一种宠物训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种宠物训练装置，包括有安装壳、虚拟区域、区域检测机构和用于判断宠物是否排泄的判断机构，所述判断机构包括有陀螺仪传感器和距离检测模块，所述安装壳内安装有控制电路板、蓄电器、和干扰机构，陀螺仪传感器安装在安装壳内，所述蓄电器、距离检测模块和陀螺仪传感器分别与控制电路板电性连接。当判断机构判断出宠物要排泄，但是区域检测机构检测到宠物又不在虚拟区域内时，干扰机构工作，干扰宠物排泄，使其不能排泄，这样就能尽量杜绝宠物乱排泄，通过长期使用本发明专利技术就可以达到训练宠物到指定位置区域排泄的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种宠物训练装置
本专利技术属于宠物用品领域，具体涉及一种宠物训练装置。
技术介绍
宠物猫狗作为人们越来越喜爱的宠物，越来越多的家庭饲养，如果猫狗未养成定点拉屎、撒尿的喜欢，不到指定位置拉屎、撒尿，在家里到处排泄，就会导致家里臭哄哄的，不卫生，也不方便清理。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种宠物训练装置，针对宠物猫、母狗和未成年公狗自身下手，来训练其到指定位置排泄。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种宠物训练装置，包括有安装壳、虚拟区域、区域检测机构和用于判断宠物是否排泄的判断机构，所述判断机构包括有陀螺仪传感器和距离检测模块，所述安装壳内安装有控制电路板、蓄电器、和干扰机构，陀螺仪传感器安装在安装壳内，所述蓄电器、距离检测模块和陀螺仪传感器分别与控制电路板电性连接。进一步优化地：所述虚拟区域包括由多个区域点依次连接围成的多边形平面，所述区域点为内部有空腔的定位柱，所述区域检测机构包括有安装在安装壳内的无线接收模块和安装在每个定位柱内的无线发射模块。进一步优化地：所述安装壳包括有下壳体，所述下壳体右侧连接有安装杆，，所述距离检测模块安装在安装杆远离下壳体的一端。进一步优化地：所述干扰机构包括有安装在安装壳内的振动器。进一步优化地：所述安装壳包括有前壳体，前壳体安装有显示器和多个按键。进一步优化地：所述安装壳包括有上壳体，所述上壳体安装有喇叭。进一步优化地：所述安装壳包括有左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体分别连接有一个连接环，每一个连接环连接有一条连接绳；右壳体上安装有充电插槽。进一步优化地：所述安装壳包括有后壳体，后壳体上粘接有起保护作用的、软质的防护垫。与现有技术相比较，本专利技术的主要有益效果是：根据指定位置，设置虚拟区域，虚拟区域小于指定位置，然后通过区域检测机构检测宠物（安装壳安装在宠物尾巴处）是否在虚拟区域内，然后又通过判断机构判断出宠物是否要排泄，当判断机构判断出宠物要排泄，但是区域检测机构检测到宠物又不在虚拟区域内时，干扰机构工作，干扰宠物排泄，使其不能排泄，这样就能尽量杜绝宠物乱排泄；当判断机构判断出宠物要排泄，且区域检测机构检测到宠物在虚拟区域内，干扰机构保持不工作状态，不影响宠物排泄。在猫、母狗和未成年公狗上长期使用本专利技术，养成到指定位置排泄的习惯，这样就达到了训练的目的。附图说明图1是本专利技术实施例1安装壳的结构示意图；图2是本专利技术实施例1使用示意图；图3是本专利技术实施例2产生虚拟区域设备及虚拟区域示意图。附图标记：1、安装壳；11、安装杆；12、显示器；13、按键；14、喇叭；15、连接环；16、充电插槽；17、防护垫；2、定位柱；3、连接绳；4、虚拟区域；5、宠物；6、安装箱；61、支撑杆；62、红外线发射模块；7、墙壁。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图1-3，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本实施例为一种宠物训练装置，包括有安装壳1、虚拟区域4、区域检测机构和用于判断宠物是否排泄的判断机构，所述判断机构包括有陀螺仪传感器和距离检测模块，所述安装壳内安装有控制电路板、蓄电器、和干扰机构，陀螺仪传感器安装在安装壳内，所述蓄电器、距离检测模块和陀螺仪传感器分别与控制电路板电性连接。所述虚拟区域包括由多个区域点依次连接围成的多边形平面，所述区域点为内部有空腔的定位柱，所述区域检测机构包括有安装在安装壳内的无线接收模块和安装在每个定位柱2内的无线发射模块。无线接收模块与控制电路板电性连接。