驱动装置具有切换驱动的PM同步马达的台数的功能并在并行驱动多台PM同步马达时发生失步或者故障，则有可能在PM同步马达中流过不可逆退磁电流值以上的值的电流，在永久磁铁中产生不可逆退磁。本专利技术是为了解决上述现有技术的课题而完成的，其目的在于提供能够切换驱动的永久磁铁同步马达的台数，且能够使永久磁铁同步马达不产生不可逆退磁的马达驱动装置以及具备该马达驱动装置的空气调节机。本专利技术的一个方案提供一种马达驱动装置，驱动1台以上的永久磁铁同步马达，其中，所述马达驱动装置具有：逆变器，供给交流电流；切换部，切换从所述逆变器被供给所述交流电流的所述1台以上的永久磁铁同步马达的台数；检测部，检测与供给到所述1台以上的永久磁铁同步马达的所述交流电流对应的检测值；以及控制装置，控制所述逆变器以及所述切换部，所述控制装置将过电流切断阈值设定为与所述台数相应的值，在所述检测值为所述过电流切断阈值以上时，使所述逆变器停止向所述1台以上的永久磁铁同步马达供给所述交流电流。本专利技术的其它方案提供一种空气调节机，具有：多个永久磁铁同步马达；以及马达驱动装置，驱动所述多个永久磁铁同步马达中的1台以上的永久磁铁同步马达，所述马达驱动装置具有：逆变器，供给交流电流；切换部，切换从所述逆变器被供给所述交流电流的所述1台以上的永久磁铁同步马达的台数；检测部，检测与供给到所述1台以上的永久磁铁同步马达的所述交流电流对应的检测值；以及控制装置，控制所述逆变器以及所述切换部，所述控制装置将过电流切断阈值设定为与所述台数相应的值，在所述检测值为所述过电流切断阈值以上时，使所述逆变器停止向所述1台以上的永久磁铁同步马达供给所述交流电流。根据本专利技术，能够切换驱动的永久磁铁同步马达的台数，且能够使永久磁铁同步马达不发生不可逆退磁。附图说明图1是概略地示出本专利技术的实施方式1的马达驱动装置(驱动1台PM同步马达时)的结构的图。图2是概略地示出实施方式1的马达驱动装置(驱动两台PM同步马达时)的结构的图。图3是示出具备由图1的PM同步马达驱动的风扇的空气调节机的结构的概略图。图4是示出图1的逆变器的结构的图。图5是示出过电流切断阈值的设定动作的例子的图。图6是示出过电流切断阈值的设定处理的流程图。图7是示出在由实施方式1的马达驱动装置并行驱动两台PM同步马达时在两台PM同步马达的定子绕组中流过的相电流的相位差的图。图8是示出在由实施方式1的马达驱动装置驱动两台PM同步马达时在两台PM同步马达的定子绕组中流过的相电流的超前角与输出转矩的关系的图。图9是示出本专利技术的实施方式2的马达驱动装置(切换部的短路故障发生时)的状态的图。图10是示出实施方式2的马达驱动装置(过电流切断阈值的变更后)的状态的图。图11是示出本专利技术的实施方式3的马达驱动装置(切换部的开路故障发生时)的状态的图。图12是示出实施方式3的马达驱动装置(过电流切断阈值的变更后)的状态的图。图13是示出实施方式1～3中的马达驱动装置的控制装置的结构例的功能框图。图14的(a)～(c)是示出图13的PWM信号生成部的动作的图。(符号说明)10、20、30：马达驱动装置；11：交流电源；12：转换器；13：电容器；14：电压检测部；15：逆变器；16：马达电流检测部；17：切换部；18：控制装置；18a：过电流判定部；19：逆变器电流检测部(检测部)；20a：第1PM同步马达；20b：第2PM同步马达；Id：不可逆退磁电流值；Pr：空气调节能力要求值；Pt：空气调节能力阈值；THc：过电流切断阈值；TH1：第1过电流切断阈值；TH2：第2过电流切断阈值；TH3：第3过电流切断阈值；iua、iva、iwa：交流电流(相电流)；ium、ivm、iwm：马达电流(相电流)；vRu、vRv、vRw：检测值。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的实施方式的马达驱动装置以及具备该马达驱动装置的空气调节机。实施方式的马达驱动装置为驱动1台以上的永久磁铁(PM)同步马达的装置。各实施方式的结构能够相互组合。以下的实施方式仅仅是例子，能够在本专利技术的范围内进行各种变更。《1》实施方式1.《1－1》结构图1是概略地示出实施方式1的马达驱动装置10(驱动1台PM同步马达20a时)的结构的图。图2是概略地示出实施方式1的马达驱动装置10(驱动两台PM同步马达20a以及20b时)的结构的图。如图1以及图2所示，马达驱动装置10通过对切换部17的连接状态进行切换，能够选择驱动1台PM同步马达20a的动作模式(图1)和并行驱动两台PM同步马达20a以及20b的动作模式(图2)中的任意动作模式。马达驱动装置10也可以具有并行驱动3台以上的PM同步马达的动作模式。在以下的说明中，说明驱动的PM同步马达的数量为两台以下的情况。另外，将PM同步马达20a还称为“第1PM同步马达20a”，将PM同步马达20b还称为“第2PM同步马达20b”。图3是示出具备与图1以及图2所示的第1以及第2PM同步马达20a以及20b分别连结的第1以及第2风扇903以及904的空气调节机900的结构的概略图。如图3所示，空气调节机900具有室外机901、室内机908以及将它们进行连接的制冷剂配管909。作为制冷剂配管909，具备与室外机901所具备的PM同步马达的台数对应的数量的系统的制冷剂配管。配置于制冷剂配管909的中途的如阀以及泵等那样的构成制冷剂电路的各种构件是公知的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达驱动装置，驱动1台以上的永久磁铁同步马达，其中，所述马达驱动装置具有：/n逆变器，供给交流电流；/n切换部，切换从所述逆变器被供给所述交流电流的所述1台以上的永久磁铁同步马达的台数；/n检测部，检测与供给到所述1台以上的永久磁铁同步马达的所述交流电流对应的检测值；以及/n控制装置，控制所述逆变器以及所述切换部，/n所述控制装置将过电流切断阈值设定为与所述台数相应的值，在所述检测值为所述过电流切断阈值以上时，使所述逆变器停止向所述1台以上的永久磁铁同步马达供给所述交流电流。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达驱动装置，驱动1台以上的永久磁铁同步马达，其中，所述马达驱动装置具有：
逆变器，供给交流电流；
切换部，切换从所述逆变器被供给所述交流电流的所述1台以上的永久磁铁同步马达的台数；
检测部，检测与供给到所述1台以上的永久磁铁同步马达的所述交流电流对应的检测值；以及
控制装置，控制所述逆变器以及所述切换部，
所述控制装置将过电流切断阈值设定为与所述台数相应的值，在所述检测值为所述过电流切断阈值以上时，使所述逆变器停止向所述1台以上的永久磁铁同步马达供给所述交流电流。


