补偿数据确定方法及装置、补偿方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本公开属于电子设备技术领域，具体是关于一种补偿数据确定方法及装置、补偿方法及装置、时间飞行图像传感器组件、电子设备、存储介质，补偿数据确定方法包括：在隔离状态下驱动发射模组和接收模组工作，所述隔离状态为隔离所述发射模组和所述接收模组以阻挡所述发射模组发射的探测光进入所述接收模组；获取不同接收模组参数下所述接收模组每个像素的补偿数据，所述接收模组参数包括接收模组的温度、曝光时间、放大增益倍数、调制频率和环境光亮度中的一个或多个；根据接收模组参数和对应的补偿数据，建立补偿映射关系，所述补偿映射光线包括接收模组参数和补偿数据的映射关系。能够实现对时间飞行图像传感器补偿信号的确定。

【技术实现步骤摘要】
补偿数据确定方法及装置、补偿方法及装置、电子设备
本公开涉及电子设备
，具体而言，涉及一种补偿数据确定方法及装置、补偿方法及装置、时间飞行图像传感器组件、电子设备、存储介质。
技术介绍
时间飞行(TOF)图像传感器包括发射器和接收器，发射器发射探测光线，探测光线在遇到物体后被反射，接收器接收反射的探测光。传感器根据探测光发射和接收的时间差或者相位差确定物体的距离。接收器在接收到反射探测光后将光信号转换为电信号，该电信号用于生成深度图像。接收器通过光电二极管将光信号转换为电信号，并通过输出电路输出，由于输出电路中的器件为非理想器件，因此通过输出电路输出的电信号中存在噪声，该噪声会影响测距精度。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种补偿数据确定方法及装置、补偿方法及装置、时间飞行图像传感器组件、电子设备、存储介质，进而至少一定程度上时间飞行图像传感器提高测距精度。根据本公开的第一方面，提供一种补偿数据的确定方法，用于时间飞行图像传感器，所述方法包括：在隔离状态下驱动发射模组和接收模组工作，所述隔离状态为隔离所述发射模组和所述接收模组以阻挡所述发射模组发射的探测光进入所述接收模组；获取不同接收模组参数下所述接收模组的补偿数据，所述接收模组参数包括接收模组的温度、曝光时间、放大增益倍数、调制频率和环境光亮度中的一个或多个；根据接收模组参数和对应的补偿数据，建立补偿映射关系，所述补偿映射光线包括接收模组参数和补偿数据的映射关系。根据本公开的第二方面，提供一种补偿方法，用于时间飞行图像传感器，所述补偿方法包括：获取接收模组参数，所述所述接收模组参数包括接收模组的温度、曝光时间、放大增益倍数、调制频率环境光亮度中的一个或多个；根据接收模组参数和补偿映射关系确定补偿数据，所述补偿映射关系根据上述的补偿数据确定方法所确定；利用补偿数据对接收模组接收到的深度信号进行补偿。根据本公开的第三方面，提供一种补偿数据的确定装置，用于时间飞行图像传感器，所述装置包括：驱动模块，用于在隔离状态下驱动发射模组和接收模组工作，所述隔离状态为隔离所述发射模组和所述接收模组以阻挡所述发射模组发射的探测光进入所述接收模组；第一获取模块，用于获取不同接收模组参数下所述接收模组每个像素的补偿数据，所述接收模组参数包括接收模组的温度、曝光时间、放大增益倍数、调制频率环境光亮度中的一个或多个；建立模块，用于根据接收模组参数和对应的补偿数据，建立补偿映射关系，所述补偿映射光线包括接收模组参数和补偿数据的映射关系。根据本公开的第四方面，提供一种补偿装置，用于时间飞行图像传感器，所述补偿装置包括：第二获取模块，用于获取接收模组参数，所述所述接收模组参数包括接收模组的温度、曝光时间、放大增益倍数、调制频率环境光亮度中的一个或多个；确定模块，用于根据接收模组参数和补偿映射关系确定补偿数据，所述补偿映射关系根据上述的补偿数据确定方法所确定；补偿模块，用于利用补偿数据对接收模组接收到的深度信号进行补偿。根据本公开的第三方面，提供一种时间飞行图像传感器组件，所述图像传感组件包括：发射模组，用于发射探测光；接收模组，用于接收探测光并生成深度信号；检测模组，和所述接收模组连接，用于检测接收模组参数，所述接收模组参数包括接收模组的温度、曝光时间、放大增益倍数、调制频率环境光亮度中的一个或多个控制模组，和所述接收模组以及所述检测模组连接，所述控制模组存储有补偿映射关系，所述控制模组用于根据所述接收模组参数和所述补偿映射关系确定补偿数据，并利用所述补偿数据对所述深度信号进行补偿。根据本公开的第六方面，提供一种电子设备，包括处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。根据本公开的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。本公开实施例提供的补偿数据的确定方法，通过在隔离状态下驱动发射模组和接收模组工作，获取不同接收模组参数下接收模组每个像素的补偿数据，根据接收模组参数和对应的补偿数据，建立补偿映射关系，以使在图像传感器工作过程中，能够通过补偿映射关系获取不同接收模组参数对应的补偿数据，对深度信号进行补偿，能够提高时间飞行图像传感器的测距精度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1为本公开示例性实施例提供的一种时间飞行图像传感器的示意图；图2为本公开示例性实施例提供的一种接收模组输出电路的示意图；图3为本公开示例性实施例提供的一种接收模组输出电路的控制时序图；图4为本公开示例性实施例提供的一种补偿数据确定方法的流程图；图5为本公开示例性实施例提供的另一种补偿数据确定方法的流程图；图6为本公开示例性实施例提供的一种时间飞行图像传感器的测试结构图；图7为本公开示例性实施例提供的一种补偿方法的流程图；图8为本公开示例性实施例提供的一种补偿数据确定装置的框图；图9为本公开示例性实施例提供的一种补偿装置的框图；图10为本公开示例性实施例提供的一种时间飞行图像传感器组件的框图；图11为本公开示例性实施例提供的一种电子设备的示意图；图12为本公开示例性实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。如图1所示，时间飞行图像传感器包括发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补偿数据的确定方法，用于时间飞行图像传感器，其特征在于，所述方法包括：/n在隔离状态下驱动发射模组和接收模组工作，所述隔离状态为隔离所述发射模组和所述接收模组以阻挡所述发射模组发射的探测光进入所述接收模组；/n获取不同接收模组参数下所述接收模组的补偿数据，所述接收模组参数包括接收模组的温度、曝光时间、放大增益倍数、调制频率和环境光亮度中的一个或多个；/n根据接收模组参数和对应的补偿数据，建立补偿映射关系，所述补偿映射光线包括接收模组参数和补偿数据的映射关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种补偿数据的确定方法，用于时间飞行图像传感器，其特征在于，所述方法包括：
在隔离状态下驱动发射模组和接收模组工作，所述隔离状态为隔离所述发射模组和所述接收模组以阻挡所述发射模组发射的探测光进入所述接收模组；
获取不同接收模组参数下所述接收模组的补偿数据，所述接收模组参数包括接收模组的温度、曝光时间、放大增益倍数、调制频率和环境光亮度中的一个或多个；
根据接收模组参数和对应的补偿数据，建立补偿映射关系，所述补偿映射光线包括接收模组参数和补偿数据的映射关系。


