一种海洋监测设备制造技术

本发明专利技术公开一种海洋监测设备，包括母浮标和至少一个子浮标，全部子浮标均与母浮标相连，使母浮标控制任一子浮标沿预设路径往返于母浮标与目标位置之间，显然全部子浮标借助母浮标实现统一管理，避免单个子浮标因故障丢失，方便回收，维护难度自然有所降低。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋监测设备
本专利技术涉及海洋检测
，特别涉及一种海洋监测设备。
技术介绍
近些年，为满足海洋环境管理需求，利用海洋监测设备对海洋进行水质监测、航行监测、生物监测等，以对海洋环境保护、海洋经济发展、海洋安全管理提供有力的技术支撑。然而，现有的海洋检测设备主要为由多个海洋浮标组成的浮标群，多个海洋浮标分布在不同区域，监测面积大，分布范围较广，而监测人员对海洋浮标分散管理，当单个海洋浮标出现故障或被船只撞毁时，海洋浮标极易出现偏航或丢失情况，导致海洋浮标难以回收，维护难度较大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种海洋监测设备，母浮标控制任一子浮标沿预设路径往返于母浮标与目标位置之间，方便回收子浮标，维护难度较小。其具体方案如下：本专利技术所提供的海洋监测设备，包括母浮标和至少一个与母浮标相连的子浮标；母浮标控制任一子浮标沿预设路径往返于母浮标与目标位置之间。优选的，母浮标包括巡航船，母浮标依据任一子浮标反馈的故障指令控制巡航船将对应的子浮标拖回至母浮标。优选的，任一子浮标设有侧翻检测件，子浮标根据侧翻检测件反馈的信号在子浮标侧翻时发送故障指令至母浮标。优选的，任一子浮标设有碰撞检测件，子浮标根据碰撞检测件反馈的信号在子浮标与障碍物发生碰撞时发送故障指令至母浮标。优选的，任一子浮标设有电量检测件，电量检测件用于检测子浮标的当前电量以使子浮标判断当前电量是否低于预设电量，若是，则母浮标根据子浮标反馈的低电量指令控制对应的子浮标与母浮标所设的充电接口对接以补充电量；若否，则母浮标根据子浮标反馈的高电量指令控制对应的子浮标按预设路径航行至目标位置。优选的，任一子浮标设有避障检测件，避障检测件用于检测子浮标在预设距离内是否有障碍物，若是，则母浮标根据子浮标反馈的避障指令控制对应的子浮标按修正路径航行至目标位置；若否，则母浮标控制对应的子浮标按预设路径继续航行至目标位置。优选的，任一子浮标设有警示灯，当避障检测件检测到障碍物与子浮标之间的距离小于预设距离时，子浮标启动警示灯。优选的，任一子浮标设有水质检测件，母浮标设有显示屏，母浮标获取对应的子浮标反馈的水质信息并控制显示屏显示。优选的，任一子浮标设有定位雷达，母浮标根据子浮标反馈的定位指令检测子浮标是否偏离预设路径，若是，则母浮标控制对应的子浮标按重设路径航行至目标位置；若否，则母浮标控制对应的子浮标按预设路径继续航行至目标位置。优选的，母浮标包括舱体和设于舱体内的调温器，舱体设有的温度检测件，温度检测件用于检测舱体的当前温度，当当前温度低于预设温度时，母浮标根据子浮标反馈的低温指令控制调温器制热以增大当前温度直至与预设温度一致；当当前温度高于预设温度时，母浮标根据子浮标反馈的高温指令控制调温器制冷以减小当前温度直至与预设温度一致。优选的，子浮标设有助推器，子浮标依据母浮标反馈的信号对应地控制助推器启停。优选的，母浮标与全部子浮标均设有太阳能电池。相对于
技术介绍
，本专利技术所提供的海洋监测设备，包括母浮标和至少一个子浮标，全部子浮标均与母浮标相连，使母浮标控制任一子浮标沿预设路径往返于母浮标与目标位置之间，显然全部子浮标借助母浮标实现统一管理，避免单个子浮标因故障丢失，方便回收，维护难度自然有所降低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施例所提供海洋监测设备的母浮标的结构简图；图2为子浮标的结构简图。附图标记如下：母浮标1和子浮标2；生活舱11、实验舱12和驾驶舱13；助推器21和警示灯22。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本专利技术一种具体实施例所提供海洋监测设备的母浮标的结构简图；图2为子浮标的结构简图。本专利技术实施例公开了一种海洋监测设备，包括一个母浮标1和至少一个子浮标2，多个子浮标2以母浮标1为中心均匀分布，母浮标1为子浮标2提供能源补给及状态监控。母浮标1可设置载人舱，方便维修人员在母浮标1的甲板上维修子浮标2，无需大范围追踪找寻故障的子浮标2，方便维护。全部子浮标2与母浮标1相连，母浮标1设有主控制器，子浮标2设有子控制器，主控制器与子控制器借助北斗导航系统进行通信，使母浮标1控制子浮标2沿预设路径往返于母浮标1与目标位置之间。预设路径可预先规划后输入至母浮标1内，母浮标1还可依据航道的实际情况进行实时规划。由上述可知，全部子浮标2借助母浮标1实现统一管理，避免单个子浮标2因故障丢失，方便回收，维护难度有所降低。当任一子浮标2出现故障时，母浮标1依据该子浮标2反馈的故障指令控制子浮标2按预设路径返回至母浮标1。当然，子浮标2的返航方式不限于此。母浮标1包括巡航船，当任一子浮标2出现故障时，该子浮标2反馈故障指令至母浮标1，母浮标1控制巡航船航行至故障的子浮标2处，巡航船与子浮标2进行对接，使巡航船将故障的子浮标2拖回至母浮标1处，避免子浮标2丢失，进一步有利于回收子浮标2，降低维护难度。母浮标1设有与巡航船相对接的船体对接口，巡航船利用船体对接口进行充电。另外，任一子浮标2与巡航船之间设有相互配合的锁定杆与锁定孔，具体地，锁定杆设于巡航船上，当巡航船接近子浮标2时，巡航船驱动锁定杆插入锁定孔，使巡航船实现固连，为巡航船拖动子浮标2提供条件。巡航船的设置数量在此不做具体限定。子浮标2在监测水质的过程中可能会发生零部件损坏、侧翻、与过往船只碰撞等故障，不同故障类型获取故障指令的方式不同。任一子浮标2设有侧翻检测件，当任一子浮标2发生侧翻时，子浮标2浸入海水中，子浮标2的内部电气元件极易因海水倒灌而失效，此时侧翻检测件反馈信号至子浮标2的子控制器，子控制器进行处理识别后发送故障指令至母浮标1的主控制器，使母浮标1的主控制器依据故障指令规划子浮标2的返航路径或控制巡航船拖回子浮标2。此处的侧翻检测件可以是设于子浮标2内的湿度检测传感器，通过判读子浮标2内的湿度情况判断子浮标2是否发生侧翻，当然，侧翻检测件的类型不限于此。任一子浮标2设有碰撞检测件，当任一子浮标2与往返船只发生碰撞时，子浮标2外周产生碰撞力，此时碰撞检测件反馈信号至子浮标2的子控制器，子控制器进行处理识别后发送故障指令至母浮标1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海洋监测设备，其特征在于，包括母浮标(1)和至少一个与所述母浮标(1)相连的子浮标(2)；所述母浮标(1)控制任一所述子浮标(2)沿预设路径往返于所述母浮标(1)与目标位置之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种海洋监测设备，其特征在于，包括母浮标(1)和至少一个与所述母浮标(1)相连的子浮标(2)；所述母浮标(1)控制任一所述子浮标(2)沿预设路径往返于所述母浮标(1)与目标位置之间。


