一种地下管道非开挖修复设备制造技术

本发明专利技术公开了一种地下管道非开挖修复设备，包括存放箱，所述存放箱中部设置有修复气囊，所述存放箱的左端和右端均固定连接有连接机构，两个所述连接机构的外部均活动连接有一组行进机构，所述行进机构设置为每组四个，四个所述行进机构呈环形阵列分布，四个所述行进机构之间共同设置有扩缩架，所述扩缩架为十字架，所述扩缩架的四个端部均活动连接有定位机构，四个所述行进机构的内侧面上均固定连接有一组支撑架，所述行进机构上靠近连接机构的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机与行进机构传动连接。本发明专利技术所述的一种地下管道非开挖修复设备，通过锁紧螺母使滑块固定在支撑架的不同位置，使本修复设备能够适用于多种管径的地下管道。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管道非开挖修复设备
本专利技术涉及地下管道修复
，特别涉及一种地下管道非开挖修复设备。
技术介绍
地下管道的维护与修复通常采用非开挖修复方式。常用的非开挖修复方式采用气囊充气以挤压内衬管，使其紧密贴合在旧管内壁。每个气囊在研发和生产出来后，就已经明确确定了所适用的管径范围，因此在将气囊伸入旧管内之前，需要将气囊套装在行走机车上，通过行走机车运送气囊至修复位置，但是，现有运送气囊的行走机车适用范围小，不能满足多种管径的地下管道，由于行走机车与管径不匹配，会导致气囊歪斜，一个行走机车只能适用于一种管径的地下管道，同时现有的行走机车在使用过程中，不能帮助操作者了解管道内部情况，不能快速将气囊送至管道破损处对管道进行修复。故此，我们提出一种地下管道非开挖修复设备。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种地下管道非开挖修复设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种地下管道非开挖修复设备，包括存放箱，所述存放箱中部设置有修复气囊，所述存放箱的左端和右端均固定连接有连接机构，两个所述连接机构的外部均活动连接有一组行进机构，所述行进机构设置为每组四个，四个所述行进机构呈环形阵列分布，四个所述行进机构之间共同设置有扩缩架，所述扩缩架为十字架，所述扩缩架的四个端部均活动连接有定位机构，四个所述行进机构的内侧面上均固定连接有一组支撑架，所述支撑架设置有每组两个，所述支撑架上开设有支撑槽，所述定位机构活动连接在相邻两个支撑架之间，所述定位机构与支撑槽活动连接，所述行进机构上靠近连接机构的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机与行进机构传动连接，所述存放箱的左部和右部分别设置有蓄电池和控制箱，所述存放箱的外表面左部设置有照明灯，所述存放箱的外表面右部设置有摄像头，所述控制箱与蓄电池、驱动电机、照明灯和摄像头均电连接；所述存放箱包括箱体，所述箱体由圆柱制成，所述箱体的上表面和下表面均为水平面，所述箱体的上端从左往右依次开设有三号插槽、一号插槽和二号插槽，所述修复气囊插接在一号插槽内，所述蓄电池插接在三号插槽内，所述控制箱插接在二号插槽内，所述照明灯与摄像头均插接在箱体上；所述连接机构包括连接盘，所述连接盘的右端固定连接有连接架，所述连接架为十字架，所述连接架的右端四角处均固定连接有一组连接座，所述连接座设置为每组两个，两个所述连接座的右部共同穿插活动连接有连接轴，所述连接盘的左端与箱体的右端固定连接，所述连接轴的中部与行进机构靠连接盘的一部穿插活动连接，所述连接盘的直径等于箱体的直径作为上述方案的进一步改进，所述行进机构包括一号传动轴和二号传动轴，所述一号传动轴的外表面后部和二号传动轴的外表面后部共同穿插活动连接有后盖板，所述一号传动轴的外表面前部和二号传动轴的外表面前部共同穿插活动连接有前盖板，所述前盖板的后端与后盖板的前端之间共同固定连接有围壳，所述一号传动轴的外表面中部和二号传动轴的外表面中部均穿插固定连接有一组挡环，所述一号传动轴的外表面中部和二号传动轴的外表面中部共同传动连接有传动皮带，所述后盖板的后端左部与驱动电机固定连接，所述一号传动轴的后端与驱动电机的输出端固定连接，所述二号传动轴的前端和后端均固定连接有驱动轮。作为上述方案的进一步改进，所述挡环设置为每组两个，所述挡环活动连接在传动皮带的两侧，所述挡环设置在前盖板和后盖板之间。作为上述方案的进一步改进，所述围壳的左端固定连接有转动座，所述转动座与连接轴的外表面中部穿插活动连接，所述转动座活动连接在相邻两个连接座之间。