区域检测机构的原理大致如下：各个定位柱及其内的无线发射模块依次编号，定位柱的编号与无线发射模块的编号一一对应，且各个定位柱的坐标可以提前设置好，这样无线接收模块根据接收到的信号强弱，通过控制电路板可以计算出安装壳与其中两个定位柱的距离，根据这些距离又可以推出安装壳的坐标，如此就可以判断出安装壳是否处于虚拟区域内，如此就可以判断出宠物是否在指定的各个定位柱围起来的范围内，这些都是现有技术，本专利技术在此只是大致提一下。如指定位置俯视面为长方形（长方形尿垫、装满猫屎的长方体盆子等等），则在长方形内设计一个与其相似的长方形的虚拟区域（见图2所示），虚拟区域的每个顶点设置一个定位柱，四个定位柱及其内的无线发射模块从左下角的这个逆时针依次编号，且四个定位柱的坐标提前设置好，保存在控制电路板的存储模块内，这样无线接收模块可以接受四个定位柱内的无线发射模块发射出的无线信号，根据强弱判断出安装壳与四个定位柱的距离，然后可以计算出安装壳的坐标，然后就可以判断出安装壳是否在虚拟区域内。由于宠物撒尿时，尿液落脚点不在宠物屁股正下方，往往会在正下方几厘米到十几厘米之外，因此为了使得宠物撒尿撒到指定位置内，虚拟区域需处于指定位置内，且虚拟区域的边界到指定位置边界的距离最好设置在15cm以上，具体可以根据宠物体形大小来设置。判断机构的工作原理：宠物猫、母狗和未成年公狗在排泄的时候，其尾巴靠近头方向的臀部会倾斜，尾巴处的臀部（简称尾巴臀）位置低，远离尾巴部分的臀部位置会高，这可以通过陀螺仪传感器检测出来，当然体型大小不同的猫狗倾斜度有所不同，这个可以根据不同猫、狗，提前检测并设置好阈值。宠物猫、母狗和未成年公狗在排泄的时候，后腿会一定程度的下蹲，这时候尾巴所在的臀部离地面就会达到一定距离，这个通过距离检测模块来测量。结合上述倾斜度α的范围和尾巴臀离地面的距离L范围，当α在和L分别在一定范围时，可以判断出宠物猫、母狗和未成年公狗要排泄。例如一只10斤的母泰迪，后腿长约30cm，尾巴臀到地面距离大致为45cm，在后腿下蹲排泄时，尾巴靠近头方向的臀部会倾斜角度一般为20-40°，所以α范围为20-40°，尾巴臀离地面距离为35-40cm，所以这时候L的范围设置为35-40cm。因此当陀螺仪传感器检测到α在20-40°内，同时距离检测模块检测到L在35-40cm内时，就可以判断出该台阶要排泄。为了减少误判，可以设置一定的缓冲时间如2s，当α和L同时达到设定范围，且持续2s后，才判断宠物需要排泄。所述安装壳包括有下壳体，所述下壳体右侧连接有安装杆11，所述距离检测模块安装在安装杆远离下壳体的一端，安装杆位于尾巴一侧且不被宠物身体挡住，如此便于距离检测模块检测出尾巴所在的臀部离地面的距离。所述干扰机构包括有安装在安装壳内的振动器，振动器与控制电路板电性连接。振动器干扰效果比较好，比较容易转移猫狗的注意力，甚至吓住他们，是他们不敢排泄，这样容易使他们不会乱排泄。所述安装壳包括有前壳体，前壳体安装有显示器12和多个按键13，显示器和多个按键分别与控制电路板电性连接。显示器可以根据需求显示相应信息，多个按键可以用来进行相应设置和开、关本专利技术。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宠物训练装置，其特征在于：包括有安装壳、虚拟区域、区域检测机构和用于判断宠物是否排泄的判断机构，所述判断机构包括有陀螺仪传感器和距离检测模块，所述安装壳内安装有控制电路板、蓄电器、和干扰机构，陀螺仪传感器安装在安装壳内，所述蓄电器、距离检测模块和陀螺仪传感器分别与控制电路板电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种宠物训练装置，其特征在于：包括有安装壳、虚拟区域、区域检测机构和用于判断宠物是否排泄的判断机构，所述判断机构包括有陀螺仪传感器和距离检测模块，所述安装壳内安装有控制电路板、蓄电器、和干扰机构，陀螺仪传感器安装在安装壳内，所述蓄电器、距离检测模块和陀螺仪传感器分别与控制电路板电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种宠物训练装置，其特征在于：所述虚拟区域包括由多个区域点依次连接围成的多边形平面，所述区域点为内部有空腔的定位柱，所述区域检测机构包括有安装在安装壳内的无线接收模块和安装在每个定位柱内的无线发射模块。


3.根据权利要求2所述的一种宠物训练装置，其特征在于：所述安装壳包括有下壳体，所述下壳体右侧连接有安装杆，，所述距离检测模块安装在安装杆远离下壳体的一端。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永锋，杨佳惠，
申请(专利权)人：杨佳惠，
类型：发明
国别省市：浙江;33