一种超市自助购物结账机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种超市自助购物结账机器人，可设置在超市内辅助顾客进行自助购物，顾客选择商品后扫描商品上的标签码，并在需要时进行称重，然后将商品放入购物机器人的置物箱内，完成商品消磁，购物机器人根据商品标签码和商品重量计算出支付金额，并展示支付二维码，顾客通过微信或支付宝扫描支付二维码完成支付后，购物机器人控制置物箱出口的箱门打开，顾客取走商品，整个购物过程均由购物机器人辅助顾客自助完成，无需超市人员管理，有效杜绝了超市高峰期购物排队的现象，提高了顾客的购物体验，同时减少了超市人员投入，节约了人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种超市自助购物结账机器人
本专利技术属于智能机器人
，涉及一种购物机器人，具体是一种超市自助购物结账机器人。
技术介绍
现在的商场都采用人工收银的方式，从而达到商品结算的目的，结算方式工作效率低，且因为人工收银存在收找钱款存在失误的弊端，造成无法满足生活节奏的加快服务便捷的要求，从而极大影响了服务质量，同时造成了人工成本的损耗。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种超市自助购物结账机器人，可设置在超市内辅助顾客进行自助购物，无需超市人员管理，有效杜绝了超市高峰期购物排队的现象，提高了顾客的购物体验，同时减少了超市人员投入，节约了人力物力。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种超市自助购物结账机器人，包括标签扫描模块、货物称重模块、消磁处理模块、置物消磁模块、视频采集模块、数据存储模块、计价管理模块、支付管理模块以及取物开关模块；所述标签扫描模块，用于顾客选择商品后扫描商品上的标签码，获取商品标签信息，并传输到计价管理模块；所述货物称重模块，用于顾客扫描商品上的标签码后，对需要称重的商品进行称重，并将称重数据传输到计价管理模块；所述消磁处理模块，检测到顾客将商品扫描标签码后，输出消磁信号到置物消磁模块启动，对放入购物机器人的商品进行消磁；所述置物消磁模块，设置在购物机器人的置物箱入口处，当接收到消磁处理模块发出的消磁信号后，对放入置物箱的商品进行消磁；所述视频采集模块，安装在购物机器人上，实时采集顾客购买商品的行为视频数据，并输出到数据存储模块进行存储；所述数据存储模块，用于存储预先设置的商品价目信息以及视频采集模块采集的视频数据；所述计价管理模块，根据标签扫描模块采集的商品标签信息和货物称重模块采集的称重数据，并匹配数据存储模块内的商品价目信息，计算顾客购买商品的金额数据，并输出到支付管理模块；所述支付管理模块，当顾客购物结束进行结算时，根据计价管理模块输出的金额数据生成支付二维码，顾客通过微信或者支付宝扫描支付二维码进行支付；所述取物开关模块，用于在顾客通过支付管理模块完成购物支付后，输出控制信号控制购物机器人置物箱出口的箱门打开。进一步地，所述标签扫描模块采用标签码扫描器，所述货物称重模块采用称重传感器。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的超市自助购物结账机器人，可设置在超市内辅助顾客进行自助购物，顾客选择商品后扫描商品上的标签码，并在需要时进行称重，然后将商品放入购物机器人的置物箱内，完成商品消磁，购物机器人根据商品标签码和商品重量计算出支付金额，并展示支付二维码，顾客通过微信或支付宝扫描支付二维码完成支付后，购物机器人控制置物箱出口的箱门打开，顾客取走商品，整个购物过程均由购物机器人辅助顾客自助完成，无需超市人员管理，有效杜绝了超市高峰期购物排队的现象，提高了顾客的购物体验，同时减少了超市人员投入，节约了人力物力。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。图1是本专利技术的系统示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术提供了一种超市自助购物结账机器人，包括标签扫描模块、货物称重模块、消磁处理模块、置物消磁模块、视频采集模块、数据存储模块、计价管理模块、支付管理模块以及取物开关模块。标签扫描模块，采用标签码扫描器，用于顾客选择商品后扫描商品上的标签码，获取商品标签信息，并传输到计价管理模块。货物称重模块，采用称重传感器，用于顾客扫描商品上的标签码后，对需要称重的商品进行称重，并将称重数据传输到计价管理模块。