旋转角度获取方法及装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转角度获取方法及装置、计算机可读存储介质。根据本发明专利技术实施例的旋转角度获取方法，预设角度映射表，电磁天线向外发射信号，通过电磁屏接收电磁天线发出的信号，根据接受到的信号对照角度映射表，计算得到电磁天线的旋转角度；通过此方法，整个过程只发生在电磁屏和电磁天线之间，无需额外的设备进行辅助，成本较低，且不易受外界因素的干扰，且过程简单，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
旋转角度获取方法及装置、计算机可读存储介质
本专利技术涉及交互
，特别涉及一种旋转角度获取方法及装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
在工业产品原型设计、课件教学、科研、成品展示等领域的交互过程中，经常需要获取交互模块的角度；现有的角度获取方法有安装陀螺仪、采用红外摄像进行图像识别和多点触控等，其中，安装陀螺仪成本较高，采用红外摄像进行图像识别容易受到光照和设备尺寸等外界因素影响，而多点触控的稳定性不够强。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种旋转角度获取方法，能够将外界影响因素降到最低，且稳定性好，运用成本较低。本专利技术还提出一种具有上述旋转角度获取方法的运行控制装置。本专利技术还提出一种具有上述旋转角度获取方法的计算机可读存储介质。根据本专利技术第一方面实施例的旋转角度获取方法，用于获取电磁屏的电磁天线的旋转角度，所述电磁天线倾斜设置，所述电磁天线用于向所述电磁屏发射信号；所述旋转角度获取方法包括以下步骤：获取所述电磁天线在旋转前所述电磁屏接收的第一信号组；根据所述第一信号组和预存的角度映射表，得到第一夹角；获取所述电磁天线在旋转后所述电磁屏接收的第二信号组；根据所述第二信号组和所述角度映射表，得到第二夹角；根据所述第一夹角和所述第二夹角，得到所述电磁天线的旋转角度；其中，所述预存的角度映射表通过以下步骤获得：根据预设的参考零度，获取所述电磁天线旋转时，所述电磁屏上的垂直投影线与所述参考零度的第三夹角及所述电磁屏接收到的当前信号组；根据所述第三夹角、所述信号组获取所述角度映射表。根据本专利技术实施例的旋转角度获取方法，至少具有如下技术效果：电磁天线向外发射信号，通过电磁屏接收电磁天线发出的信号，根据接受到的信号得到电磁天线的旋转角度；通过此方法，整个过程只发生在电磁屏和电磁天线之间，无需额外的设备进行辅助，成本较低，且不易受外界因素的干扰，且过程简单，稳定性好。根据本专利技术的一些实施例，所述电磁屏接收到的当前信号组，包括以下步骤：获取所述电磁天线旋转时，所述电磁屏接收到的最强信号；根据所述最强信号，获得第一信号坐标；选取与所述第一信号坐标相邻的若干第二信号坐标；根据所述第一信号坐标和每个所述第二信号坐标对应的信号值，得到所述当前信号组。根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述第一夹角和所述第二夹角，得到所述电磁天线的旋转角度，包括以下步骤：计算所述第一夹角与所述第二夹角之间的差值，将计算出的差值作为所述电磁天线的旋转角度。根据本专利技术的一些实施例，所述电磁天线的一端设置在交互模块的中心线上，且所述电磁天线的另一端高于所述电磁天线的一端；所述获取所述电磁天线旋转时，所述电磁屏接收到的最强信号，还包括以下步骤：所述电磁天线旋转时，根据所述电磁屏感应所述电磁天线的所述一端，得到最强信号；根据所述最强信号，得到所述交互模块的位置坐标。根据本专利技术的一些实施例，所述电磁屏中还设置有天线网，所述天线网包括纵向排布的若干纵向天线和横向排布的若干横向天线，所述纵向天线和所述横向天线纵横交错；所述获取所述电磁天线旋转时，所述电磁屏接收到的最强信号，还包括以下步骤：预设一个坐标系，其中，每个所述纵向天线与所述坐标系的每个横向坐标值分别对应，每个所述横向天线与所述坐标系的每个纵向坐标值分别对应；获取所述电磁天线旋转时，所述电磁屏接收到的最强信号；根据所述最强信号对应的第一纵向天线，得到第一横向坐标值；根据所述最强信号对应的第一横向天线，得到第一纵向坐标值；根据所述第一横向坐标值和所述第一纵向坐标值，得到第一信号坐标。根据本专利技术的一些实施例，所述选取与所述第一信号坐标相邻的若干第二信号坐标，还包括以下步骤：选取与所述第一纵向天线相邻的若干第二纵向天线；根据若干所述第二纵向天线，得到若干第二横向坐标值；选择与所述第一横向天线相邻的若干第二横向天线；根据若干所述第二横向天线，得到若干第二纵向坐标值；根据若干所述第二纵向坐标值和若干所述第二横向坐标值，得到若干第二信号坐标。根据本专利技术第二方面实施例的运行控制装置，包括根据本专利技术上述第一方面实施例的旋转角度获取方法。根据专利技术实施例的运行控制装置，至少具有如下效果：由于本专利技术实施例的运行控制装置执行如本专利技术第一方面实施例中任一项所述的旋转角度获取方法，因此具有本专利技术第一方面的所有有益效果。根据本专利技术第三方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述第一方面实施例任一项所述的旋转角度获取方法。根据专利技术实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下技术效果：由于本专利技术实施例的计算机可读存储介质执行如本专利技术第一方面实施例中任一项所述的旋转角度获取方法，因此具有本专利技术第一方面的所有有益效果。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1为本专利技术实施例的旋转角度获取方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例的旋转角度获取方法中的角度映射表的获取流程示意图；图3为图2中的获取当前信号组的流程示意图；图4为图3中的获得第一信号坐标的流程示意图；图5为图1中的得到电磁天线的旋转角度的流程示意图；图6为图3中的选取若干第二信号坐标的流程示意图；图7为本专利技术另一实施例的运行控制装置的示意图；图8为本专利技术实施例的旋转角度获取方法的应用实例示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转角度获取方法，其特征在于，用于获取电磁屏的电磁天线的旋转角度，所述电磁天线倾斜设置，所述电磁天线用于向所述电磁屏发射信号；/n所述旋转角度获取方法包括以下步骤：/n获取所述电磁天线在旋转前所述电磁屏接收的第一信号组；/n根据所述第一信号组和预存的角度映射表，得到第一夹角；/n获取所述电磁天线在旋转后所述电磁屏接收的第二信号组；/n根据所述第二信号组和所述角度映射表，得到第二夹角；/n根据所述第一夹角和所述第二夹角，得到所述电磁天线的旋转角度；/n其中，所述预存的角度映射表通过以下步骤获得：/n根据预设的参考零度，获取所述电磁天线旋转时，所述电磁屏上的垂直投影线与所述参考零度的第三夹角及所述电磁屏接收到的当前信号组；/n根据所述第三夹角、所述信号组获取所述角度映射表。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转角度获取方法，其特征在于，用于获取电磁屏的电磁天线的旋转角度，所述电磁天线倾斜设置，所述电磁天线用于向所述电磁屏发射信号；
所述旋转角度获取方法包括以下步骤：
获取所述电磁天线在旋转前所述电磁屏接收的第一信号组；
根据所述第一信号组和预存的角度映射表，得到第一夹角；
获取所述电磁天线在旋转后所述电磁屏接收的第二信号组；
根据所述第二信号组和所述角度映射表，得到第二夹角；
根据所述第一夹角和所述第二夹角，得到所述电磁天线的旋转角度；
其中，所述预存的角度映射表通过以下步骤获得：
根据预设的参考零度，获取所述电磁天线旋转时，所述电磁屏上的垂直投影线与所述参考零度的第三夹角及所述电磁屏接收到的当前信号组；
根据所述第三夹角、所述信号组获取所述角度映射表。


2.根据权利要求1所述的旋转角度获取方法，其特征在于，所述电磁屏接收到的当前信号组，包括以下步骤：
获取所述电磁天线旋转时，所述电磁屏接收到的最强信号；
根据所述最强信号，获得第一信号坐标；
选取与所述第一信号坐标相邻的若干第二信号坐标；
根据所述第一信号坐标和每个所述第二信号坐标对应的信号值，得到所述当前信号组。


3.根据权利要求1所述的旋转角度获取方法，其特征在于，所述根据所述第一夹角和所述第二夹角，得到所述电磁天线的旋转角度，包括以下步骤：
计算所述第一夹角与所述第二夹角之间的差值，将计算出的差值作为所述电磁天线的旋转角度。


4.根据权利要求2所述的旋转角度获取方法，其特征在于，所述电磁天线的一端设置在交互模块的中心线上，且所述电磁天线的另一端高于所述电磁天线的一端；
所述获取所述电磁天线旋转时，所述电磁屏接收到的最强信号，还包括以下步骤：
所述电磁天线旋转时，根据所述电磁屏感应所述电磁天线的所述一端，得到最强信号；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿钢石，李大硕，
申请(专利权)人：深圳市中视典数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44