一种改进型瓷砖夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种改进型瓷砖夹持装置，包括支架以及设置在支架上的夹持机构；其中，所述夹持机构均包括直线驱动件、驱动所述直线驱动件作直线移动的夹持驱动机构以及两个夹持运动件，所述两个夹持运动件相对设置在所述直线驱动件的两侧，且每个夹持运动件的一端均通过中间连接件与直线驱动件连接，另一端为夹持部；所述中间连接件的两端分别与直线驱动件和夹持运动件转动连接，所述夹持运动件的中部位置与所述支架转动连接。本实用新型专利技术在采用输出力较小的动力源的情况下，实现对瓷砖的有效夹持，有利于提高瓷砖夹持效果，并且降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型瓷砖夹持装置
本技术涉及一种瓷砖生产设备，具体涉及一种改进型瓷砖夹持装置。
技术介绍
在瓷砖自动化生产过程中通常需要一种夹持装置，用于在两个加工工位之间进行瓷砖的搬运。授权公告号为CN203699308U的技术专利“一种带有翻转夹头的瓷砖夹握机构”，其中的两个夹臂组件的端部分别与夹握气缸的伸缩件和缸体铰接，且同时中部位置与机架铰接；工作时，夹握气缸顶出，带动两侧的夹臂组件向内转动，使得两个夹臂组件的夹持端相互靠近，从而实现对瓷砖的夹持。但是，由于瓷砖的重量较大，同时两个夹臂组件只由一个夹握气缸完成驱动，导致在生产过程中需要选用输出力非常大的气缸才能实现对瓷砖的夹紧，从而导致增加成本，并且增大瓷砖松脱情况出现的概率。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种改进型瓷砖夹持装置，装置在采用输出力较小的动力源的情况下，实现对瓷砖的有效夹持，有利于提高瓷砖夹持效果，并且降低成本。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种改进型瓷砖夹持装置，其特征在于，包括支架以及设置在支架上的夹持机构；其中，所述夹持机构均包括直线驱动件、驱动所述直线驱动件作直线移动的夹持驱动机构以及两个夹持运动件，所述两个夹持运动件相对设置在所述直线驱动件的两侧，且每个夹持运动件的一端均通过中间连接件与直线驱动件连接，另一端为夹持部；所述中间连接件的两端分别与直线驱动件和夹持运动件转动连接，所述夹持运动件的中部位置与所述支架转动连接。上述改进型瓷砖夹持装置的工作原理是：需要夹紧瓷砖进行搬运转移时，在输送机构的带动下，将整个瓷砖夹持装置输送至与待夹持瓷砖的对应处；此时，所述夹持机构的夹持运动件分别位于瓷砖相对的两侧。接着，所述夹持驱动机构驱动直线驱动件向上移动，在中间连接件的带动下，夹持机构的两个夹持运动件与中间连接件的连接端均向远离所述直线驱动件的方向移动，从而使得两个夹持运动件的夹持部相互靠近，从而实现对瓷砖的夹紧。在夹紧瓷砖时，夹持机构的两个夹持运动件的夹紧和松开均由直线驱动件的移动来完成，并且在夹持瓷砖时，夹持驱动机构只需要提供保持直线驱动件位置的输出力，即可实现夹持运动件的夹紧力，从而有利于降低夹持驱动机构的输出力，进而便于采用输出力较小的动力源，有利于降低成本；同时，由于夹持运动件的位置变化均由直线驱动件来驱动，因此在直线驱动件的位置保持不变的情况下，能有效保持夹持运动件之间的夹紧力，从而提高夹紧效果，避免瓷砖脱落。本技术的一个优选方案，所述直线驱动件与支架之间设有直线导向机构，该直线导向机构包括两个相对设置在支架上的导向杆和两个分别设置在直线驱动件两端的滑行套筒，所述滑行套筒与导向杆分别对应设置。优选地，所述夹持驱动机构为气缸；所述直线导向机构的两个导向杆之间设有安装板，所述气缸的缸体固定连接在所述安装板的内侧，所述气缸的伸缩件与所述直线驱动件连接。本技术的一个优选方案，所述夹持运动件与中间连接件的连接端上设有连接组件，该连接组件的一端与夹持运动件连接，另一端向远离直线驱动件的一侧延伸设置；所述中间连接件通过转动轴与所述连接组件远离直线驱动件的一端转动连接。本技术的一个优选方案，所述支架与夹持运动件的对应处均设有连接架，该连接架包括固定板以及两个相对设置的延伸板，所述固定板连接在支架上，所述两个延伸板设置在固定板上且向夹持运动件的一侧延伸设置，所述两个延伸板之间设有固定轴，所述夹持运动件的中部设有与所述固定轴匹配的轴承组件。本技术的一个优选方案，所述夹持运动件包括主体杆以及夹持板，所述夹持板包括连接部和所述夹持部，所述连接部与夹持部相互垂直设置，所述连接部与所述主体杆的一端连接，所述连接组件设置在主体杆的另一端。本实施例中，所述主体杆与连接组件连接一端部上设有避让槽，所述中间连接件位于所述避让槽中。本技术的一个优选方案，所述支架包括安装杆以及连接杆；所述夹持机构有两组，且该两组夹持机构设置在所述安装杆的两端；所述连接杆垂直设置在所述安装杆的中间。本技术的一个优选方案，当两个夹持运动件处于相互平行的状态时，两个中间连接件之间的角度小于180度。本技术的一个优选方案，所述夹持运动件竖向延伸设置；工作时，所述夹持运动件对瓷砖的侧面进行夹紧。