一种贴片机及编带切断机制造技术

本发明专利技术提供了一种贴片机及编带切断机，一种编带切断机，对于贴片机，其特征在于包括有自动切断装置。由于包括有自动切断装置，可以自动切断编带废料，减轻操作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机及编带切断机
本专利技术涉及一种贴片机及编带切断机。
技术介绍
贴片机实际上是一种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC/SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。元件的对中有机械对中、激光对中、视觉对中3种方式。贴片机由机架、x-y运动机构(滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成，整机的运动主要由x-y运动机构来实现，通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动，这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑，而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。贴片机在重要部件如贴装主轴、动/静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标，建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系，计算得出贴片机的运动精确坐标；贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件；静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中；对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这一系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控机根据相应指令获取相关的数据后指令控制系统自动完成。贴片机使用的贴片元件都是固定在贴片编带上，贴片编带包括盖带和载带，盖带和载带一般用塑料制作而成的塑料带，贴片元件被取走后，所述的塑料带会成为编带废科不断落入到下面的废物盒子中，等一段时间需要人工将编带废料剪断。这样增加了操作人员的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种编带切断机，使用该编带切断机能自动切断编带废料，减轻操作人员劳动强度。本专利技术的主要目的是这样实现的：一种编带切断机，对于贴片机，其特征在于包括有自动切断装置。所述的编带切断机包括有切断装置移动装置。所述的编带切断机包括有编带导入装置。所述的编带切断机包括有自动封口装置。所述的编带切断机包括有包装袋卷。所述的编带切断机包括有包装袋送料装置。所述的编带切断机包括有包装袋开口装置。所述的编带切断机包括有重量检测装置。所述的编带切断机包括有平整废料装置。一种贴片机，其特征在于包括有权利要求1所述的编带切断机。本专利技术提供了一种贴片机及编带切断机，一种编带切断机，对于贴片机，其特征在于包括有自动切断装置。由于包括有自动切断装置，可以自动切断编带废料，减轻操作人员劳动强度。附图说明下面就结合附图对本专利技术做进一步描述。图1是本专利技术的一个实施例的第一种状态的示意图。图2是本专利技术的一个实施例的第二种状态的示意图。图3是本专利技术的一个实施例的第三种状态的示意图。图4是本专利技术的一个实施例的第四种状态的示意图。图5是本专利技术的一个实施例的第五种状态的示意图。具体实施方式如图1，该编带切断机(23)和贴片机(01)配合使用，编带废料(02)通过编带导入装置(03)和编带导入装置(04)进入到编带切断机(23)中，编带导入装置可以是2片板按照入口大出口小的方式固定在机架上，这样编带废料(02)可以顺利进料。三级气缸(07)通过电磁阀与高压泵连接并可以控制气路的通断，三级气缸(07)前端固定有吸头(17)，吸头(17)是一个类似玻璃行业移载玻璃的吸盘，吸头(17)通过电磁阀连接真空系统并可以控制通断真空管路的连通状态，底座(05)、调节座(10)固定在机架上，三级气缸(07)后端通过铰链(06)与底座(05)固定，三级气缸(07)的最外面最粗的的一级与调节座(10)连接，调节座(10)可以是包括螺钉的微调的装置，调节座(10)的螺钉顶起三级气缸(07)，调节座(10)可以调节三级气缸(07)的角度以便使吸头(17)接触包装袋上部和压紧件(11)压紧包装袋，三级气缸(07)、铰链(06)、底座(05)、调节座(10)、吸头(17)组成包装袋送料装置和包装袋开口装置，另外有一套对称安装的包装袋送料装置和包装袋开口装置，他们共同作用可以分别吸住包装袋的2边，完成包装袋的送料和包装袋开口的工作。调节座(10)可以使用电动控制螺钉的伸出长度以自动控制三级气缸(07)的角度。切断装置移动装置(25)是包括有丝杆(08)和光杆、支座等的移动组件固定在机架上，丝杆(08)和光杆避让开三级气缸(07)的位置。电动剪刀(09)包括有螺母和光孔分别与丝杆(08)和光杆配合，电动剪刀(09)的刀口对着编带废料，电动剪刀(09)是类似普通交叉剪刀，不过使用电动装置驱动其刀口开合。电动剪刀(09)的刀片长度和编带切断机(23)差不多长，可以剪切所有进入的编带废料，这样可以不需要切断装置移动装置(25)也可以工作，能够将进入到编带切断机(23)的编带废料都剪断。电动剪刀(09)也可以是使用滚剪机刀片并由切断装置移动装置(25)带动，滚剪机刀片固定在2根轴上，2根轴垂直固定在切断装置移动装置(25)上，2根轴的距离可以调节以便适应不同厚度的编带废料，电动剪刀(09)类似滚剪机。电动剪刀(09)的下面安装有平整废料装置(24)，平整废料装置(24)可以是一条杆件，平整废料装置(24)随着切断装置移动装置(25)的带动而移动，当被剪断的编带废料堆积不均匀时，平整废料装置(24)可以将其扫平。压紧件(11)、转动杆(12)、承重件(13)组成包装袋固定装置，压紧件(11)通过转动杆(12)固定在承重件(13)上，承重件(13)固定在机架上，通过转动转动杆(12)带动压紧件(11)转动，压紧件(11)可以将包装袋的开口一边固定在承重件(13)上，反之可以松开包装袋，这个过程可以通过转动气缸带动转动杆(12)自动完成，2套对称安装的包装袋固定装置共同作用完成开口包装袋开口2边的固定。自动封口装置(27)固定在机架上，自动封口装置(27)可以是通过气缸驱动的封口机，上面有加热装置，2套对称安装的自动封口装置(27)共同工作，气缸带动加热装置与塑料袋接触并产生压力，这样完成塑料封口，其参数如压力和温度与现有的封口机相同，封口完毕自动退后。如果使用的是纸袋的话，自动封口装置(27)可以采用包装大米的编织袋的封口装置，采用棉线缝合，也可以由移动装置带动完成封口缝制。自动封口可以是在包装袋没有被压紧的状态下进行，包装袋需要有一定的硬度保持封口的竖直状态。出口门(15)通过铰链(14)固定在机架上，出口门(15)可以转动，可以将装有废物的包装袋取出。顶出气缸(16)固定在机架上，可以将装有废物的包装袋顶出到机器外，顶出后自动退后。下部剪刀装置(18)包括有前面所述的切断装置移动装置和电动剪刀，可以剪断包装袋卷，用于将使用了的包装袋和未使用的包装袋分离。如果每个包装袋之间有排孔削弱连接强度，类似现有的超市使用的包装袋或邮票之间的排孔，那不使用剪切装置也可以利用合适的力量来分离。检测装置(20)用于检测包装袋的缺少，可以是反射式光眼或其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编带切断机，对于贴片机，其特征是包括有自动切断装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种编带切断机，对于贴片机，其特征是包括有自动切断装置。


2.根据权利要求1所述的编带切断机，其特征是包括有切断装置移动装置。


3.根据权利要求1所述的编带切断机，其特征是包括有编带导入装置。


4.根据权利要求1所述的编带切断机，其特征是包括有自动封口装置。


5.根据权利要求1所述的编带切断机，其特征是包括有包装袋卷。

【专利技术属性】
技术研发人员：石强，
申请(专利权)人：石强，
类型：发明
国别省市：四川;51