2.如权利要求1所述的补偿数据的确定方法，其特征在于，所述获取不同接收模组参数下所述接收模组每个像素的补偿数据，包括：
获取不同接收模组参数下所述接收模组输出的图像数据；
根据所述图像数据，确定接收模组的补偿数据。


3.如权利要求1所述的补偿数据的确定方法，其特征在于，根据接收模组参数和对应的补偿数据，建立补偿映射关系，包括：
根据接收模组参数和对应的补偿数据，通过拟合建立补偿映射关系。


4.如权利要求1所述的补偿数据确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
隔离所述发射模组和所述接收模组，以阻挡所述发射模组发射的探测光进入所述接收模组。


5.如权利要求4所述的补偿数据确定方法，其特征在于，隔离所述发射模组和所述接收模组，包括：
利用黑色吸光层吸收所述发射模组发射的探测光，所述黑色吸光层至少覆盖所述发射模组的发射端。


6.如权利要求1所述的补偿数据确定方法，其特征在于，在所述接收模组参数中所述环境光亮度为零。


7.一种补偿方法，用于时间飞行图像传感器，其特征在于，所述补偿方法包括：
获取接收模组参数，所述所述接收模组参数包括接收模组的温度、曝光时间、放大增益倍数、调制频率和环境光亮度中的一个或多个；
根据接收模组参数和补偿映射关系确定补偿数据，所述补偿映射关系根据权利要求1-6任一所述的补偿数据确定方法所确定；
利用补偿数据对接收模组接收到的深度信号进行补偿。


8.如权利要求7所述的补偿方法，其特征在于，所述利用补偿数据对接收模组接收到的深度信号进行补偿，包括：
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学勇，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44