一种监控方法、车载终端及车辆技术

本发明专利技术公开了一种监控方法、车载终端及车辆，应用于车载终端，包括：实时获取车辆的车辆位置信息；在所述车辆位置信息不符合预设条件时，根据所述车辆当前的车辆操作信息，执行相应的操作。本发明专利技术提供的监控方法、车载终端及车辆，在车辆位置信息不符合预设条件时，能根据车辆当前的车辆操作信息，执行相应的操作，监控效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种监控方法、车载终端及车辆
本专利技术属于车载终端
，尤其涉及一种监控方法、车载终端及车辆。
技术介绍
目前，随着国家经济的快速发展，生产生活废弃物资也越来越多，出现了建筑、餐厨、危化品等各方面的垃圾，废弃物质的处置方式与人们的生活健康息息相关，尤其是危化品，处置不当会直接威胁人们的生命安全。然而，部分司机为了减少支出以谋取更多利益，不到指定地点倾倒危化品，而在运输途中或就近的地方随意倾倒，不仅造成环境污染，而且严重威胁生命健康。现有技术侧重于跟踪物流动态及所运载货物的安全状态，未对运输过程中的具体行为进行监控。无法有效杜绝随意倾倒危化品的情况发生，监控效果不理想。
技术实现思路
针对上述技术问题，本申请提供一种监控方法、车载终端及车辆，以提升对运输过程中具体行为的监控效果。本专利技术提供了一种监控方法，应用于车载终端，包括：实时获取车辆的车辆位置信息；在所述车辆位置信息不符合预设条件时，根据所述车辆当前的车辆操作信息，执行相应的操作。在一实施方式中，所述监控方法还包括：获取所述车载终端所在车辆的运行状态，所述运行状态包括行进状态和非行进状态。在一实施方式中，所述获取所述车载终端所在车辆的运行状态的方法为：基于车辆自身的车速传感器检测车速值进行判断获取。在一实施方式中，所述获取车辆的车辆位置信息的方法是采用以下至少一项获取：GPS定位、基站定位、蓝牙定位。在一实施方式中，所述车辆操作信息包括：打开车厢车门、移动车厢和/或移动车厢中货品。在一实施方式中，所述车辆操作信息是采用以下至少一项获取：基于摄像头拍照获取所述车辆的车门状态信息和/或所述车厢的状态信息；基于车辆CAN总线获取所述车辆的车门状态信息和/或所述车厢的状态信息。在一实施方式中，所述预设条件包括所述车辆位置信息与指定地点的距离小于预设值、所述车辆位置信息在包括所述指定地点的预设区域内中的至少一项。在一实施方式中，所述在所述车辆位置信息不符合预设条件时，根据所述车辆操作信息，执行相应的操作包括：在所述车辆操作信息为打开车门时，所述车载终端向监管平台报警，并上传车辆当前的地点坐标、时间及现场资料；在所述车辆操作信息为移动车厢和/或移动车厢中货品时，所述车载终端向所述监管平台报警，并上传车辆当前的地点坐标、时间及现场资料，同时控制所述车辆的喇叭发出警告声。本专利技术还提供了一种车载终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述监控方法的步骤。本专利技术还提供一种车辆，配置有如上所述的车载终端。本专利技术提供的监控方法、车载终端及车辆，在车辆位置信息不符合预设条件时，能根据车辆当前的车辆操作信息，执行相应的操作，监控效果好。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的监控方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的车载终端的结构示意图。具体实施方式以下描述中，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”、“一种”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”、“若”可依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。以下结合说明书附图及具体实施例对本专利技术技术方案做进一步的详细阐述。图1是本专利技术实施例一提供的监控方法的流程示意图，本专利技术提供的监控方法可以但不限于应用于车载终端。如图1所示，本专利技术的监控方法可以包括如下步骤：S11：实时获取车辆的车辆位置信息；具体地，获取车辆的车辆位置信息的方法是采用以下至少一项获取：GPS定位、基站定位、蓝牙定位。其中GPS定位主要是采用车载终端上的GPS接收器接收GPS信号并计算出车载终端所在的经纬度来确定车辆所在位置；基站定位主要是利用基站与车载终端之间的通信时差计算出车辆所在位置；蓝牙定位主要是基于车载终端接收的信号强度值，通过三角定位原理测算出车辆的具体位置。另外，车辆位置信息可按固定的时间间隔持续获取，比如间隔10秒钟或1分钟；也可设置根据车辆的运行状态获取，其中，运行状态包括行进状态和非行进状态，获取车载终端所在车辆的运行状态的方法为：基于车辆自身的车速传感器检测车速值进行判断获取。车速值为零时，车辆处于非行进状态；车速值不为零时，车辆处于行进状态。可选地，当检测到车辆处于非行进状态时获取车辆位置信息。以上两种获取车辆位置信息的时机可设置单独使用，也可设置配合使用。在其他实施方式中，车辆的运行状态也可通过获取控车操作指令来判断。例如：车载终端检测到熄火、驻车等控车操作指令，则可判断出车辆处于非行进状态。控车操作指令可在移动终端输入，通过移动终端与车载终端之间的连接，传递给车载终端；也可直接在车载终端输入指令，车载终端直接接收；还可采用传统的手动操作，比如用车钥匙进行熄火操作，控车操作信息会通过车辆CAN总线传递给车载终端。值得一提的是，上述车速传感器除了使用传统的测速传感器外，还可使用激光测速传感器、雷达测速传感器。同上，车辆的运行状态也可按固定的时间间隔持续获取，比如间隔10秒钟或1分钟。优选的，该时间间隔与车俩位置信息的获取时间间隔保持一致。S12：在所述车辆位置信息不符合预设条件时，根据所述车辆当前的车辆操作信息，执行相应的操作。具体地，车辆位置信息的预设条件包括车辆位置信息与指定地点的距离小于预设值、车辆位置信息在包括指定地点的预设区域内中的至少一项。优选地，距离的预设值、预设区域由监管平台设定。例如，预设条件为车辆位置信息与指定地点的距离小于50米或100米，即车辆位置信息在以指定地点为圆心，以指定距离为半径的圆形区域内；又例如，预设条件为车辆位置信息在以指定地点的坐标为中心，由指定地点坐标上下左右平移一段距离(如30米)形成的正方形区域内(如边长60米)。进一步，当车辆位置信息不在上述预设条件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：/n实时获取车辆的车辆位置信息；/n在所述车辆位置信息不符合预设条件时，根据所述车辆当前的车辆操作信息，执行相应的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种监控方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：
实时获取车辆的车辆位置信息；
在所述车辆位置信息不符合预设条件时，根据所述车辆当前的车辆操作信息，执行相应的操作。


2.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：获取所述车载终端所在车辆的运行状态，所述运行状态包括行进状态和非行进状态。


3.如权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述获取所述车载终端所在车辆的运行状态的方法为：
基于车辆自身的车速传感器检测车速值进行判断获取。


4.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述获取车辆的车辆位置信息的方法是采用以下至少一项获取：
GPS定位、基站定位、蓝牙定位。


5.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述车辆操作信息包括：打开车厢车门、移动车厢和/或移动车厢中货品。


6.如权利要求5所述的监控方法，其特征在于，所述车辆操作信息是采用以下至少一项获取：
基于摄像头拍照获取所述车辆的车门状态信息和/或所述车厢的状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31