2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中，
在所述台数为1台的情况下，所述控制装置通过将预先决定的第1比率与驱动的所述永久磁铁同步马达的不可逆退磁电流值相乘，计算第1保护电流水平，以供给小于所述第1保护电流水平的所述交流电流的方式，设定第1过电流切断阈值作为所述过电流切断阈值。


3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其中，
所述第1比率为0.9。


4.根据权利要求2或者3所述的马达驱动装置，其中，
在所述台数为两台的情况下，所述控制装置通过将第2比率与驱动的两台所述永久磁铁同步马达的各个所述永久磁铁同步马达输出最大转矩的电流值相乘，计算第2保护电流水平，以使所述第2保护电流水平以下的值的所述交流电流供给到所述两台永久磁铁同步马达的方式，设定第2过电流切断阈值作为所述过电流切断阈值。


5.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其中，
所述第2比率为2.414。


6.根据权利要求4或者5所述的马达驱动装置，其中，
所述马达驱动装置还具有马达电流检测部，该马达电流检测部检测在驱动的所述永久磁铁同步马达中流过的马达电流的电流值，
所述控制装置在判断为在所述切换部发生了短路故障时，在根据所述检测值而判定为在所述检测部中流过所述第1过电流切断阈值所表示的电流值以上的电流的情况下，比较从所述逆变器供给的电流的电流值和所述马达电流的检测值，
所述控制装置当在从所述逆变器供给的电流的电流值与所述马达电流的电流值之间存...

【专利技术属性】
技术研发人员：土谷厚司，植村启介，畠山和德，清水裕一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP