一种车辆的驾驶权限的移交方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种车辆的驾驶权限的移交方法及装置，可应用于辅助驾驶和自动驾驶领域。该方法包括：在车辆的驾驶权限移交之前对车辆的系统的状态进行检验，只有在确认车辆的系统的状态为正常时，才会发起车辆的驾驶权限的移交，实现了在智能车辆的驾驶权限移交之前对车辆的系统的状态的检验，进而有助于避免在车辆的驾驶权限移交之后由于车辆的系统的状态异常，尤其是与车辆可操作性/操控性密切相关的制动系统和/或转向系统状态异常，引发事故而导致的责任纠纷。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的驾驶权限的移交方法及装置
本申请涉及计算机技术和/或移动通信
，尤其涉及一种车辆的驾驶权限的移交方法及装置。
技术介绍
随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术得到了快速的发展和广泛的应用。驾驶自动化水平越来越高，这极大的降低了人们的驾驶负担，逐渐解放了人们的双手和双眼，使得人们在行程中，可以进行驾驶活动之外的其他活动，从而极大的便利了人们的生活。目前的自动驾驶系统逐渐走向了无人化，即由自动驾驶系统完成全部的动态驾驶任务。根据美国汽车工程师协会(SocietyofAutomotiveEngineers，SAE)对于驾驶自动化程度的分级，也即是L0-L5等级,分别为无驾驶自动化(NoAutomation,L0)，驾驶辅助(DriverAssistance，L1)，部分驾驶自动化(PartialAutomation，L2)，有条件驾驶自动化(ConditionalAutomation，L3)，高度驾驶自动化(HighAutomation，L4)和完全驾驶自动化(FullAutomation，L5)。随着驾驶自动化等级的不断提高，在驾驶活动中，人的参与程度越来越低。目前市场上逐渐出现了越来越多的L4级别(即高度驾驶自动化)的系统，包括低速自动驾驶系统，自动代客泊车系统等，其中自动代客泊车系统(Automatedvaletparkingsystem，AVPS)是其中的典型代表。自动代客泊车系统可以为用户提供自动代客泊车服务，该系统能够组织多个具有代客泊车功能的停车场，并为用户提供停车场内空余停车位的信息。用户可以使用便携式终端设备，提前预约停车位，然后驾车到达停车场。用户可以将车辆留在指定的落客区域，自动代客泊车系统会自动将车辆引导到空闲停车位。当用户需要取回车辆时，用户发出取回请求，自动代客泊车系统自动将停放的车辆引导到指定载客区域。这样，用户可以重新驾驶汽车离开停车设施(停车场)。自动代客泊车系统可用于商场停车场，机场停车场，公共停车场等。自动代客泊车系统能够减少用户寻找停车位的时间，极大的方便人们的停车。自动代客泊车系统由停车场子系统和车辆相互配合，共同完成代客泊车任务。目前，当用户到达固定的落客区时，停车场子系统需要用户获得授权，才能将驾驶权限从用户转移到自动代客泊车系统，其中主要是转移到停车场子系统。以及，当车辆到达载客区域时，用户需要取回驾驶权限，即驾驶权限从停车场子系统转移到用户。由于驾驶权限移交之后，驾驶权限移交的目的方需要对驾驶权限移交之后所发生的事故负责。由于大量的交通事故是由于车辆的系统的异常状态导致的，尤其是由与车辆可操作性/操控性密切相关的车辆的制动系统和/或转向系统的异常(功能不良或失效)造成的。因此在移交过程中，很有必要对车辆的系统的状态，尤其是车辆的制动系统和/或转向系统的状态进行检验。
技术实现思路
本申请提供一种车辆的驾驶权限的移交方法及装置，用以实现在车辆的驾驶权限移交之前，对车辆的系统的状态进行检验。第一方面，本申请提供一种车辆的驾驶权限的移交方法，该方法包括：通信设备获取第一信息，所述第一信息用于指示车辆的系统的状态，所述系统包括制动系统、转向系统中的至少一项；若所述车辆的系统的状态为正常，所述通信设备发起所述车辆的驾驶权限的移交。基于上述方案，在车辆的驾驶权限移交之前对车辆的系统的状态进行检验，只有在确认车辆的系统的状态为正常时，才会发起车辆的驾驶权限的移交，有助于避免在车辆的驾驶权限移交之后由于车辆的状态异常，尤其是与车辆可操作性/操控性密切相关的制动系统和/或转向系统异常，引发交通事故而导致的责任纠纷。在一种可能的实现方法中，所述制动系统的状态包括以下一项或多项：制动系统正常、制动系统异常、失去纵向运动控制、制动沉重。所述转向系统的状态包括以下一项或多项：转向系统正常、转向系统异常、失去横向运动控制、转向沉重。在一种可能的实现方法中，所述通信设备为停车场子系统；所述停车场子系统向车辆发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求对所述车辆的系统的状态进行检验，所述第一请求消息包括所述车辆的标识信息；所述通信设备获取第一信息，包括：所述停车场子系统从所述车辆接收所述第一信息。该方案由停车场子系统对第一信息进行确认，并在确认车辆的系统的状态为正常时，发起车辆的权限的移交。在一种可能的实现方法中，所述停车场子系统向车辆发送第一请求消息，包括：所述停车场子系统通过车辆后台和/或停车场子系统后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器，所述停车场后台为所述停车场子系统对应的后台服务器。在一种可能的实现方法中，所述通信设备为停车场子系统；所述停车场子系统获取所述车辆的受限的驾驶权限，所述受限的驾驶权限是指在设定时长内和/或划定区域内的驾驶权限；所述停车场子系统向车辆发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求对所述车辆执行制动操作和/或转向操作，所述第二请求消息包括所述车辆的标识信息；所述通信设备获取第一信息，包括：所述停车场子系统从所述车辆接收所述第一信息，所述第一信息是根据所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成的；或者，所述停车场子系统根据探测到的所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。该方案由停车场子系统对第一信息进行确认，并在确认车辆的系统的状态为正常时，发起车辆的权限的移交。在一种可能的实现方法中，所述通信设备为停车场子系统后台；所述停车场子系统后台通过车辆后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器；所述通信设备获取第一信息，包括：所述停车场子系统后台，通过所述车辆后台从所述车辆接收所述第一信息。该方案由停车场子系统后台对第一信息进行确认，并在确认车辆的系统的状态为正常时，发起车辆的权限的移交。在一种可能的实现方法中，所述停车场子系统获取操作秘钥；所述停车场子系统向所述车辆发送所述操作秘钥，所述操作秘钥用于认证所述停车场子系统对所述车辆的驾驶权限。在一种可能的实现方法中，所述通信设备为所述车辆；所述通信设备获取第一信息，包括：所述车辆对所述车辆的系统的状态进行检验，并生成所述第一信息。该方案由车辆对第一信息进行确认，并在确认车辆的系统的状态为正常时，发起车辆的权限的移交。在一种可能的实现方法中，所述车辆从车辆后台接收指示信息，所述指示信息用于指示对所述车辆的系统的状态进行检验，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器。在一种可能的实现方法中，所述通信设备为所述车辆；所述通信设备获取第一信息，包括：所述车辆执行制动操作和/或转向操作，并根据制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。该方案由车辆对第一信息进行确认，并在确认车辆的系统的状态为正常时，发起车辆的权限的移交。在一种可能的实现方法中，所述车辆从停车场子系统接收第三请求消息，所述第三请求消息用于请求对所述车辆执行制动操作和/或转向操作，所述第三请求消息包括所述车辆的标识信息。在一种可能的实现方法中，所述通信设备为车辆后台，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的驾驶权限的移交方法，其特征在于，包括：/n通信设备获取第一信息，所述第一信息用于指示车辆的系统的状态，所述系统包括制动系统、转向系统中的至少一项；/n若所述车辆的系统的状态为正常，所述通信设备发起所述车辆的驾驶权限的移交。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的驾驶权限的移交方法，其特征在于，包括：
通信设备获取第一信息，所述第一信息用于指示车辆的系统的状态，所述系统包括制动系统、转向系统中的至少一项；
若所述车辆的系统的状态为正常，所述通信设备发起所述车辆的驾驶权限的移交。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动系统的状态包括以下一项或多项：
制动系统正常、制动系统异常、失去纵向运动控制、制动沉重；
所述转向系统的状态包括以下一项或多项：
转向系统正常、转向系统异常、失去横向运动控制、转向沉重。


