带状物料加工用物料站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带状物料加工用物料站，它是设计用于竖直码放带状物料盘的料库，设计抓取提升装置抓取料库内的带状物料盘，并将带状物料盘运送至物料供给工位；设计走直线路径的换位放卷机构，将物料供给工位的带状物料盘运送至放卷工位并放卷，设计牵引装置将新的带状物料盘的带头及双面胶片牵引至搭接工位，设计搭接装置实现新旧带状物料的拼接，从而实现带状物料生产时带状物料盘的自动更换、带头及双面胶片的自动牵引及新旧带状物料的自动拼接，无需人工操作，能够有效的提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
带状物料加工用物料站
：本技术属于烟草行业中带状物料加工成型设备
，具体涉及一种带状物料加工用物料站。
技术介绍
：在烟草生产过程中，带状物料的使用是非常普遍的，比如传统烟草中的卷烟纸、烟盒内衬纸、包装纸等；再比如新型低温不燃烧烟草的带状薄片烟草、降温段的PLA材料。带状物料是以盘状形式存在，使用时需要将带状物料盘安装在放卷装置上，然后将带状物料的带头牵引至各个辊中，之后才能开机生产，而且，一般是设置两个放卷装置，两个放卷装置交替使用，一卷带状物料盘用完之后，将其尾部与另一个带状物料盘的头部拼接后，另一个带状物料盘参与生产，然后，需要将新的带状物料盘安装在放卷装置上，并将其带头引出，为后续带状物料的拼接做好准备。目前，带状物料的物料盘的搬运、更换及带头的牵引大多还只能采用人工操作的方式，人工更换带状物料盘并牵引带头的同时，原有的带状物料还在正常工作，存在一定的危险性，而且，人工操作，效率低，劳动强度大。随着科学技术的发展，烟草行业中对卷烟生产设备的自动化程度要求越来越高，对人工的依赖越来越少，现有的人工更换带状物料盘及人工牵引带头的方法已经严重制约了烟草自动化生产的发展。
技术实现思路
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本技术提供了一种带状物料加工用物料站，它是设计用于竖直码放带状物料盘的料库，设计抓取提升装置抓取料库内的带状物料盘，并将带状物料盘运送至物料供给工位；设计走直线路径的换位放卷机构，将物料供给工位的带状物料盘运送至放卷工位并放卷，设计牵引装置将新的带状物料的带头及双面胶片牵引至搭接工位，设计搭接装置实现新旧带状物料的拼接，从而实现带状物料生产时带状物料盘的自动更换、带头及双面胶片的自动牵引及新旧带状物料的自动拼接，无需人工操作，能够有效的提高生产效率，降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是这样实现的：一种带状物料加工用物料站，其中：包括料库、支撑机构及物料更换搭接装置，所述的物料更换搭接装置设置在支撑机构上，且支撑机构上至少设置一套物料更换搭接装置，所述的支撑机构用于支撑物料更换搭接装置，所述的支撑机构包括机架及主立板，所述的主立板固定设置在机架的前端，所述的料库布置在机架的后方，所述的料库内放置有竖直码垛的带状物料盘，所述的物料更换搭接装置包括抓取提升装置、换位放卷机构、牵引装置、搭接装置、胶片供给装置、张力调节装置及出料通道，所述的机架的后侧设置有沿机架高度方向竖直布置的抓取提升装置，所述的抓取提升装置抓取料库内的带状物料盘并提升翻转至机架的上方的物料供给工位，所述的抓取提升装置与主立板之间的机架内设置有换位放卷机构，所述的换位放卷机构沿机架的高度方向竖直布置，所述的主立板上设置有竖直布置的换位槽，换位放卷机构的放卷驱动头穿过换位槽位于主立板的前方，且能够沿换位槽上下移动并能够翻转，换位放卷机构的放卷驱动头移动至机架上方时，放卷驱动头涨紧物料供给工位的带状物料盘的卷筒，换位放卷机构将物料供给工位的带状物料盘沿换位槽移动至主立板上的新物料盘起头工位，新物料盘起头工位位于换位槽竖直方向中部，所述的换位槽的底部为放卷工位，旧的带状物料盘位于放卷工位，所述的主立板上设置有胶片供给装置，所述的胶片供给装置为新的带状物料的带头与旧的带状物料的尾段的拼接提供双面胶片，胶片供给装置的下方的主立板上设置接胶工位，所述的主立板上设置有拼接工位，所述的拼接工位设置有搭接装置，所述的搭接装置实现新的带状物料的带头与旧的带状物料的尾段的拼接，所述的主立板上设置有牵引装置，所述的牵引装置用于将新的带状物料的带头及双面胶片牵引至搭接装置，所述的搭接装置下方的主立板上设置有张力调节装置及出料通道，张力调节装置调节带状物料的张紧力。进一步，所述的抓取提升装置包括提升电缸、提升连接座、卡圈、卡圈连接座、电缸安装块、翻转齿条及翻转齿轮，所述的提升电缸沿机架的高度方向竖直布置，并通过电缸安装块与机架固定连接，所述的提升电缸的滑块上安装有提升连接座，所述的提升连接座随滑块沿提升电缸的缸体上下移动，所述的提升连接座通过铰接轴与卡圈连接座铰接连接，所述的卡圈连接座上紧固连接有用于抓取带状物料盘用的卡圈，所述的铰接轴与提升连接座相对转动连接，所述的铰接轴与卡圈连接座相对固定连接，所述的卡圈连接座的两外侧设置有翻转齿轮，所述的翻转齿轮设置在铰接轴上，并与铰接轴相对固定连接，所述的机架的上部固定设置有竖直布置的翻转齿条，所述的翻转齿轮与翻转齿条相互啮合，所述的卡圈连接座能够随提升连接座沿提升电缸上下移动，并在翻转齿轮及翻转齿条的作用下，以铰接轴为中心相对提升连接座翻转。进一步，所述的牵引装置包括摆臂机构及驱动机构，所述的驱动机构设置在主立板的后端面上，驱动机构的输出轴穿过主立板与位于主立板前端面的摆臂机构连接，驱动机构为摆臂机构的摆动提供动力，所述的摆臂机构包括摆臂壳体、角度调整电机、角度主动齿轮、角度中间齿轮、角度从动齿轮及卡爪组件，所述的摆臂壳体与驱动机构的输出轴通过螺栓紧固连接，驱动机构驱动摆臂壳体摆动，所述的摆臂壳体内设置有角度调整电机，角度调整电机为步进电机，角度调整电机的主轴上设置有角度主动齿轮，所述的角度主动齿轮与角度中间齿轮相互啮合，所述的角度中间齿轮设置在转轴上并与转轴通过连接键连接，所述的转轴通过轴承与摆臂壳体相对转动连接，所述的摆臂壳体内设置有角度编码器，所述的转轴位于摆臂壳体内的一端与角度编码器连接，所述的角度中间齿轮与角度从动齿轮相互啮合，所述的角度从动齿轮设置在卡爪组件上，并与卡爪组件相对固定连接，所述的卡爪组件与摆臂壳体通过轴承相对转动连接，卡爪组件能够在角度从动齿轮带动下相对摆臂壳体转动，所述的卡爪组件包括固定卡爪、活动卡爪及卡爪旋转气缸，所述的固定卡爪通过轴承与摆臂壳体连接，角度从动齿轮设置在固定卡爪上，所述的卡爪旋转气缸设置在摆臂壳体内，并与固定卡爪的位于摆臂壳体内的一端紧固连接，所述的卡爪旋转气缸的主轴与活动卡爪紧固连接，在卡爪旋转气缸的带动下活动卡爪转动，使活动卡爪靠近或远离固定卡爪，实现卡爪组件对带状物料的带头或双面胶片的夹持或松开。