一种制造正畸系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种制造用于患者牙齿(11)正畸治疗的正畸系统(13)的方法。所述方法包括打印步骤，其中所述正畸系统(13)是通过三维打印制造的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种制造正畸系统的方法
本公开涉及一种制造用于患者牙齿正畸治疗的正畸系统的方法。
技术介绍
在正畸学领域，已知的是，为患有颌咬合不正和/或牙齿错位的患者安装正畸矫治器，以在治疗过程中矫正牙齿。可以也可以不单独为每个患者生产正畸矫治器。市面上存在不同的治疗技术。在已知的方式中，存在正畸矫治器，所述正畸矫治器包括一条或多条正畸金属丝、各自设置有所述正畸金属丝可以插入其中的一个或多个槽的多个支架或可以借此固持所述金属丝的附接构件。这些矫治器有两种版本。在唇侧版本中，支架布置在牙齿的外(唇侧)表面上。然后，正畸弓丝插入到支架的槽中以矫正牙齿。在此版本中，当戴有矫治器的对象微笑时，可以看到支架。在舌侧版本中，支架布置在牙齿的内(舌侧)表面上。于是，从外面看不到支架。这些正畸矫治器的问题尤其在于其安放和这种安放所需的时间。在已知的方式中，治疗可以是定制化的或非定制化的。当治疗不是定制化治疗时，至关重要的是，将支架定位在牙齿上的精确位置处，以最小化正畸弓形件上的折弯数量。每颗牙齿的正确位置都取决于正畸支架与弓形件之间的相互作用。因此，牙齿矫正结果很大程度上取决于从业者补偿牙齿在弓形件上的形态的可变性的能力。事实上，一般而言，每位患者的每颗牙齿都有自己的形态。因此，不难理解，标准支架，即批量生产的支架，永远不可能实现牙齿的最佳移动。为此，正畸医师通过在正畸弓形件上产生一些折弯来进行干预：这些折弯补偿形态差异。在一些情况下，即使由业内专家(正畸医师)安放此类正畸矫治器，所述安放也仍然存在隐患。将支架精确定位在牙齿上仍然是个难题，并且这种精确定位使得由于牙齿的唇侧和/或舌侧表面的形态的可变性而几乎不可能获得理想的矫正。为了解决这个问题，已知的是使用定制方法，更具体地是在牙齿形态可变性很高的舌侧版本中使用定制方法。当治疗是定制化治疗(即，自定义治疗)时，已知有两大类系统。第一类包含使用标准支架的系统。可以将这些支架任意布置在牙齿上，并且然后需要使弓形件适于传输牙齿位移所需的力和移动。对此弓形件进行数字设计并由折弯机器人对所述弓形件进行三维折弯。第二类包含使用二维生产的定制支架和定制弓形件的系统。使用定制弓形件和定制支架两者的益处是减少弓形件上的折弯的数量。大量折弯会阻止弓形件适当滑动，并且因此阻止牙齿的适当校平。为了使用这些定制系统并且为了正确定位正畸支架和/或正畸弓丝，定制系统的生产需要正畸治疗的数字设置。数字设置是在咬合不正的基础上执行的对牙齿的校正位置的模拟。一旦已经实施这种模拟，就对正畸支架(珠粒)和正畸弓形件进行数字设计并将其数字定位在此模拟上。随后例如通过CAD/CAM生产弓形件和支架。随后的步骤由生产转移系统组成，所述转移系统能够将生产出的(实际的)支架定位在咬合错位模型上或直接定位在口腔中。为此，至关重要的是：-将支架正确地重新定位在咬合不正上并且构建热成型或硅酮转移托盘。-或者生产刚性定位夹具，以将生产出的支架直接定位在口腔中；目的显然是能够在与将相同虚拟支架虚拟定位在虚拟牙齿上的场景(数字设置)相同的场景中将支架定位在口腔中，即定位在患者牙齿上。在这两个场景中，会出现以下问题：-为了将支架正确地重新定位在咬合不正模型上，需要例如制造石膏咬合不正模型或通过立体平版印刷直接刻印咬合不正模型。-然后，需要在顶部生产常由硅酮制成的或热成型的被称为转移托盘的模具：这并非总是非常精确，因为需要释放整体(生产出的转移托盘和支架)，并且随后将支架非常精确地重新安放在此托盘中。支架在任何情况下不准确地安放在托盘中都会减少定制系统的益处。-第二不精确性来源：由于托盘是柔性的，所以从业者必须完美地压在托盘上，以使所有支架都与牙齿接触-至于刚性夹具系统，还存在与将支架手动定位在这些夹具中相关联的误差来源；未正确插入到夹具中的任何支架都可能以类似方式造成牙齿矫正的数字模拟与牙齿在口腔中的实际矫正之间的差异。总之，任何不准确的重新定位都将损害定制系统的完美功效，并且已经了解到，所有当前的系统都在不同程度上包含重新定位误差来源。因此，已知的是，在将支架粘接到牙齿上期间使用定位系统来将支架固持在合适的位置。例如根据文献US7094053B2已知的是，将符合一颗或多颗牙齿的刚性夹具通过单独的可去除的中间部件附接到一个或多个支架。尽管理论上描述的系统使得可以最小化定位期间的误差，但在中间部件与支架和夹具的组装期间，仍然存在误差。根据文献EP2571449A1还已知的是，将符合牙齿的刚性夹具在支架底座的边缘中的至少一个边缘的至少一个部分上紧密装配到支架底座上。然而，考虑到支架和夹具并非一体，因此仍然存在定位误差。必须使这些系统适于支架的每种几何形状。使用越来越小的支架会使中间部件和附接系统的设计和生产变得困难，定位误差被放大，并且系统操作复杂。此类正畸矫治器的使用常常需要(针对舌侧程序的)长期训练，且常常需要久坐。在将支架粘接在口腔中之后，将正畸弓丝插入到支架的槽中。另外，多轴机器无法制造此类正畸系统，尤其是因为部件太小、太易损。此外，槽需要用到容易断裂的小钻孔器。可以使用激光加工来制造此类正畸系统；然而，此类制造代价十分高昂。另外，难以对槽进行精确钻孔，因为激光由于其投影而呈圆锥形或其它形状。