3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信设备为停车场子系统；所述方法还包括：
所述停车场子系统向车辆发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求对所述车辆的系统的状态进行检验，所述第一请求消息包括所述车辆的标识信息；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述停车场子系统从所述车辆接收所述第一信息。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述停车场子系统向车辆发送第一请求消息，包括：
所述停车场子系统通过车辆后台和/或停车场子系统后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器，所述停车场后台为所述停车场子系统对应的后台服务器。


5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信设备为停车场子系统；所述方法还包括：
所述停车场子系统获取所述车辆的受限的驾驶权限，所述受限的驾驶权限是指在设定时长内和/或划定区域内的驾驶权限；
所述停车场子系统向车辆发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求对所述车辆执行制动操作和/或转向操作，所述第二请求消息包括所述车辆的标识信息；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述停车场子系统从所述车辆接收所述第一信息，所述第一信息是根据所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成的；或者，所述停车场子系统根据探测到的所述车辆的制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。


6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信设备为停车场子系统后台；所述方法还包括：
所述停车场子系统后台通过车辆后台，向所述车辆发送所述第一请求消息，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述停车场子系统后台，通过所述车辆后台从所述车辆接收所述第一信息。


7.如权利要求3-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述停车场子系统获取操作秘钥；
所述停车场子系统向所述车辆发送所述操作秘钥，所述操作秘钥用于认证所述停车场子系统对所述车辆的驾驶权限。


8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信设备为所述车辆；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述车辆对所述车辆的系统的状态进行检验，并生成所述第一信息。


9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆从车辆后台接收指示信息，所述指示信息用于指示对所述车辆的系统的状态进行检验，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器。


10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信设备为所述车辆；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述车辆执行制动操作和/或转向操作，并根据制动操作和/或转向操作的结果生成所述第一信息。


11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆从停车场子系统接收第三请求消息，所述第三请求消息用于请求对所述车辆执行制动操作和/或转向操作，所述第三请求消息包括所述车辆的标识信息。


12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信设备为车辆后台，所述车辆后台为所述车辆对应的后台服务器；
所述通信设备获取第一信息，包括：
所述车辆后台从车辆接收所述第一信息。


13.如权利要求1-12任一所述的方法，其特征在于，所述通信设备发起所述车辆的驾驶权限的移交，包括：
所述通信设备向终端设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求所述车辆的驾驶权限的移交，所述第四请求消息包括所述车辆的标识信息；
所述通信设备从所述终端设备接收响应消息，所述响应消息用于确认所述车辆的驾驶权限的移交。


14.一种车辆的驾驶权限的移交装置，其特征在于，包括：
通信单元，用于获取第一信息，所述第一信息用于指示车辆的系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘航，李明超，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44