2.根据权利要求1所述的海洋监测设备，其特征在于，所述母浮标(1)包括巡航船，所述母浮标(1)依据任一所述子浮标(2)反馈的故障指令控制所述巡航船将对应的所述子浮标(2)拖回至所述母浮标(1)。


3.根据权利要求2所述的海洋监测设备，其特征在于，任一所述子浮标(2)设有侧翻检测件，所述子浮标(2)根据所述侧翻检测件反馈的信号在所述子浮标(2)侧翻时发送所述故障指令至所述母浮标(1)。


4.根据权利要求2所述的海洋监测设备，其特征在于，任一所述子浮标(2)设有碰撞检测件，所述子浮标(2)根据所述碰撞检测件反馈的信号在所述子浮标(2)与障碍物发生碰撞时发送所述故障指令至所述母浮标(1)。


5.根据权利要求1至4任一项所述的海洋监测设备，其特征在于，任一所述子浮标(2)设有电量检测件，所述电量检测件用于检测所述子浮标(2)的当前电量以使所述子浮标(2)判断当前电量是否低于预设电量，若是，则所述母浮标(1)根据所述子浮标(2)反馈的低电量指令控制对应的所述子浮标(2)与所述母浮标(1)所设的充电接口对接以补充电量；若否，则所述母浮标(1)根据所述子浮标(2)反馈的高电量指令控制对应的所述子浮标(2)按所述预设路径航行至所述目标位置。


6.根据权利要求1至4任一项所述的海洋监测设备，其特征在于，任一所述子浮标(2)设有避障检测件，所述避障检测件用于检测所述子浮标(2)在预设距离内是否有障碍物，若是，则所述母浮标(1)根据所述子浮标(2)反馈的避障指令控制对应的所述子浮标(2)按修正路径航行至所述目标位置；若否，则所述母浮标(1)控制对应的所述子浮标(2)按所述预设路径继续航行至...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄园园，何凯敏，崔海松，马超，黄升，
申请(专利权)人：杭州绿洁环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33