进一步，所述的驱动机构包括牵引电机、驱动箱体、位置主动齿轮、位置中间齿轮、位置编码器、位置从动齿轮及输出轴，所述的驱动箱体与主立板通过螺栓紧固连接，所述的驱动箱体上设置有牵引电机，驱动箱体内设置有位置主动齿轮、位置中间齿轮及位置从动齿轮，牵引电机的主轴上设置有位置主动齿轮，牵引电机为步进电机，所述的位置主动齿轮与位置中间齿轮相互啮合，所述的位置中间齿轮设置在中间轮轴上，中间轮轴与驱动箱体通过轴承连接，所述的中间轮轴上设置有位置编码器，所述的位置中间齿轮与位置从动齿轮相互啮合，位置从动齿轮设置在输出轴上，布置在输出轴的一端，所述的输出轴外套装有轴套，所述的轴套与主立板通过螺栓紧固连接，所述的输出轴与轴套通过轴承连接，所述的输出轴的另一端与摆臂壳体通过螺栓紧固连接。进一步，所述的胶片供给装置包括双面胶片卷支撑辊、换向辊、基带剥离块、基带收集辊、压紧组件及传动装置，所述的双面胶片卷支撑辊设置在机架的主立板上，并与主立板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带状物料加工用物料站，其特征在于：包括料库（1）、支撑机构及物料更换搭接装置，所述的物料更换搭接装置设置在支撑机构上，且支撑机构上至少设置一套物料更换搭接装置，所述的支撑机构用于支撑物料更换搭接装置，所述的支撑机构包括机架（2）及主立板（3），所述的主立板（3）固定设置在机架（2）的前端，所述的料库（1）布置在机架（2）的后方，所述的料库（1）内放置有竖直码垛的带状物料盘，所述的物料更换搭接装置包括抓取提升装置（4）、换位放卷机构（5）、牵引装置（6）、搭接装置（7）、胶片供给装置（8）、张力调节装置（9）及出料通道（10），所述的机架（2）的后侧设置有沿机架（2）高度方向竖直布置的抓取提升装置（4），所述的抓取提升装置（4）抓取料库（1）内的带状物料盘并提升翻转至机架（2）的上方的物料供给工位（12），所述的抓取提升装置（4）与主立板（3）之间的机架（2）内设置有换位放卷机构（5），所述的换位放卷机构（5）沿机架（2）的高度方向竖直布置，所述的主立板（3）上设置有竖直布置的换位槽（11），换位放卷机构（5）的放卷驱动头（57）穿过换位槽（11）位于主立板（3）的前方，且能够沿换位槽（11）上下移动并能够翻转，换位放卷机构（5）的放卷驱动头（57）移动至机架（2）上方时，放卷驱动头（57）涨紧物料供给工位（12）的带状物料盘的卷筒，换位放卷机构（5）将物料供给工位（12）的带状物料盘沿换位槽（11）移动至主立板（3）上的新物料盘起头工位（13），新物料盘起头工位（13）位于换位槽（11）竖直方向中部，所述的换位槽（11）的底部为放卷工位（14），旧的带状物料盘位于放卷工位（14），所述的主立板（3）上设置有胶片供给装置（8），所述的胶片供给装置（8）为新的带状物料的带头与旧的带状物料的尾段的拼接提供双面胶片，胶片供给装置（8）的下方的主立板（3）上设置接胶工位（15）， 所述的主立板（3）上设置有拼接工位（16），所述的拼接工位（16）设置有搭接装置（7），所述的搭接装置（7）实现新的带状物料的带头与旧的带状物料的尾段的拼接，所述的主立板（3）上设置有牵引装置（6），所述的牵引装置（6）用于将新的带状物料的带头及双面胶片牵引至搭接装置（7），所述的搭接装置（7）下方的主立板（3）上设置有张力调节装置（9）及出料通道（10），张力调节装置（9）调节带状物料的张紧力。