本发明专利技术公开了一种用于环境监测河流水样采集的无人船，包括船体、稳定结构、升降结构、取样结构和测量结构，船体包括浮台，浮台的两侧端面上均对称固定连接有两块安装板，且安装板上垂直对称焊接有安装螺柱，且安装板上连接组装有稳定结构，浮台的后端面上安装有驱动装置，且浮台的顶面中部竖直安装有升降结构，且浮台的顶面上远离驱动装置的一端安装有测量结构，升降结构的两侧均竖直安装有取样结构。本发明专利技术具有船体稳定装置，保证后期水样采集时船体的稳定性，同时能够方便后期进行不同水样深度的检测与取样，进而提升使用的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于环境监测河流水样采集的无人船
本专利技术涉及环境监测河流水样设备
，尤其涉及一种用于环境监测河流水样采集的无人船。
技术介绍
水样是指为检验水体中各种规定的特征，不连续或连续地从特定的水体中取出的有代表性的一部分，从采样时间上分，可分为瞬时水样和混合水样，从采样浓度上分，可分为表层水样、中层水样和底层水样，从测试项目分，可分为水质水样和生物水样，无人船是一种新型的水上监测平台，其以河川、湖泊、水库、海岸及港湾等水域为对象，以小型船舶为载体，集成定位导航、通讯与控制设备，可搭载多种监测传感器，以遥控或者自主的工作方式完成特定水文和水环境要素监测。现有的河流水样采集通常采用无人船在宽阔的水面上进行水样采集工作，但是传统的河流水样采集用无人船缺少稳定结构，后期在水面行驶采集时缺少支撑稳定装置，从而容易导致后期使用时船体发生晃动，进而导致水样采集不方便，并且现有的河流水样采集使用时灵活性不好，采集的水样深度不可控，使用的灵活性不好。因此需要一种用于环境监测河流水样采集的无人船，具有船体稳定装置，保证后期水样采集时船体的稳定性，同时能够方便后期进行不同水样深度的检测与取样，进而提升使用的灵活性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于环境监测河流水样采集的无人船，旨在改善现有的河流水样采集通常采用无人船在宽阔的水面上进行水样采集工作，但是传统的河流水样采集用无人船缺少稳定结构，后期在水面行驶采集时缺少支撑稳定装置，从而容易导致后期使用时船体发生晃动，进而导致水样采集不方便，并且现有的河流水样采集使用时灵活性不好，采集的水样深度不可控，使用的灵活性不好的问题。本专利技术是这样实现的：一种用于环境监测河流水样采集的无人船，包括船体、稳定结构、升降结构、取样结构和测量结构，船体包括浮台，浮台的两侧端面上均对称固定连接有两块安装板，且安装板上垂直对称焊接有安装螺柱，且安装板上连接组装有稳定结构，浮台的后端面上安装有驱动装置，且浮台的顶面中部竖直安装有升降结构，且浮台的顶面上远离驱动装置的一端安装有测量结构，升降结构的两侧均竖直安装有取样结构。进一步的，稳定结构包括安装孔板、组装孔架、浮台箱和导向杆，安装孔板与浮台箱相对设置，且安装孔板与浮台箱的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架，安装孔板与浮台箱的组装孔架的相对端面上焊接有通环，且安装孔板与浮台箱的组装孔架通过导向杆滑动连接。进而通过安装孔板与浮台箱相对设置，且安装孔板与浮台箱的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架，安装孔板与浮台箱的组装孔架的相对端面上焊接有通环，且安装孔板与浮台箱的组装孔架通过导向杆滑动连接，便于后期进行滑动吸收水体的震动对船体中浮台造成的影响。进一步的，安装孔板通过螺母螺纹组装在安装板的安装螺柱上，安装孔板与浮台箱上的安装孔板相对端面上通过水平焊接的回复弹簧连接，浮台箱的上下端面上均贯通开设有加注管口。进而通过安装孔板通过螺母螺纹组装在安装板的安装螺柱上，安装孔板与浮台箱上的安装孔板相对端面上通过水平焊接的回复弹簧连接，浮台箱的上下端面上均贯通开设有加注管口，便于后期挤压回复弹簧发生形变，从而吸收船体产生的震动，提升使用采样的稳定性。进一步的，升降结构包括顶板、支柱和升降框架，顶板水平设置在浮台的正上方，且顶板的底面两侧对称竖直焊接有支柱，且支柱的底端焊接在浮台的顶面上，顶板的正下方竖直设置有升降框架，且升降框架顶面两侧水平焊接有与支柱滑动配合的孔板。进而通过顶板水平设置在浮台的正上方，且顶板的底面两侧对称竖直焊接有支柱，且支柱的底端焊接在浮台的顶面上，顶板的正下方竖直设置有升降框架，且升降框架顶面两侧水平焊接有与支柱滑动配合的孔板，便于通过调节升降框架的升降拉动取样结构的升降，采集不同深度的水样，并且不使用时收放，减少磕碰，避免发生撞击。进一步的，顶板的中部正上方设置有升降电机，且升降电机竖直安装在顶板的顶面上，升降电机的输出端竖直贯穿顶板安装有升降螺杆。进而通过顶板的中部正上方设置有升降电机，且升降电机竖直安装在顶板的顶面上，升降电机的输出端竖直贯穿顶板安装有升降螺杆，方便驱动升降螺杆转动带动取样结构进行上下升降，提高水样采集的灵活性。进一步的，升降框架的顶面中部竖直贯穿安装有螺筒，且升降框架的螺筒与升降螺杆竖直螺纹贯穿安装。进而通过升降框架的顶面中部竖直贯穿安装有螺筒，且升降框架的螺筒与升降螺杆竖直螺纹贯穿安装，方便后期驱动升降框架升降调节。进一步的，升降框架的顶面两侧竖直焊接有回复弹簧，且回复弹簧竖直套设在支柱上，且回复弹簧的顶端焊接在顶板。进而通过升降框架的顶面两侧竖直焊接有回复弹簧，且回复弹簧竖直套设在支柱上，且回复弹簧的顶端焊接在顶板，便于后期回复方便。进一步的，取样结构包括横板、伸缩杆和取样板，横板水平焊接在升降框架一侧，且横板底面两侧均竖直焊接有伸缩杆，横板正下方水平设置有取样板，且取样板顶面与伸缩杆的底端焊接。