一种加工件的取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种加工件的取放装置，工件固定座上固定装载有加工件，输料安装板、取料安装板、放料安装板上均设置有工件输送槽且工件固定座以相对滑动的方式沿工件输送槽滑动，取料安装板、放料安装板上设置的工件输送槽均与输料安装板上的工件输送槽连通；第一存料机构、第二存料机构均设置有与对应工件输送槽连通的工件放置腔；第一存料机构、第二存料机构中均对应安装有第一驱动机构；取料安装板、放料安装板上均对应安装有第二驱动机构，输料安装板上对应安装有第三驱动机构。本实用新型专利技术具有自动化对加工设备进行取放料、取料与放料过程一体化进行的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种加工件的取放装置
本技术涉及机械加工
，具体的说是一种加工件的取放装置。
技术介绍
在对加工件进行加工时，需要将待加工的加工件放入加工设备中，将在加工设备中加工完成的加工件取出并存放，在此过程中需要加装用于加工件取放的相关装置。传统的全放装置自动化程度较差，难以实现一体化的取料与放料过程，并且容易出现取料过程与放料过程矛盾造成加工效率降低的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种自动化对加工设备进行取放料、取料与放料过程一体化进行的加工件的取放装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种加工件的取放装置，包括取料部分、放料部分、输料安装板、工件固定座，所述工件固定座上固定装载有加工件，所述取料部分包括第一存料机构、取料安装板，所述放料部分包括第二存料机构、放料安装板，所述输料安装板、取料安装板、放料安装板上均设置有工件输送槽且工件固定座以相对滑动的方式沿工件输送槽滑动，所述取料安装板、放料安装板上设置的工件输送槽均与输料安装板上的工件输送槽连通；所述第一存料机构、第二存料机构均设置有与对应工件输送槽连通的工件放置腔，所述工件放置腔中叠放有工件固定座；所述第一存料机构、第二存料机构中均对应安装有第一驱动机构，第一驱动机构带动工件固定座进出工件放置腔；所述取料安装板、放料安装板上均对应安装有第二驱动机构，第二驱动机构带动工件固定座进出输料安装板上的工件输送槽，所述输料安装板上对应安装有第三驱动机构，第三驱动机构带动工件固定座沿输料安装板上的工件输送槽进入加工设备或带动工件固定座由加工设备中取出。所述工件固定座的上表面边角位置处安装有支撑柱、夹持机构，夹持机构夹持对应放置的加工件，支撑柱竖直布置且支撑柱的高度大于夹持机构、加工件的高度，所述工件固定座的侧壁上均开设有卡接槽。所述第一存料机构、第二存料机构分别竖直安装在取料安装板、放料安装板的下方，所述第一存料机构、第二存料结构中的工件放置腔顶端分别与取料安装板、放料安装板上的工件输送槽连通，所述工件固定座竖直叠放在所述工件放置腔中，上层工件固定座的下表面与下层工件固定座上支撑柱顶部接触。所述第一存料机构、第二存料机构的结构完全相同，所述第一驱动机构包括沿工件放置腔上下滑动且放置工件固定座的支撑板、以相对转动的方式安装在第一存料机构与第二存料机构中并竖直布置在对应工件放置腔两侧的第一调节丝杆、固结在第一调节丝杆末端的第一传动齿轮、与其中一组第一调节丝杆动力连接的第一驱动电机，两组对应第一调节丝杆上的第一传动齿轮通过链条连接。所述取料安装板、放料安装板的结构相同，所述第二驱动机构包括设置在对应工件输送槽两侧并与工件输送槽平行的第一滑动槽、以相对滑动的方式嵌套安装在第一滑动槽中并与工件固定座上卡接槽对应卡接的第一滑动块、以相对转动的方式安装在第一滑动槽中并与第一滑动块旋接的第二调节丝杆、固结在第二调节丝杆末端的第二传动齿轮、与其中一组第二调节丝杆动力连接的第二驱动电机，两组对应第二调节丝杆上的第二传动齿轮通过链条连接。所述第三驱动机构包括设置在对应工件输送槽两侧并与工件输送槽平行的第二滑动槽、以相对滑动的方式嵌套安装在第二滑动槽中并与工件固定座上卡接槽对应卡接的第二滑动块、以相对转动的方式安装在第二滑动槽中并与第二滑动块旋接的第三调节丝杆、固结在第三调节丝杆末端的第三传动齿轮，与其中一组第三调节丝杆动力连接的第三驱动电机，两组对应第三调节丝杆上的第三传动齿轮通过链条连接。所述第一滑动块、第二滑动块上均安装有卡接头，卡接头与工件固定座上卡接槽对应卡接，所述卡接槽与卡接头嵌套卡接，卡接头通过电力驱动控制与卡接槽的卡接状态。本技术的有益效果：通过单片机对各组第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、加工设备的工作状态进行统筹管理，实现自动化的取放料；本申请的工作流程为，控制第二滑动块将加工设备加工完成的加工件取出并运动至放料安装板与输料安装板连通处，控制安装在放料安装板上的第一滑动块以及第二存料机构中的支撑板依次带动加工完成的加工件运输至第二存料机构中的工件放置腔中，同时控制安装第一存料机构中的支撑板以及安装在取料安装板上的第一滑动块依次带动待加工的加工件运输至取料安装板与输料安装板连通处，进而由将加工完成的加工件送回的第二滑动块带动待加工的加工件运动至加工设备进行加工，整个过程一体化进行，避免传统取放设备在存取过程中的矛盾问题。附图说明图1为本技术中取料安装板与放料安装板组合后的俯视结构示意图；图2为输料安装板的俯视结构示意图；图3为取料安装板、放料安装板、输料安装板组合后的俯视结构示意图；图4为取料安装板、第一存料机构、放料安装板、第二存料机构组合后的数值剖面结构示意图；图5为装载有加工件的工件固定座主视结构示意图；图6为装载有加工件的工件固定座俯视结构示意图。