飞行时间模组标定方法、装置、系统及终端设备制造方法及图纸

本公开是关于一种飞行时间模组标定方法、装置、系统及终端设备，属于测试领域。所述方法包括：获取调制光经过光电转换得到的电信号，所述调制光是接收到的由飞行时间模组发出的光强周期性变化的光信号；确定所述电信号的波形上各个基准点处的相位值；基于每个所述基准点处的相位值，确定出任意相位值对应的相位补偿值。

【技术实现步骤摘要】
飞行时间模组标定方法、装置、系统及终端设备
本公开涉及测试领域，尤其涉及一种飞行时间模组标定方法、装置、系统及终端设备。
技术介绍
飞行时间(Timeofflight，TOF)模组作为3D摄像头的重要组成部分，越来越受到重视。TOF的工作原理为向目标连续出射光脉冲，并接收由目标反射的光脉冲，通过探测光脉冲的往返飞行时间来测量目标的距离，输出目标距离数据。由于TOF模组得到的测量距离与目标的实际距离之间存在的误差是非线性的，所以，在对TOF模组进行距离标定的时候，会采用针对不同距离的分段标定。例如，先调整标定板与TOF模组之间的位置关系，再通过实际测量得到标定板与TOF模组之间的实际距离，再读取TOF模组基于该标定板的反射光信号得到的测量距离，通过测量距离与实际距离的比较得到一个测量距离的补偿值，重复上述过程得到多组测量距离的补偿值。由于按照上述方式进行TOF模组标定时，每进行一个实际距离的标定都需要调整标定板与TOF模组之间的距离，一方面导致标定过程繁琐，效率低，另一方面，每组实际距离的标定都需要调整标定板与TOF模组之间的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行时间模组标定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取调制光经过光电转换得到的电信号，所述调制光是接收到的由飞行时间模组发出的光强周期性变化的光信号；/n确定所述电信号的波形上各个基准点处的相位值；/n基于每个所述基准点处的相位值，确定出任意相位值对应的相位补偿值。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行时间模组标定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取调制光经过光电转换得到的电信号，所述调制光是接收到的由飞行时间模组发出的光强周期性变化的光信号；
确定所述电信号的波形上各个基准点处的相位值；
基于每个所述基准点处的相位值，确定出任意相位值对应的相位补偿值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电信号的波形上各个基准点处的相位值，包括：
在所述电信号的波形上获取位于每个所述基准点之后的三个参考点，所述三个参考点与所述基准点的相位差分别为π/2、π和3π/2；
基于所述基准点和所述三个参考点，采用四步相移法计算每个所述基准点处的相位值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述基准点处的相位值，确定出任意相位值对应的相位补偿值，包括：
基于每个所述基准点处的相位值，确定每个所述基准点处的相位补偿值；
基于每个所述基准点处的相位值和相位补偿值，确定出任意相位值对应的相位补偿值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述基准点处的相位补偿值，包括：
基于每个所述基准点对应的时间和所述调制光的频率，确定每个所述基准点处的实际相位值，所述基准点对应的时间是指所述基准点对应的调制光被接收的时间；
计算每个所述基准点处的相位值和实际相位值的差值，得到每个所述基准点处的相位补偿值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定出任意相位值对应的相位补偿值，包括：
以每个所述基准点处的相位值和对应相位补偿值作为坐标系中的一个点，基于各个所述基准点在所述坐标系中的各个点，拟合出相位值与相位补偿值的关系曲线。


6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述电信号的波形上各个基准点处的相位值之前，所述方法还包括：
在所述电信号的波形上的一个周期内均匀间隔选取若干所述基准点。


7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述电信号的波形上各个基准点处的相位值之前，所述方法还包括：
根据飞行时间模组的曝光时间，对所述电信号进行积分处理；
所述确定所述电信号的波形上各个基准点处的相位值，包括：
在积分处理后的所述电信号的波形上，确定各个基准点处的相位值。


8.一种飞行时间模组标定装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取调制光经过光电转换得到的电信号，所述调制光是接收到的由飞行时间模组发出的光强周期性变化的光信号；
处理模块，被配置为确定所述电信号的波形上各个基准点处的相位值；
确定模块，被配置为基于每个所述基准...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈沭，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11