技术实现思路
此处，术语“正畸治疗”应理解为患者牙齿的美观的改善，“正畸治疗”排除外科手术。换言之，在本公开中，通过不涉及外科手术的设备实现牙齿位置的改善，所述设备发挥校正作用。本公开的目的是提供一种制造用于患者牙齿正畸治疗的正畸系统的方法，所述方法不存在现有技术中已知的正畸系统制造缺点中的至少一些缺点。在以下描述中，珠粒比现有技术中已知的支架更光滑，但具有用于正畸金属丝或弓丝的支架的功能。此类珠粒安放在牙齿上并且设置有用于收纳正畸弓丝的开口。因此，消除了在关于将数字珠粒定位在数字模拟上而将(生产出的)珠粒定位在牙齿上方面的所有上述误差来源。在将此“一体式”组合件，即本公开的正畸系统，粘接在口腔中之后，从业者仅需将定位系统与珠粒分离(可能在单个部件中指定的预断裂区域处)，其中珠粒保持与牙齿粘接。本公开的这一目的通过一种制造用于患者牙齿正畸治疗的正畸系统的方法来实现，所述方法包括打印步骤，其中所述正畸系统是通过三维打印制作的。如此，有利地，促进了矫治器的安放，并且确保了珠粒的正确定位。在本公开的优选实施例中，可以任选地使用以下布置中的一种和/或另一种布置：-在所述打印步骤制作的所述正畸系统包括矫治器和夹具，其中所述矫治器包括珠粒，所述珠粒各自设置有正畸金属丝可以插入其中的槽，其中所述珠粒通过所述夹具互连，并且其中所述夹具包括分离的帽，所述帽根据牙齿的形状单独成形；-所述帽互连；-所述夹具进一步包含主夹具，所述帽通过所述主夹具互连；-所述珠粒可各自与所述夹具分离；-所述珠粒是经过涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制造用于患者牙齿(11)正畸治疗的正畸系统(13)的方法，所述正畸系统(13)包括矫治器(10)和夹具(22)，其中所述矫治器(10)包括珠粒(15)，所述珠粒各自设置有正畸金属丝(12)可以插入其中的槽(18)，其中所述珠粒(15)通过所述夹具(22)互连，并且其中所述夹具(22)包括分离的帽(24)，所述帽(24)根据所述牙齿(11)的形状单独成形，所述方法包括/n-进行所述正畸治疗的数字设置，以得到在咬合不正模型的基础上执行的对所述牙齿的校正位置的模拟，/n-对所述珠粒(15)进行数字设计并将所述珠粒数字地定位在所述数字设置上，以及/n-打印步骤，其中所述正畸系统(13)是通过三维打印制造的。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180612 EP 18305713.21.一种制造用于患者牙齿(11)正畸治疗的正畸系统(13)的方法，所述正畸系统(13)包括矫治器(10)和夹具(22)，其中所述矫治器(10)包括珠粒(15)，所述珠粒各自设置有正畸金属丝(12)可以插入其中的槽(18)，其中所述珠粒(15)通过所述夹具(22)互连，并且其中所述夹具(22)包括分离的帽(24)，所述帽(24)根据所述牙齿(11)的形状单独成形，所述方法包括
-进行所述正畸治疗的数字设置，以得到在咬合不正模型的基础上执行的对所述牙齿的校正位置的模拟，
-对所述珠粒(15)进行数字设计并将所述珠粒数字地定位在所述数字设置上，以及
-打印步骤，其中所述正畸系统(13)是通过三维打印制造的。


2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述帽(24)是互连的。


3.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述夹具(22)进一步包含主夹具(26)，所述帽(24)是通过所述主夹具(26)互连的。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述珠粒(15)能各自与所述夹具(22)分离。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述帽(24)连接到所述珠粒(15)。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述珠粒(15)能各自与帽(24)分离。


7.根据前述权利要求中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：布鲁诺·卡里埃尔，本杰明·库德林，迪迪埃·厄南韦恩，杰克奎斯·哈文特，
申请(专利权)人：三C公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR