更换系统及更换装置制造方法及图纸

技术编号:27011956 阅读:95 留言:0更新日期:2021-01-08 17:24
更换系统具备:装置主体,收纳以可拆装的方式向元件安装机装备的更换要素;保持部,保持更换要素,并以能够沿着更换要素的拆装方向移动的方式设于装置主体;第一检测部及第二检测部,在更换要素的拆装方向上的互不相同的检测位置处分别检测更换要素;及判定部,基于第一检测部的检测结果及第二检测部的检测结果,判定在装置主体与元件安装机之间是否正常地进行了更换要素的更换处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】更换系统及更换装置
本专利技术涉及更换系统及更换装置。
技术介绍
更换装置构成的更换系统被应用于向元件安装机装备的更换要素的更换。在专利文献1中公开了作为在与元件安装机之间自动地进行供料器的回收及补给的补给装置的更换装置。这样的更换装置例如能够通过设于装置主体的检测传感器来检测收纳状态下的供料器,基于检测传感器的检测结果来识别供料器是处于收纳于装置主体的状态还是处于装备于元件安装机的状态。现有技术文献专利文献1:国际公开WO2014/010083号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述那样的更换系统中,有可能因异物混入到更换处理的更换要素的移动轨道上等意外的情况而阻碍更换要素的移动。由此,当更换要素既不处于收纳状态也不处于装备状态时,有可能对之后的更换装置的动作产生影响。本说明书的目的在于提供一种能够通过更准确地掌握更换要素的状态来判定更换处理是否成功的更换系统及更换装置。用于解决课题的技术方案本说明书公开一种更换系统,具备:装置主体,收纳以可拆装的方式向元件安装机装备的更换要素;保持部,保持上述更换要素,并以能够沿着上述更换要素的拆装方向移动的方式设于上述装置主体;第一检测部及第二检测部,在上述更换要素的拆装方向上的互不相同的检测位置处分别检测上述更换要素;及判定部,基于上述第一检测部的检测结果及上述第二检测部的检测结果,判定在上述装置主体与上述元件安装机之间是否正常地进行了上述更换要素的更换处理。本说明书公开了一种更换装置,具备:装置主体,收纳以可拆装的方式向元件安装机装备的更换要素;保持部,保持上述更换要素,并以能够沿着上述更换要素的拆装方向移动的方式设于上述装置主体;第一检测部,设于上述装置主体,在上述更换要素的拆装方向上的预定的检测位置处检测上述更换要素;及判定部,基于设于上述元件安装机、且在上述更换要素的拆装方向上的与上述第一检测部不同的检测位置处检测上述更换要素的第二检测部的检测结果及上述第一检测部的检测结果,判定在上述装置主体与上述元件安装机之间是否正常地进行了上述更换要素的更换处理。专利技术效果根据这样的结构,通过第一检测部及第二检测部在拆装方向上不同的检测位置检测更换要素。由此,能够更准确地基于掌握更换处理的执行的更换要素的状态。因此,能够进行更换处理的成功与否的判定。附图说明图1是表示应用了实施方式中的更换系统的生产线的立体图。图2是表示图1中的更换装置和元件安装机的结构的概略的立体图。图3是示意性地表示元件安装机和更换装置的俯视图。图4是示意性地表示供料器相对于元件安装机及更换装置的多个状态的说明图。图5是表示使用了更换装置的更换处理的流程图。具体实施方式1.更换系统及更换装置的概要以下,参照附图来对将更换系统及更换装置具体化了的实施方式进行说明。更换装置构成的更换系统以向元件安装机装备的各种更换要素中的至少一个为对象,在与元件安装机之间进行更换要素的更换。在本实施方式中,例示了对由多个元件安装机构成的生产线应用了更换系统的方式。2.生产线1的结构如图1所示,生产线1构成为多个元件安装机10在基板90的输送方向(X方向)上并列设置。在生产线1的基板搬入侧(图1中的左上侧)设置有用于保管盒式的供料器20的供料器保管装置5。另外,生产线1可以包含例如丝网印刷机、安装检查机、回流炉等。在本实施方式中,对生产线1应用作为对多个元件安装机10及供料器保管装置5分别进行预定作业的作业装置的更换装置50。构成生产线1的各装置及更换装置50构成为能够经由未图示的网络而与管理装置6输入输出各种数据。更换装置50的详细结构见后述。供料器保管装置5具有多个插槽,储存安设于该插槽的供料器20。当供料器20被安设于供料器保管装置5时,成为能够在供料器20与管理装置6之间进行通信的状态。由此,供料器保管装置5的插槽与安设于该插槽的供料器20的识别符号(ID)被建立关联,并记录于管理装置6。管理装置6监视生产线1的动作状况,进行包括元件安装机10及供料器保管装置5在内的生产设备的控制。在管理装置6中存储有用于控制元件安装机10的各种数据。管理装置6在执行各生产设备中的生产处理时,将控制程序等各种数据适当地向各生产设备送出。3.元件安装机10的结构如图2及图3所示,构成生产线1的多个元件安装机10具备:基板输送装置11、元件供给装置12、头驱动装置13、元件相机14、基板相机15及高度传感器16。