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带状物料加工用物料站，其特征在于：包括料库（1）、支撑机构及物料更换搭接装置，所述的物料更换搭接装置设置在支撑机构上，且支撑机构上至少设置一套物料更换搭接装置，所述的支撑机构用于支撑物料更换搭接装置，所述的支撑机构包括机架（2）及主立板（3），所述的主立板（3）固定设置在机架（2）的前端，所述的料库（1）布置在机架（2）的后方，所述的料库（1）内放置有竖直码垛的带状物料盘，所述的物料更换搭接装置包括抓取提升装置（4）、换位放卷机构（5）、牵引装置（6）、搭接装置（7）、胶片供给装置（8）、张力调节装置（9）及出料通道（10），所述的机架（2）的后侧设置有沿机架（2）高度方向竖直布置的抓取提升装置（4），所述的抓取提升装置（4）抓取料库（1）内的带状物料盘并提升翻转至机架（2）的上方的物料供给工位（12），所述的抓取提升装置（4）与主立板（3）之间的机架（2）内设置有换位放卷机构（5），所述的换位放卷机构（5）沿机架（2）的高度方向竖直布置，所述的主立板（3）上设置有竖直布置的换位槽（11），换位放卷机构（5）的放卷驱动头（57）穿过换位槽（11）位于主立板（3）的前方，且能够沿换位槽（11）上下移动并能够翻转，换位放卷机构（5）的放卷驱动头（57）移动至机架（2）上方时，放卷驱动头（57）涨紧物料供给工位（12）的带状物料盘的卷筒，换位放卷机构（5）将物料供给工位（12）的带状物料盘沿换位槽（11）移动至主立板（3）上的新物料盘起头工位（13），新物料盘起头工位（13）位于换位槽（11）竖直方向中部，所述的换位槽（11）的底部为放卷工位（14），旧的带状物料盘位于放卷工位（14），所述的主立板（3）上设置有胶片供给装置（8），所述的胶片供给装置（8）为新的带状物料的带头与旧的带状物料的尾段的拼接提供双面胶片，胶片供给装置（8）的下方的主立板（3）上设置接胶工位（15），所述的主立板（3）上设置有拼接工位（16），所述的拼接工位（16）设置有搭接装置（7），所述的搭接装置（7）实现新的带状物料的带头与旧的带状物料的尾段的拼接，所述的主立板（3）上设置有牵引装置（6），所述的牵引装置（6）用于将新的带状物料的带头及双面胶片牵引至搭接装置（7），所述的搭接装置（7）下方的主立板（3）上设置有张力调节装置（9）及出料通道（10），张力调节装置（9）调节带状物料的张紧力。


2.根据权利要求1所述的带状物料加工用物料站，其特征在于：所述的抓取提升装置（4）包括提升电缸（41）、提升连接座（42）、卡圈（43）、卡圈连接座（44）、电缸安装块（45）、翻转齿条（46）及翻转齿轮（47），所述的提升电缸（41）沿机架（2）的高度方向竖直布置，并通过电缸安装块（45）与机架（2）固定连接，所述的提升电缸（41）的滑块上安装有提升连接座（42），所述的提升连接座（42）随滑块沿提升电缸（41）的缸体上下移动，所述的提升连接座（42）通过铰接轴与卡圈连接座（44）铰接连接，所述的卡圈连接座（44）上紧固连接有用于抓取带状物料盘用的卡圈（43），所述的铰接轴与提升连接座（42）相对转动连接，所述的铰接轴与卡圈连接座（44）相对固定连接，所述的卡圈连接座（44）的两外侧设置有翻转齿轮（47），所述的翻转齿轮（47）设置在铰接轴上，并与铰接轴相对固定连接，所述的机架（2）的上部固定设置有竖直布置的翻转齿条（46），所述的翻转齿轮（47）与翻转齿条（46）相互啮合，所述的卡圈连接座（44）能够随提升连接座（42）沿提升电缸（41）上下移动，并在翻转齿轮（47）及翻转齿条（46）的作用下，以铰接轴为中心相对提升连接座（42）翻转。


