一种径向制动卧式直驱数控转台制造技术

本实用新型专利技术涉及机床零部件技术领域，具体公开了一种低损耗、制动响应灵敏的径向制动卧式直驱数控转台，该径向制动卧式直驱数控转台包括转动装置，用于驱动转动装置工作的固定装置，及设置于转动装置与固定装置之间的液压制动器，液压制动器与压力油连通，以对转动装置制动，液压制动器包括在压力油作用下活动的活塞杆及与活塞杆螺栓连接的锥形外摩擦环，锥形外摩擦环的内表面为环形锥面，转动装置包括与环形锥面配合的尾端支撑轴；活塞杆用于在压力油作用下推动锥形外摩擦环靠近或远离尾端支撑轴，以实现环形锥面与尾端支撑轴的摩擦制动，或解除环形锥面对尾端支撑轴及转动装置的制动。

【技术实现步骤摘要】
一种径向制动卧式直驱数控转台
本技术涉及机床零部件
，特别是涉及一种径向制动卧式直驱数控转台。
技术介绍
卧式直驱数控转台主要用于数控机床的旋转坐标，也广泛应用于雷达、炮塔、陀螺仪等的转角自动控制，具有零传动、无传动误差、无传动件的磨损、精度高等显著特点，应用前景较好。然而，传统卧式数控转台主要采用齿轮传动或蜗轮蜗杆传动方式，在数控转台的启动、变向或急停等情形下，会产生一定的弹性变形，并增加无益摩擦以及多余的反向间隙等问题的发生，数控转台损耗较大、制动响应效果较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对数控转台损耗较大、制动响应效果较差的技术问题，提供一种低损耗、制动响应灵敏的径向制动卧式直驱数控转台。一种径向制动卧式直驱数控转台，该径向制动卧式直驱数控转台包括固定装置，与所述固定装置配合并转动连接的转动装置，及设置于所述转动装置与所述固定装置之间的液压制动器，所述液压制动器与压力油连通，以对所述转动装置制动，所述液压制动器包括在所述压力油作用下活动的活塞杆及与所述活塞杆螺栓连接的锥形外摩擦环，所述锥形外摩擦环的内表面为环形锥面，所述转动装置包括具有与所述环形锥面配合的制动部的尾端支撑轴；所述活塞杆用于在所述压力油作用下推动所述锥形外摩擦环靠近或远离所述尾端支撑轴的所述制动部，以实现所述环形锥面与所述尾端支撑轴的摩擦制动，或解除所述环形锥面对所述尾端支撑轴及所述转动装置的制动。在其中一个实施例中，所述液压制动器包括开设有刹车油路及解刹油路的液压缸端盖、以及与所述液压缸端盖螺栓连接并设置有油腔的液压缸体，所述活塞杆的一端具有插设于所述油腔并与所述油腔的内表面滑动连接的限位盘，所述限位盘分隔所述油腔形成刹车油腔及解刹油腔，所述刹车油腔用于由所述刹车油路接入所述压力油，所述解刹油腔用于将所述压力油从所述解刹油路排出。在其中一个实施例中，所述刹车油路及所述解刹油路分别用于与外部电磁阀连通，以控制所述压力油的通断及流动方向。在其中一个实施例中，所述液压缸端盖通过设有的深沟球轴承与所述尾端支撑轴转动连接。在其中一个实施例中，所述液压制动器还包括设置于所述液压缸体的导向卡板，所述锥形外摩擦环的外表面开设有与所述导向卡板配合的卡槽，所述导向卡板用于限定所述锥形外摩擦环的运动路径。在其中一个实施例中，所述固定装置包括用于与外部电源电连接的电机定子，所述转动装置包括在通电时与所述电机定子配合产生磁场作用、用于驱动所述尾端支撑轴转动的电机转子，以及通过设有的转台轴承与所述尾端支撑轴的所述制动部所在端驱动连接、用于安装并带动外部治具或工件转动的工作圆盘。在其中一个实施例中，所述工作圆盘开设有用于对所述治具或工件定位的T型槽及用于插设定位销的定位孔。在其中一个实施例中，所述固定装置包括与所述转台轴承配合的轴承座、壳体及盖板，所述壳体包围所述电机定子，所述壳体的一端与所述轴承座螺栓连接，所述壳体的另一端与所述液压缸端盖螺栓连接，所述盖板与所述液压缸端盖上背向所述壳体的一端螺栓连接。在其中一个实施例中，所述盖板与所述液压缸端盖连接处及所述工作圆盘与所述转台轴承连接处均设置有密封机构。在其中一个实施例中，所述盖板与所述液压缸端盖之间设置有编码器，用于获取并反馈所述治具或工件的角度信息。实施本技术的径向制动卧式直驱数控转台，在转动装置与固定装置之间设置液压制动器，通过压力油推动活塞杆运动，进一步带动具有环形锥面的锥形外摩擦环靠近尾端支撑轴，环形锥面与尾端支撑轴摩擦配合以阻止尾端支撑轴进一步转动，进而实现对转动装置的制动；活塞杆还在压力油的推动下带动锥形外摩擦环离开尾端支撑轴，如此，环形锥面对尾端支撑轴的约束解除，从而解除对转动装置的制动，以便于转动装置有效工作，此种制动方式解决了齿轮传动或蜗轮蜗杆传动时制动面积较大，设备损耗大的问题，制动精度较高，只要环形锥面与尾端支撑轴接触即可对转动装置制动，提高了设备的制动响应速度及灵敏性。附图说明图1为本技术的一个实施例中径向制动卧式直驱数控转台的结构示意图；图2为本技术的一个实施例中径向制动卧式直驱数控转台的剖面结构示意图；图3为本技术的一个实施例中液压制动器的结构示意图；图4为本技术的一个实施例中径向制动卧式直驱数控转台的刹车原理图；图5为本技术的一个实施例中径向制动卧式直驱数控转台的解刹原理图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。请结合图1与图2，本技术提供了一种径向制动卧式直驱数控转台10，该径向制动卧式直驱数控转台10包括固定装置100，与固定装置100配合并转动连接的转动装置200，及设置于转动装置200与固定装置100之间的液压制动器300，液压制动器300与压力油连通，以对转动装置200制动，液压制动器300包括在压力油作用下活动的活塞杆310及与活塞杆310螺栓连接的锥形外摩擦环320，锥形外摩擦环320的内表面为环形锥面，转动装置200包括具有与环形锥面配合的制动部211的尾端支撑轴210；活塞杆310用于在压力油作用下推动锥形外摩擦环320靠近或远离尾端支撑轴210的制动部211，以实现环形锥面与尾端支撑轴210的摩擦制动，或解除环形锥面对尾端支撑轴210及转动装置200的制动。实施本技术的径向制动卧式直驱数控转台10，在转动装置200与固定装置100之间设置液压制动器300，通过压力油推动活塞杆310运动，进一步带动具有环形锥面的锥形外摩擦环320靠近尾端支撑轴210，环形锥面与尾端支撑轴210摩擦配合以阻止尾端支撑轴210进一步转动，进而实现对转动装置200的制动；活塞杆310还在压力油的推动下带动锥形外摩擦环320离开尾端支撑轴210，如此，环形锥面对尾端支撑轴210的约束解除，从而解除对转动装置200的制动，以便于转动装置200有效工作，此种制动方式解决了齿轮传动或蜗轮蜗杆传动时制动面积较大，设备损耗大的问题，制动精度较高，只要环形锥面与尾端支撑轴210接触即可对转动装置200制动，提高了设备的制动响应速度及灵敏性。固定装置100用于装设转动装置200，并驱动转动装置200工作，转动装置200用于带动外部待加工件或治具相对于刀具或磨具转动，便于在刀具或磨具的作用下获得预定图案样式或形状的工件。请再次参阅图2，一实施例中，固定装置100包括用于与外部电源电连接的电机定子110，转动装置200包括在通电时与电机定子110配合产生磁场作用、并与尾端支撑轴210螺栓连接、用于驱动尾端支撑轴210转动的电机转子220，以及通过设有的转台轴承120与尾端支撑轴210的制动部211本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种径向制动卧式直驱数控转台(10)，包括固定装置(100)，与所述固定装置(100)配合并转动连接的转动装置(200)，及设置于所述转动装置(200)与所述固定装置(100)之间的液压制动器(300)，所述液压制动器(300)与压力油连通，以对所述转动装置(200)制动，其特征在于，/n所述液压制动器(300)包括在所述压力油作用下活动的活塞杆(310)及与所述活塞杆(310)螺栓连接的锥形外摩擦环(320)，所述锥形外摩擦环(320)的内表面为环形锥面，所述转动装置(200)包括具有与所述环形锥面配合的制动部(211)的尾端支撑轴(210)；/n所述活塞杆(310)用于在所述压力油作用下推动所述锥形外摩擦环(320)靠近或远离所述尾端支撑轴(210)的所述制动部(211)，以实现所述环形锥面与所述尾端支撑轴(210)的摩擦制动，或解除所述环形锥面对所述尾端支撑轴(210)及所述转动装置(200)的制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种径向制动卧式直驱数控转台(10)，包括固定装置(100)，与所述固定装置(100)配合并转动连接的转动装置(200)，及设置于所述转动装置(200)与所述固定装置(100)之间的液压制动器(300)，所述液压制动器(300)与压力油连通，以对所述转动装置(200)制动，其特征在于，
所述液压制动器(300)包括在所述压力油作用下活动的活塞杆(310)及与所述活塞杆(310)螺栓连接的锥形外摩擦环(320)，所述锥形外摩擦环(320)的内表面为环形锥面，所述转动装置(200)包括具有与所述环形锥面配合的制动部(211)的尾端支撑轴(210)；
所述活塞杆(310)用于在所述压力油作用下推动所述锥形外摩擦环(320)靠近或远离所述尾端支撑轴(210)的所述制动部(211)，以实现所述环形锥面与所述尾端支撑轴(210)的摩擦制动，或解除所述环形锥面对所述尾端支撑轴(210)及所述转动装置(200)的制动。


2.根据权利要求1所述的径向制动卧式直驱数控转台(10)，其特征在于，所述液压制动器(300)包括开设有刹车油路(331)及解刹油路(332)的液压缸端盖(330)、以及与所述液压缸端盖(330)螺栓连接并设置有油腔的液压缸体(340)，所述活塞杆(310)的一端具有插设于所述油腔并与所述油腔的内表面滑动连接的限位盘(311)，所述限位盘(311)分隔所述油腔形成刹车油腔(341)及解刹油腔(342)，所述刹车油腔(341)用于由所述刹车油路(331)接入所述压力油，所述解刹油腔(342)用于将所述压力油从所述解刹油路(332)排出。


3.根据权利要求2所述的径向制动卧式直驱数控转台(10)，其特征在于，所述刹车油路(331)及所述解刹油路(332)分别用于与外部电磁阀连通，以控制所述压力油的通断及流动方向。


4.根据权利要求2所述的径向制动卧式直驱数控转台(10)，其特征在于，所述液压缸端盖(330)通过设有的深沟球轴承(170)与所述尾端支撑轴(210)转动连接。


5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗义，肖军胜，黄伟，高自成，
申请(专利权)人：深圳市湘聚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44