本技术的一个优选方案，所述夹持运动件水平延伸设置；工作时，所述夹持运动件对瓷砖的顶面和底面进行夹紧。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术在采用输出力较小的动力源的情况下，实现对重量较大的瓷砖进行有效夹持，有利于降低成本和提高瓷砖夹持效果。2、本技术能根据需求对瓷砖的不同方向进行夹紧，有利于提高整个夹持装置的灵活性和适应性。附图说明图1-图3为本技术的改进型瓷砖夹持装置的第一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为夹紧状态的主视图，图2为松开状态的主视图，图3为立体图。图4为本技术的改进型瓷砖夹持装置的第二种具体实施方式的主视图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不仅限于此。参见图1-图3，本实施例的改进型瓷砖夹持装置，包括支架以及两组设置在支架两端的夹持机构；其中，每组夹持机构均包括直线驱动件8、驱动所述直线驱动件8作直线移动的夹持驱动机构以及两个夹持运动件，所述两个夹持运动件相对设置在所述直线驱动件8的两侧，且每个夹持运动件的一端均通过中间连接件5与直线驱动件8连接，另一端为夹持部9；所述中间连接件5的两端分别与直线驱动件8和夹持运动件转动连接，所述夹持运动件的中部位置与所述支架转动连接。本实施例的夹持运动件竖向延伸设置；工作时，所述夹持运动件对瓷砖的侧面进行夹紧。参见图1-图3，所述直线驱动件8与支架之间设有直线导向机构，该直线导向机构包括两个相对设置在支架上的导向杆12和两个分别设置在直线驱动件8两端的滑行套筒13，所述滑行套筒13与导向杆12分别对应设置。通过直线导向机构的设置，使得直线驱动件8的移动更加稳定和精准，并且有利于在夹持运动件需要夹持或松开的情况下，直线驱动件8能够稳定地保持在某个位置上，从而有利于提高夹持力度。参见图1-图3，所述夹持驱动机构为气缸7；所述直线导向机构的两个导向杆12之间设有安装板20，所述气缸7的缸体固定连接在所述安装板20的内侧，所述气缸7的伸缩件与所述直线驱动件8连接。采用气缸7作为动力源，结构简单，便于控制，通过设定气缸7伸缩件的移动距离，从而确定直线驱动件8的移动距离，即可有效控制夹持运动件的摆动角度，实现夹持运动件的夹持和松开状态的控制。将气缸7的缸体安装在所述安装板20上，使得整个结构更加紧凑，以免与其他设备干涉，有利于缩小夹持装置的体积。参见图1-图3，所述夹持运动件与中间连接件5的连接端上设有连接组件，该连接组件的一端与夹持运动件连接，另一端向远离直线驱动件8的一侧延伸设置；所述中间连接件5通过转动轴6与所述连接组件远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型瓷砖夹持装置，其特征在于，包括支架以及设置在支架上的夹持机构；其中，所述夹持机构均包括直线驱动件、驱动所述直线驱动件作直线移动的夹持驱动机构以及两个夹持运动件，所述两个夹持运动件相对设置在所述直线驱动件的两侧，且每个夹持运动件的一端均通过中间连接件与直线驱动件连接，另一端为夹持部；所述中间连接件的两端分别与直线驱动件和夹持运动件转动连接，所述夹持运动件的中部位置与所述支架转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进型瓷砖夹持装置，其特征在于，包括支架以及设置在支架上的夹持机构；其中，所述夹持机构均包括直线驱动件、驱动所述直线驱动件作直线移动的夹持驱动机构以及两个夹持运动件，所述两个夹持运动件相对设置在所述直线驱动件的两侧，且每个夹持运动件的一端均通过中间连接件与直线驱动件连接，另一端为夹持部；所述中间连接件的两端分别与直线驱动件和夹持运动件转动连接，所述夹持运动件的中部位置与所述支架转动连接。


2.根据权利要求1所述的改进型瓷砖夹持装置，其特征在于，所述直线驱动件与支架之间设有直线导向机构，该直线导向机构包括两个相对设置在支架上的导向杆和两个分别设置在直线驱动件两端的滑行套筒，所述滑行套筒与导向杆分别对应设置。


3.根据权利要求2所述的改进型瓷砖夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动机构为气缸；所述直线导向机构的两个导向杆之间设有安装板，所述气缸的缸体固定连接在所述安装板的内侧，所述气缸的伸缩件与所述直线驱动件连接。


4.根据权利要求1所述的改进型瓷砖夹持装置，其特征在于，所述夹持运动件与中间连接件的连接端上设有连接组件，该连接组件的一端与夹持运动件连接，另一端向远离直线驱动件的一侧延伸设置；所述中间连接件通过转动轴与所述连接组件远离直线驱动件的一端转动连接。


5.根据权利要求1所述的改进型瓷砖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颖威，徐越州，谢志龙，宋俊林，
申请(专利权)人：佛山市鼎航智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44