进而通过横板水平焊接在升降框架一侧，且横板底面两侧均竖直焊接有伸缩杆，横板正下方水平设置有取样板，且取样板顶面与伸缩杆的底端焊接，便于后期进行升降进行不同的深度水样的采集，从而具有船体稳定装置。进一步的，取样板的中部竖直贯穿固定安装有取样筒，且取样筒的底端贯通连接有抽液管，取样筒的顶端贯穿设置，且取样筒的内部贯穿顶端滑动插接有活塞杆，取样筒的底端套设有过滤网筒，且取样筒顶部的活塞杆上竖直连接有拉伸气缸，且拉伸气缸的顶端焊接在横板的底面上。进而通过取样筒的底端贯通连接有抽液管，取样筒的顶端贯穿设置，且取样筒的内部贯穿顶端滑动插接有活塞杆，取样筒的底端套设有过滤网筒，且取样筒顶部的活塞杆上竖直连接有拉伸气缸，且拉伸气缸的顶端焊接在横板的底面上，方便后期抽取不同深度的水样。进一步的，测量结构包括支架、转轴座和收卷筒，支架竖直对称焊接在浮台的顶面上，且支架顶面上竖直焊接有转轴座，转轴座之间水平转动连接有收卷筒，且转轴座一侧固定有输出端与收卷筒转轴连接的收卷电机，收卷筒上缠绕有测量绳，且测量绳的底端悬挂有吊块。进而通过转轴座之间水平转动连接有收卷筒，且转轴座一侧固定有输出端与收卷筒转轴连接的收卷电机，收卷筒上缠绕有测量绳，且测量绳的底端悬挂有吊块，便于通过放置测量绳上标志的深度数值，测量不同水域中水深数值。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术（1）、在使用该用于环境监测河流水样采集的无人船进行水文信息和水样采集时，通过船体浮台上安装的取样结构和测量结构，用于测量水域的深度和水样，提高水文采集的多样性，然后利用船体两侧对称设置的稳定结构，通过安装孔板与浮台箱相对设置，且安装孔板与浮台箱的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架，安装孔板与浮台箱的组装孔架的相对端面上焊接有通环，且安装孔板与浮台箱的组装孔架通过导向杆滑动连接，便于后期进行滑动吸收水体的震动对船体中浮台造成的影响，同时安装孔板通过螺母螺纹组装在安装板的安装螺柱上，安装孔板与浮台箱上的安装孔板相对端面上通过水平焊接的回本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于环境监测河流水样采集的无人船，包括船体（1）、稳定结构（2）、升降结构（3）、取样结构（4）和测量结构（5），其特征在于：所述船体（1）包括浮台（11），所述浮台（11）的两侧端面上均对称固定连接有两块安装板（12），且安装板（12）上垂直对称焊接有安装螺柱（121），且安装板（12）上连接组装有稳定结构（2），所述浮台（11）的后端面上安装有驱动装置（13），且浮台（11）的顶面中部竖直安装有升降结构（3），且浮台（11）的顶面上远离驱动装置（13）的一端安装有测量结构（5），所述升降结构（3）的两侧均竖直安装有取样结构（4）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于环境监测河流水样采集的无人船，包括船体（1）、稳定结构（2）、升降结构（3）、取样结构（4）和测量结构（5），其特征在于：所述船体（1）包括浮台（11），所述浮台（11）的两侧端面上均对称固定连接有两块安装板（12），且安装板（12）上垂直对称焊接有安装螺柱（121），且安装板（12）上连接组装有稳定结构（2），所述浮台（11）的后端面上安装有驱动装置（13），且浮台（11）的顶面中部竖直安装有升降结构（3），且浮台（11）的顶面上远离驱动装置（13）的一端安装有测量结构（5），所述升降结构（3）的两侧均竖直安装有取样结构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述稳定结构（2）包括安装孔板（21）、组装孔架（22）、浮台箱（23）和导向杆（24），所述安装孔板（21）与浮台箱（23）相对设置，且安装孔板（21）与浮台箱（23）的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架（22），所述安装孔板（21）与浮台箱（23）的组装孔架（22）的相对端面上焊接有通环，且安装孔板（21）与浮台箱（23）的组装孔架（22）通过导向杆（24）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述安装孔板（21）通过螺母螺纹组装在安装板（12）的安装螺柱（121）上，所述安装孔板（21）与浮台箱（23）上的安装孔板（21）相对端面上通过水平焊接的回复弹簧（25）连接，所述浮台箱（23）的上下端面上均贯通开设有加注管口（231）。
4.根据权利要求3所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述升降结构（3）包括顶板（31）、支柱（32）和升降框架（36），所述顶板（31）水平设置在浮台（11）的正上方，且顶板（31）的底面两侧对称竖直焊接有支柱（32），且支柱（32）的底端焊接在浮台（11）的顶面上，所述顶板（31）的正下方竖直设置有升降框架（36），且升降框架（36）顶面两侧水平焊接有与支柱（32）滑动配合的孔板。
5.根据权利要求4所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述顶板（31...
【专利技术属性】
技术研发人员：田利，
申请(专利权)人：田利，
类型：发明
国别省市：河北;13
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