消磁处理模块，检测到顾客将商品扫描标签码后，输出消磁信号到置物消磁模块启动，对放入购物机器人的商品进行消磁。置物消磁模块，设置在购物机器人的置物箱入口处，当接收到消磁处理模块发出的消磁信号后，对放入置物箱的商品进行消磁。视频采集模块，安装在购物机器人上，实时采集顾客购买商品的行为视频数据，并输出到数据存储模块进行存储。数据存储模块，用于存储预先设置的商品价目信息以及视频采集模块采集的视频数据。计价管理模块，根据标签扫描模块采集的商品标签信息和货物称重模块采集的称重数据，并匹配数据存储模块内的商品价目信息，计算顾客购买商品的金额数据，并输出到支付管理模块。支付管理模块，当顾客购物结束进行结算时，根据计价管理模块输出的金额数据生成支付二维码，顾客通过微信或者支付宝扫描支付二维码进行支付。取物开关模块，用于在顾客通过支付管理模块完成购物支付后，输出控制信号控制购物机器人置物箱出口的箱门打开。本专利技术提供的超市自助购物结账机器人，可设置在超市内辅助顾客进行自助购物，顾客选择商品后扫描商品上的标签码，并在需要时进行称重，然后将商品放入购物机器人的置物箱内，完成商品消磁，购物机器人根据商品标签码和商品重量计算出支付金额，并展示支付二维码，顾客通过微信或支付宝扫描支付二维码完成支付后，购物机器人控制置物箱出口的箱门打开，顾客取走商品，整个购物过程均由购物机器人辅助顾客自助完成，无需超市人员管理，有效杜绝了超市高峰期购物排队的现象，提高了顾客的购物体验，同时减少了超市人员投入，节约了人力物力。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上内容仅仅是对本专利技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离专利技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超市自助购物结账机器人，其特征在于，包括标签扫描模块、货物称重模块、消磁处理模块、置物消磁模块、视频采集模块、数据存储模块、计价管理模块、支付管理模块以及取物开关模块；/n所述标签扫描模块，用于顾客选择商品后扫描商品上的标签码，获取商品标签信息，并传输到计价管理模块；/n所述货物称重模块，用于顾客扫描商品上的标签码后，对需要称重的商品进行称重，并将称重数据传输到计价管理模块；/n所述消磁处理模块，检测到顾客将商品扫描标签码后，输出消磁信号到置物消磁模块启动，对放入购物机器人的商品进行消磁；/n所述置物消磁模块，设置在购物机器人的置物箱入口处，当接收到消磁处理模块发出的消磁信号后，对放入置物箱的商品进行消磁；/n所述视频采集模块，安装在购物机器人上，实时采集顾客购买商品的行为视频数据，并输出到数据存储模块进行存储；/n所述数据存储模块，用于存储预先设置的商品价目信息以及视频采集模块采集的视频数据；/n所述计价管理模块，根据标签扫描模块采集的商品标签信息和货物称重模块采集的称重数据，并匹配数据存储模块内的商品价目信息，计算顾客购买商品的金额数据，并输出到支付管理模块；/n所述支付管理模块，当顾客购物结束进行结算时，根据计价管理模块输出的金额数据生成支付二维码，顾客通过微信或者支付宝扫描支付二维码进行支付；/n所述取物开关模块，用于在顾客通过支付管理模块完成购物支付后，输出控制信号控制购物机器人置物箱出口的箱门打开。/n...

【技术特征摘要】
1.一种超市自助购物结账机器人，其特征在于，包括标签扫描模块、货物称重模块、消磁处理模块、置物消磁模块、视频采集模块、数据存储模块、计价管理模块、支付管理模块以及取物开关模块；
所述标签扫描模块，用于顾客选择商品后扫描商品上的标签码，获取商品标签信息，并传输到计价管理模块；
所述货物称重模块，用于顾客扫描商品上的标签码后，对需要称重的商品进行称重，并将称重数据传输到计价管理模块；
所述消磁处理模块，检测到顾客将商品扫描标签码后，输出消磁信号到置物消磁模块启动，对放入购物机器人的商品进行消磁；
所述置物消磁模块，设置在购物机器人的置物箱入口处，当接收到消磁处理模块发出的消磁信号后，对放入置物箱的商品进行消磁；
所述视频采集模块，安装在购物机器人上，实时采集顾客购买商品的行为视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾勤，
申请(专利权)人：马鞍山智森机械科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34