用于智能家居设备导航控制的方法、装置及智能家居设备制造方法及图纸

本申请涉及智能家居设备技术领域，公开一种用于智能家居设备导航控制的方法、装置及智能家居设备。该方法包括：在接收导航语音指令信息的情况下，获取待控制用户的当前位置信息；根据所述当前位置信息，确定所述待控制用户在所述智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息；根据所述当前图示位置信息，以及所述室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令并进行导航提醒。这样，实现了智能导航，可帮助设定人群在家居中便利行走，并自如控制智能家居设备，提高了智能家居设备的智能性。

【技术实现步骤摘要】
用于智能家居设备导航控制的方法、装置及智能家居设备
本申请涉及智能家居设备
，例如涉及用于智能家居设备导航控制的方法、装置及智能家居设备。
技术介绍
冰箱、空调、电视、洗衣机、厨房电器等等家居设备都具有通讯，语音交互，自动控制等等功能，都是智能家居设备。目前，智能家居设备的使用和控制都是针对普通人，但是，对于一些特殊人群，例如：视力不佳的人，很难自如地控制智能家居，因此，智能家居设备的智能性还有待提高。
技术实现思路
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。本公开实施例提供了一种用于智能家居设备导航控制的方法、装置和智能家居设备，以解决智能家居设备智能性有待提高的技术问题。在一些实施例中，所述方法包括：在接收导航语音指令信息的情况下，获取待控制用户的当前位置信息；根据所述当前位置信息，确定所述待控制用户在所述智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息；根据所述当前图示位置信息，以及所述室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令，并进行导航提醒。在一些实施例中，所述装置包括：第一获取模块，被配置为在接收导航语音指令信息的情况下，获取待控制用户的当前位置信息；确定模块，被配置为根据所述当前位置信息，确定所述待控制用户在所述智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息；第一导航模块，被配置为根据所述当前图示位置信息，以及所述室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令，并进行导航提醒。在一些实施例中，所述用于智能家居设备导航控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述用于智能家居设备导航控制方法。在一些实施例中，所述智能家居设备，包括上述用于智能家居设备导航控制的装置。本公开实施例提供的用于智能家居设备导航控制的方法、装置和智能家居设备，可以实现以下技术效果：可获取待控制用户的当前位置信息，并确定该当前位置信息对应在室内三维图中的当前图示位置信息，从而，根据当前图示位置信息，以及室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令并进行导航提醒，实现了智能导航，可帮助设定人群在家居中便利行走，并可通过导航找到智能设备的遥控终端，从而，自如控制智能家居设备，有助于提高用户的使用便捷性，同时还有助于实现智能家居设备的推广。以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：图1是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制方法的流程示意图；图2是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制方法的流程示意图；图3是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制方法的流程示意图；图4是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制装置的结构示意图；图5是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制装置的结构示意图；图6是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制装置的结构示意图。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。智能家居设备已走进千家万户，面对各类型的用户。本公开实施例中，针对特性人群，例如：盲人或其他视力不佳的人群，可增加智能导航功能，帮助他们在家居中便利行走，并可通过导航找到智能设备的遥控终端，从而，自如控制智能家居设备，也进一步提高了智能家居设备的智能性。图1是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制方法的流程示意图。如图1所示，用于智能家居设备导航控制的过程包括：步骤101：在接收导航语音指令信息的情况下，获取待控制用户的当前位置信息。可接收用户发送的导航语音指令信息，例如：去电视机前或者空调遥控器在哪里，这些指令信息都与路线有关，需要进行路线规划。在一些实施例中，导航语音指令信息包括：避物导航指令信息和寻物导航指令信息中的一种或两种。例如：去电视机前指令，去厨房指令，或者走路指令，这些都可是避物导航指令信息。携带空调遥控器、卫生用具等待寻物品的指令可为寻物导航指令信息。可通过定位装置，获取待控制用户的当前位置信息。定位装置可为便携式终端，例如：手机或穿戴设备等等，这样，定位装置的位置即为待控制用户的位置。需与定位装置进行通讯，才可获取定位装置发送的位置信息，在一些实施例中，可与定位装置建立无线短距离通讯连接，其中，无线短距离通讯连接包括：蓝牙连接、红外连接、无线局域网连接、紫蜂连接中的一种。在一些实施例中，可通过第一图像采集装置，获取待控制用户的当前位置信息。第一图像采集装置可获取待控制用户在室内的方位图像信息，从而，根据方位图像信息，获取待控制用户的当前位置信息。当然，第一图像采集装置也需与智能家居设备进行通讯，可配置在智能家居设备上，也可没有配置在智能家居设备上。通过已建立通讯连接的定位装置，或第一图像采集装置，可实时或定时获取待控制用户的位置信息，其中，每次获取时，对应的位置信息为当前位置信息。步骤102：根据当前位置信息，确定待控制用户在智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息。智能家居设备中可保存智能家居设备关联室内的室内三维图，例如：可在安装时，导入智能家居设备关联室内的室内三维图并保存，或者，与云端服务器进行通讯，获取智能家居设备关联室内的室内三维图并保存，还可定时进行更新，这样，可根据当前位置信息，确定定位装置在保存的室内三维图中的当前图示位置信息。其中，智能家居设备关联室内可包括：智能家居设备所在房间，或者智能家居设备所在的一套房，例如：三居室。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能家居设备导航控制的方法，其特征在于，包括：/n在接收导航语音指令信息的情况下，获取待控制用户的当前位置信息；/n根据所述当前位置信息，确定所述待控制用户在所述智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息；/n根据所述当前图示位置信息，以及所述室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令，并进行导航提醒。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能家居设备导航控制的方法，其特征在于，包括：
在接收导航语音指令信息的情况下，获取待控制用户的当前位置信息；
根据所述当前位置信息，确定所述待控制用户在所述智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息；
根据所述当前图示位置信息，以及所述室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令，并进行导航提醒。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待控制用户的当前位置信息包括：
通过定位装置，获取待控制用户的当前位置信息；或，
通过第一图像采集装置，获取待控制用户的当前位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待控制用户在所述智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息包括：
将所述当前图示位置信息发送给云端服务器，使得所述云端服务器确定所述定位装置在保存的室内三维图中的当前图示位置信息；
接收所述云端服务器发送的所述当前图示位置信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能家居设备配置有第二图像采集装置，所述方法还包括：
通过所述第二图像采集装置，获取所述第二图像采集装置作用区域内的当前图像信息；
根据所述当前图示位置信息，所述室内三维图中障碍物位置信息，以及所述当前图像信息，确定导航路线指令，并进行导航提醒。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定导航路线指令包括：
在所述导航语音指令信息为避物导航指令信息的情况下，根据所述当前图示位置信息，以及所述室内三维图中障碍物位置信息，确定待躲避障碍物为第一障碍物；
对所述当前图像信息进行图像识别，确定待躲避障碍物为第二障碍物；
在所述第一障碍物与所述第二障碍物一致的情况下，生成躲避提醒信息，并进行导...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹高华，樊明敬，郝本华，李国行，成汝振，孟静，李学瑞，王宪强，崔凯，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，青岛海尔空调电子有限公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37