本实用新型专利技术涉及物流分拣技术领域，具体公开了一种分拣小车复位装置。分拣小车复位装置包括机架、轨道组件、设置于机架上的吸附件、用于检测分拣小车是否达到预设高度的检测组件和通信连接检测组件的控制组件。轨道组件包括轨道件，分拣小车行驶于沿行驶方向逐渐升高的轨道件的上表面，且轨道件的上表面低的一端与机架铰接。吸附件能吸附或释放轨道件的上表面高的一端。控制组件根据检测组件检测的分拣小车达到预设高度的信号控制分拣小车的驱动组件停止运行及控制吸附件释放轨道件。该装置可在分拣小车发生卡塞或故障时快速停止运作，避免分拣小车与复位装置进一步受损，在减少损失的同时，也提高了设备的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种分拣小车复位装置
本技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种分拣小车复位装置。
技术介绍
如图1所示，目前落格式分拣小车复位装置由轨道组件1及基座组成，轨道组件1与基座固定连接，驱动组件驱动分拣小车在运行过程中沿轨道组件1的斜面爬升，从而将托盘由打开状态复位至初始状态，以便再次上件和卸载。由于此种复位方式无需额外动力，结构简单，因此在落格式分拣机中得到普遍应用。由于轨道组件1固定设置，所有分拣小车经过轨道组件1时，都将被强制复位，因此当经过轨道组件1的分拣小车发生卡件或故障时，会导致分拣小车受损程度加剧，同时也会对复位装置造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣小车复位装置，以解决分拣小车发生卡塞或故障时，分拣小车与复位装置会因此受损的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种分拣小车复位装置，包括机架、轨道组件、吸附件、检测组件和控制组件。所述轨道组件包括轨道件，分拣小车行驶于所述轨道件的上表面，所述轨道件的上表面沿所述分拣小车行驶的方向逐渐升高，且所述轨道件的上表面低的一端与所述机架铰接。所述吸附件设置于所述机架上，所述吸附件能吸附或释放所述轨道件的上表面高的一端。所述检测组件安装于所述机架上方，用于检测所述分拣小车是否达到预设高度。所述控制组件与所述检测组件通信连接，所述控制组件根据所述检测组件检测的所述分拣小车达到预设高度的信号控制所述分拣小车的驱动组件停止运行及控制吸附件释放所述轨道件。其中，所述轨道件上连接有垂直其设置的轨道梁，所述轨道梁包括至少一个边界轨道梁，所述边界轨道梁设置在靠近所述轨道件的上表面高的一端；所述机架包括固定架，所述固定架置于所述边界轨道梁上方且对应设置，所述吸附件设置于所述固定架上，所述吸附件能吸附所述边界轨道梁。进一步的，所述吸附件包括电磁铁，所述边界轨道梁上设置有吸合板，所述吸合板与所述电磁铁对应设置。优选地，所述轨道件设有多个，且多个所述轨道件平行且间隔设置，多个所述轨道件通过多个所述轨道梁连接，所述轨道梁垂直所述轨道件设置。优选地，所述固定架上开设有定位槽，所述边界轨道梁上设置有与所述定位槽对应设置的定位凸起，所述定位凸起能嵌入所述定位槽内。优选地，所述检测组件包括传感器架，所述传感器架上沿所述分拣小车的运动方向设有多个传感器。优选地，所述分拣小车复位装置还包括限位件，所述限位件用于限制所述轨道件下摆的角度。进一步地，所述限位件包括设置于所述机架上的至少一个限位梁，所述限位梁置于所述轨道件下方，在所述轨道件下移至设定位置时，所述轨道件搭接于所述限位梁上。优选地，所述限位件包括设置于所述轨道件上的至少一个限位板，在所述轨道件下移至设定位置时，所述限位板搭接于设置在所述机架上的配合梁上。优选地，所述轨道件的上表面由多个依次顺滑连接的弧形面组成，所述轨道件的材料为铝合金。本技术的有益效果：当分拣小车因卡件或故障无法正常复位时，在经过轨道组件时会被其抬高，进而被检测组件检测到，检测组件发出信号，同时对分拣小车的驱动组件和吸附件断电，吸附件停止吸附，轨道组件下摆，使得分拣小车与轨道组件分离，避免分拣小车在惯性作用下继续滑移过程中因剧烈摩擦而造成分拣小车和复位装置损伤，确保了分拣系统的使用安全性，提高了分拣系统使用的可靠性。附图说明图1是现有技术中落格式分拣小车复位装置的结构示意图；图2是本技术实施例一提供的分拣小车复位装置的结构示意图；图3是图2中A的局部放大图；图4是本技术实施例二提供的分拣小车复位装置的结构示意图；图5是图4中B的局部放大图。图中：1、轨道组件；11、轨道件；12、边界轨道梁；121、吸合板；122、定位凸起；2、检测组件；21、传感器架；22、传感器；3、机架；4、固定架；41、定位槽；5、电磁铁；6、限位梁；7、限位板。