图中：1输料安装板、2工件固定座、3加工件、4第一存料机构、5取料安装板、6第二存料机构、7放料安装板、8工件输送槽、9工件放置腔、10支撑柱、11夹持机构、12卡接槽、13支撑板、14第一调节丝杆、15第一驱动电机、16第一滑动块、17第二调节丝杆、18第二驱动电机、19第二滑动块、20第三调节丝杆、21第三驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，一种加工件的取放装置，包括取料部分、放料部分、输料安装板1、工件固定座2，工件固定座2上固定装载有加工件3，取料部分包括第一存料机构4、取料安装板5，放料部分包括第二存料机构6、放料安装板7，输料安装板1、取料安装板5、放料安装板7上均设置有工件输送槽8且工件固定座2以相对滑动的方式沿工件输送槽8滑动，取料安装板5、放料安装板7上设置的工件输送槽8均与输料安装板1上的工件输送槽8连通；第一存料机构4、第二存料机构6均设置有与对应工件输送槽8连通的工件放置腔9，工件放置腔9中叠放有工件固定座2；第一存料机构4、第二存料机构6中均对应安装有第一驱动机构，第一驱动机构带动工件固定座2进出工件放置腔9；取料安装板5、放料安装板7上均对应安装有第二驱动机构，第二驱动机构带动工件固定座2进出输料安装板1上的工件输送槽8，输料安装板1上对应安装有第三驱动机构，第三驱动机构带动工件固定座2沿输料安装板1上的工件输送槽8进入加工设备或带动工件固定座2由加工设备中取出。本技术中，工件固定座2的上表面边角位置处安装有支撑柱10、夹持机构11，夹持机构11夹持对应放置的加工件3，支撑柱10竖直布置且支撑柱10的高度大于夹持机构11、加工件3的高度，方便对多组工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工件的取放装置，其特征在于：包括取料部分、放料部分、输料安装板(1)、工件固定座(2)，所述工件固定座(2)上固定装载有加工件(3)，所述取料部分包括第一存料机构(4)、取料安装板(5)，所述放料部分包括第二存料机构(6)、放料安装板(7)，所述输料安装板(1)、取料安装板(5)、放料安装板(7)上均设置有工件输送槽(8)且工件固定座(2)以相对滑动的方式沿工件输送槽(8)滑动，所述取料安装板(5)、放料安装板(7)上设置的工件输送槽(8)均与输料安装板(1)上的工件输送槽(8)连通；/n所述第一存料机构(4)、第二存料机构(6)均设置有与对应工件输送槽(8)连通的工件放置腔(9)，所述工件放置腔(9)中叠放有工件固定座(2)；所述第一存料机构(4)、第二存料机构(6)中均对应安装有第一驱动机构，第一驱动机构带动工件固定座(2)进出工件放置腔(9)；/n所述取料安装板(5)、放料安装板(7)上均对应安装有第二驱动机构，第二驱动机构带动工件固定座(2)进出输料安装板(1)上的工件输送槽(8)，所述输料安装板(1)上对应安装有第三驱动机构，第三驱动机构带动工件固定座(2)沿输料安装板(1)上的工件输送槽(8)进入加工设备或带动工件固定座(2)由加工设备中取出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种加工件的取放装置，其特征在于：包括取料部分、放料部分、输料安装板(1)、工件固定座(2)，所述工件固定座(2)上固定装载有加工件(3)，所述取料部分包括第一存料机构(4)、取料安装板(5)，所述放料部分包括第二存料机构(6)、放料安装板(7)，所述输料安装板(1)、取料安装板(5)、放料安装板(7)上均设置有工件输送槽(8)且工件固定座(2)以相对滑动的方式沿工件输送槽(8)滑动，所述取料安装板(5)、放料安装板(7)上设置的工件输送槽(8)均与输料安装板(1)上的工件输送槽(8)连通；
所述第一存料机构(4)、第二存料机构(6)均设置有与对应工件输送槽(8)连通的工件放置腔(9)，所述工件放置腔(9)中叠放有工件固定座(2)；所述第一存料机构(4)、第二存料机构(6)中均对应安装有第一驱动机构，第一驱动机构带动工件固定座(2)进出工件放置腔(9)；
所述取料安装板(5)、放料安装板(7)上均对应安装有第二驱动机构，第二驱动机构带动工件固定座(2)进出输料安装板(1)上的工件输送槽(8)，所述输料安装板(1)上对应安装有第三驱动机构，第三驱动机构带动工件固定座(2)沿输料安装板(1)上的工件输送槽(8)进入加工设备或带动工件固定座(2)由加工设备中取出。


2.根据权利要求1所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述工件固定座(2)的上表面边角位置处安装有支撑柱(10)、夹持机构(11)，夹持机构(11)夹持对应放置的加工件(3)，支撑柱(10)竖直布置且支撑柱(10)的高度大于夹持机构(11)、加工件(3)的高度，所述工件固定座(2)的侧壁上均开设有卡接槽(12)。


3.根据权利要求2所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述第一存料机构(4)、第二存料机构(6)分别竖直安装在取料安装板(5)、放料安装板(7)的下方，所述第一存料机构(4)、第二存料结构中的工件放置腔(9)顶端分别与取料安装板(5)、放料安装板(7)上的工件输送槽(8)连通，所述工件固定座(2)竖直叠放在所述工件放置腔(9)中，上层工件固定座(2)的下表面与下层工件固定座(2)上支撑柱(10)顶部接触。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王宇翔，
申请(专利权)人：长沙宁花异形紧固件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43