在以下的说明中,将元件安装机10的水平宽度方向即基板90的输送方向设为X方向,将元件安装机10的水平纵深方向设为Y方向,将与X方向及Y方向垂直的铅垂方向(图1的上下方向)设为Z方向。基板输送装置11由带式输送机及定位装置等构成。基板输送装置11将基板90向输送方向依次输送,并且将基板90定位在机内的预定位置。基板输送装置11在元件安装机10的安装处理结束后,将基板90向元件安装机10的机外搬出。元件供给装置12供给向基板90安装的元件。元件供给装置12具有能够装备供料器20的上部插槽121及下部插槽122。上部插槽121配置在元件安装机10的前部侧的上部,将装备的供料器20保持为能够动作。也就是说,装备于上部插槽121的供料器20在基于元件安装机10的安装处理中控制动作,在设于该供料器20的上部的规定位置的取出部供给元件。下部插槽122配置在上部插槽121的下方,储存装备的供料器20。也就是说,下部插槽122预备性地保持在生产中使用的供料器20,或者暂时保持在生产中使用了的使用后的供料器20。另外,上部插槽121与下部插槽122之间的供料器20的更换通过基于后述的更换装置50的自动更换或者基于作业者的手动更换来进行。头驱动装置13将由元件供给装置12供给的元件移载至由基板输送装置11搬入到机内的基板90上的预定的安装位置。头驱动装置13通过直动机构使移动台131在水平方向(X轴方向及Y轴方向)上移动。在移动台131上,通过未图示的夹持部件以可更换的方式固定有安装头30。安装头30拾取元件,并且调整元件的上下方向位置及角度而向基板90安装。详细而言,在安装头30安装有对由供料器20供给的元件进行保持的保持部件。上述保持部件可以应用例如被供给负压而保持元件的吸嘴31或把持并保持元件的卡盘等。安装头30将保持部件保持为能够沿着Z方向移动且能够绕着与Z轴平行的θ轴旋转。安装头30通过头驱动装置13的直动机构而在XY方向上移动。元件相机14及基板相机15是具有CMOS等拍摄元件的数字式的拍摄装置。元件相机14及基板相机15基于控制信号进行拍摄,并发送通过该拍摄而取得的图像数据。元件相机14构成为能够从下方拍摄保持于安装头30的吸嘴31的元件。基板相机15构成为能够从上方拍摄基板90。高度传感器16设于移动台131。高度传感器16通过测定到位于铅垂下方的对象物为止的距离,来测定从对象物到安装头30的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种更换系统,具备:/n装置主体,收纳以可拆装的方式向元件安装机装备的更换要素;/n保持部,保持所述更换要素,并以能够沿着所述更换要素的拆装方向移动的方式设于所述装置主体;/n第一检测部及第二检测部,在所述更换要素的拆装方向上的互不相同的检测位置处分别检测所述更换要素;及/n判定部,基于所述第一检测部的检测结果及所述第二检测部的检测结果,判定在所述装置主体与所述元件安装机之间是否正常地进行了所述更换要素的更换处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种更换系统,具备:
装置主体,收纳以可拆装的方式向元件安装机装备的更换要素;
保持部,保持所述更换要素,并以能够沿着所述更换要素的拆装方向移动的方式设于所述装置主体;
第一检测部及第二检测部,在所述更换要素的拆装方向上的互不相同的检测位置处分别检测所述更换要素;及
判定部,基于所述第一检测部的检测结果及所述第二检测部的检测结果,判定在所述装置主体与所述元件安装机之间是否正常地进行了所述更换要素的更换处理。


2.根据权利要求1所述的更换系统,其中,
所述第一检测部在从所述装置主体中的所述更换要素的收纳位置向所述元件安装机中的所述更换要素的装备位置侧分离了预定距离的第一检测位置处检测所述更换要素,
所述第二检测部在从所述装备位置向所述收纳位置侧分离了预定距离的第二检测位置处检测所述更换要素。


3.根据权利要求2所述的更换系统,其中,
在所述更换要素的拆装方向上,所述第一检测位置与所述第二检测位置之间的距离被设定为小于所述更换要素的长度。


4.根据权利要求1~3中任一项所述的更换系统,其中,
所述第一检测部具有设于所述装置主体并检测所述更换要素的第一传感器,
所述第二检测部具有设于所述元件安装机并检测所述更换要素的第二传感器。


5.根据权利要求4所述的更换系统,其中,
所述第一传感器是光传感器,所述光传感器通过接收沿着与所述更换要素的拆装方向交叉的方向所投射的光,来检测在检测位置处有无所述更换要素。


6.根据权利要求4或5所述的更换系统,其中,

【专利技术属性】
技术研发人员:大山茂人近藤雅浩小林春菜
申请(专利权)人:株式会社富士
类型:发明
国别省市:日本;JP

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