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一如图2和图3所示，本实施例提供了一种分拣小车复位装置，包括机架3、轨道组件1、吸附件、检测组件2和控制组件。轨道组件1包括轨道件11，分拣小车行驶于轨道件11的上表面，轨道件11的上表面沿分拣小车行驶的方向逐渐升高，且轨道件11的上表面低的一端与机架3铰接。吸附件设置于机架3上，吸附件能吸附或释放轨道件11的上表面高的一端。检测组件2安装于机架3上方，用于检测分拣小车是否达到预设高度。控制组件与检测组件2通信连接，控制组件根据检测组件2检测的分拣小车达到预设高度的信号控制分拣小车的驱动组件停止运行及控制吸附件释放轨道件11。当分拣小车因卡件或故障无法正常复位时，在经过轨道组件1时会被其抬高，进而被检测组件2检测到，检测组件2发出信号，同时对分拣小车的驱动组件和吸附件断电，同时吸附件停止吸附，轨道组件1下摆，使得分拣小车与轨道组件1分离，避免分拣小车在惯性作用下继续滑移过程中因剧烈摩擦而造成分拣小车和复位装置损伤，确保了分拣系统的使用安全性，提高了分拣系统使用的可靠性。在本实施例中，轨道件11上连接有垂直其设置的轨道梁，轨道梁包括至少一个边界轨道梁12，边界轨道梁12设置在靠近轨道件11的上表面高的一端；机架3包括固定架4，固定架4置于边界轨道梁12上方且对应设置，吸附件设置于固定架4上，吸附件能吸附边界轨道梁12。将吸附件设置于固定架4上，在实现了吸附和释放轨道件11的操作。本实施例中边界轨道梁12与轨道件11的底部连接，在实现了吸附和释放轨道件11操作的同时避让了分拣小车的复位轨道，保证了复位装置正常工作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分拣小车复位装置，其特征在于，包括：/n机架(3)；/n轨道组件(1)，包括轨道件(11)，分拣小车行驶于所述轨道件(11)的上表面，所述轨道件(11)的上表面沿所述分拣小车行驶的方向逐渐升高，且所述轨道件(11)的上表面低的一端与所述机架(3)铰接；/n吸附件，设置于所述机架(3)上，所述吸附件能吸附或释放所述轨道件(11)的上表面高的一端；/n检测组件(2)，安装于所述机架(3)上方，用于检测所述分拣小车是否达到预设高度；/n控制组件，与所述检测组件(2)通信连接，所述控制组件根据所述检测组件(2)检测的所述分拣小车达到预设高度的信号控制所述分拣小车的驱动组件停止运行及控制吸附件释放所述轨道件(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种分拣小车复位装置，其特征在于，包括：
机架(3)；
轨道组件(1)，包括轨道件(11)，分拣小车行驶于所述轨道件(11)的上表面，所述轨道件(11)的上表面沿所述分拣小车行驶的方向逐渐升高，且所述轨道件(11)的上表面低的一端与所述机架(3)铰接；
吸附件，设置于所述机架(3)上，所述吸附件能吸附或释放所述轨道件(11)的上表面高的一端；
检测组件(2)，安装于所述机架(3)上方，用于检测所述分拣小车是否达到预设高度；
控制组件，与所述检测组件(2)通信连接，所述控制组件根据所述检测组件(2)检测的所述分拣小车达到预设高度的信号控制所述分拣小车的驱动组件停止运行及控制吸附件释放所述轨道件(11)。
2.根据权利要求1所述的分拣小车复位装置，其特征在于，所述轨道件(11)上连接有垂直其设置的轨道梁，所述轨道梁包括至少一个边界轨道梁(12)，所述边界轨道梁(12)设置在靠近所述轨道件(11)的上表面高的一端；所述机架(3)包括固定架(4)，所述固定架(4)置于所述边界轨道梁(12)上方且对应设置，所述吸附件设置于所述固定架(4)上，所述吸附件能吸附所述边界轨道梁(12)。
3.根据权利要求2所述的分拣小车复位装置，其特征在于，所述吸附件包括电磁铁(5)，所述边界轨道梁(12)上设置有吸合板(121)，所述吸合板(121)与所述电磁铁(5)对应设置。
4.根据权利要求2所述的分拣小车复位装置，其特征在于，所述固定架(4)上开设有定位槽(41)，所述边界...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁泽新，王长春，王志明，代铁山，任宏宇，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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