3.根据权利要求1所述的带状物料加工用物料站，其特征在于：所述的牵引装置（6）包括摆臂机构（61）及驱动机构（62），所述的驱动机构（62）设置在主立板（3）的后端面上，驱动机构（62）的输出轴（626）穿过主立板（3）与位于主立板（3）前端面的摆臂机构（61）连接，驱动机构（62）为摆臂机构（61）的摆动提供动力，所述的摆臂机构（61）包括摆臂壳体（610）、角度调整电机（611）、角度主动齿轮（612）、角度中间齿轮（613）、角度从动齿轮（614）及卡爪组件（63），所述的摆臂壳体（610）与驱动机构（62）的输出轴（626）通过螺栓紧固连接，驱动机构（62）驱动摆臂壳体（610）摆动，所述的摆臂壳体（610）内设置有角度调整电机（611），角度调整电机（611）为步进电机，角度调整电机（611）的主轴上设置有角度主动齿轮（612），所述的角度主动齿轮（612）与角度中间齿轮（613）相互啮合，所述的角度中间齿轮（613）设置在转轴上并与转轴通过连接键连接，所述的转轴通过轴承与摆臂壳体（610）相对转动连接，所述的摆臂壳体（610）内设置有角度编码器（615），所述的转轴位于摆臂壳体（610）内的一端与角度编码器（615）连接，所述的角度中间齿轮（613）与角度从动齿轮（614）相互啮合，所述的角度从动齿轮（614）设置在卡爪组件（63）上，并与卡爪组件（63）相对固定连接，所述的卡爪组件（63）与摆臂壳体（610）通过轴承相对转动连接，卡爪组件（63）能够在角度从动齿轮（614）带动下相对摆臂壳体（610）转动，所述的卡爪组件（63）包括固定卡爪（631）、活动卡爪（632）及卡爪旋转气缸（633），所述的固定卡爪（631）通过轴承与摆臂壳体（610）连接，角度从动齿轮（614）设置在固定卡爪（631）上，所述的卡爪旋转气缸（633）设置在摆臂壳体（610）内，并与固定卡爪（631）的位于摆臂壳体（610）内的一端紧固连接，所述的卡爪旋转气缸（633）的主轴与活动卡爪（632）紧固连接，在卡爪旋转气缸（633）的带动下活动卡爪（632）转动，使活动卡爪（632）靠近或远离固定卡爪（631），实现卡爪组件（63）对带状物料的带头或双面胶片的夹持或松开。


4.根据权利要求3所述的带状物料加工用物料站，其特征在于：所述的驱动机构（62）包括牵引电机（621）、驱动箱体（620）、位置主动齿轮（622）、位置中间齿轮（623）、位置编码器（624）、位置从动齿轮（625）及输出轴（626），所述的驱动箱体（620）与主立板（3）通过螺栓紧固连接，所述的驱动箱体（620）上设置有牵引电机（621），驱动箱体（620）内设置有位置主动齿轮（622）、位置中间齿轮（623）及位置从动齿轮（625），牵引电机（621）的主轴上设置有位置主动齿轮（622），牵引电机（621）为步进电机，所述的位置主动齿轮（622）与位置中间齿轮（623）相互啮合，所述的位置中间齿轮（623）设置在中间轮轴上，中间轮轴与驱动箱体（620）通过轴承连接，所述的中间轮轴上设置有位置编码器（624），所述的位置中间齿轮（623）与位置从动齿轮（625）相互啮合，位置从动齿轮（625）设置在输出轴（626）上，布置在输出轴（626）的一端，所述的输出轴（626）外套装有轴套，所述的轴套与主立板（3）通过螺栓紧固连接，所述的输出轴（626）与轴套通过轴承连接，所述的输出轴（626）的另一端与摆臂壳体（610）通过螺栓紧固连接。


5.根据权利要求1所述的带状物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈步峰，李涛，宋明杰，王净，李兵，程飞，胡卫峰，
申请(专利权)人：河南省新之林机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41