作为上述方案的进一步改进，所述定位机构包括滑块，所述滑块的中部穿插活动连接有锁紧杆，所述锁紧杆的外表面靠前的一侧穿插固定连接有锁紧环，所述锁紧杆的外表面后部活动连接有锁紧螺母，所述滑块的下端固定连接有支撑座，所述支撑座的下部穿插活动连接有支撑轴，所述支撑轴与扩缩架的端部穿插活动连接，所述滑块活动连接在相邻两个支撑架之间，所述锁紧杆的前部和中部后部分别活动在相邻两个支撑槽内，所述锁紧螺母的前端与后侧的支撑架的后端面活动连接。作为上述方案的进一步改进，所述滑块的前端开设有二号连接槽，所述二号连接槽的底部开设有一号连接槽，所述锁紧杆与一号连接槽和二号连接槽均穿插活动连接，所述锁紧环活动连接在二号连接槽内。作为上述方案的进一步改进，所述锁紧杆的外表面后部刻有螺纹，所述锁紧杆的外表面后部通过螺纹与锁紧螺母活动连接在一起。作为上述方案的进一步改进，所述照明灯设置有六个，六个所述照明灯呈六边形分布，所述摄像头设置有六个，六个所述摄像头呈六边形分布。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术通过存放箱安置修复气囊，通过控制箱，操作人员能进行遥控，遥控驱动电机运转，使驱动电机通过一号传动轴、二号传动轴和传动皮带带动驱动轮转动，使本修复设备能在管道内移动，通过照明灯对管道内部进行照明，通过摄像头拍摄管道内部环境，使操作人员了解管道内部环境，便于准确发现管道的破损位置，从而将修复气囊准确地运至管道破损处，从而对管道进行修复，操作方便，修复效率高。2、本专利技术通过设置定位机构、支撑架和扩缩架，拧松锁紧螺母，然后，推动扩缩架，使滑块在支撑架内滑动，当滑块向存放箱滑动时，四个行进机构张开，从而可以适应大内径的管道，当滑块远离存放箱时，四个行进机构收缩，从而可以适应小内径的管道，通过锁紧螺母使滑块固定在支撑架的不同位置，使四个行进机构张开不同程度，从而使本修复设备能够适用于多种管径的地下管道，应用范围广，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种地下管道非开挖修复设备的整体结构示意图；图2为本专利技术一种地下管道非开挖修复设备的存放箱的整体结构示意图；图3为本专利技术一种地下管道非开挖修复设备的连接机构的结构示意图；图4为本专利技术一种地下管道非开挖修复设备的行进机构的结构示意图；图5为本专利技术一种地下管道非开挖修复设备的定位机构的结构示意图；图6为本专利技术一种地下管道非开挖修复设备的滑块的结构示意图；图7为本专利技术一种地下管道非开挖修复设备的支撑架与定位机构、扩缩架的连接示意图。图中：1、修复气囊；2、存放箱；3、连接机构；4、行进机构；5、支撑架；6、支撑槽；7、定位机构；8、扩缩架；9、驱动电机；10、蓄电池；11、控制箱；12、照明灯；13、摄像头；21、箱体；22、一号插槽；23、二号插槽；24、三号插槽；31、连接盘；32、连接架；33、连接座；34、连接轴；41、后盖板；42、围壳；43、一号传动轴；44、二号传动轴；45、前盖板；46、传动皮带；47、转动座；48、驱动轮；49、挡环；71、滑块；72、锁紧杆；73、锁紧螺母；74、锁紧环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下管道非开挖修复设备，包括存放箱（2），其特征在于：所述存放箱（2）中部设置有修复气囊（1），所述存放箱（2）的左端和右端均固定连接有连接机构（3），两个所述连接机构（3）的外部均活动连接有一组行进机构（4），所述行进机构（4）设置为每组四个，四个所述行进机构（4）呈环形阵列分布，四个所述行进机构（4）之间共同设置有扩缩架（8），所述扩缩架（8）为十字架，所述扩缩架（8）的四个端部均活动连接有定位机构（7），四个所述行进机构（4）的内侧面上均固定连接有一组支撑架（5），所述支撑架（5）设置有每组两个，所述支撑架（5）上开设有支撑槽（6），所述定位机构（7）活动连接在相邻两个支撑架（5）之间，所述定位机构（7）与支撑槽（6）活动连接，所述行进机构（4）上靠近连接机构（3）的一侧固定连接有驱动电机（9），所述驱动电机（9）与行进机构（4）传动连接，所述存放箱（2）的左部和右部分别设置有蓄电池（10）和控制箱（11），所述存放箱（2）的外表面左部设置有照明灯（12），所述存放箱（2）的外表面右部设置有摄像头（13），所述控制箱（11）与蓄电池（10）、驱动电机（9）、照明灯（12）和摄像头（13）均电连接；/n所述存放箱（2）包括箱体（21），所述箱体（21）由圆柱制成，所述箱体（21）的上表面和下表面均为水平面，所述箱体（21）的上端从左往右依次开设有三号插槽（24）、一号插槽（22）和二号插槽（23），所述修复气囊（1）插接在一号插槽（22）内，所述蓄电池（10）插接在三号插槽（24）内，所述控制箱（11）插接在二号插槽（23）内，所述照明灯（12）与摄像头（13）均插接在箱体（21）上；/n所述连接机构（3）包括连接盘（31），所述连接盘（31）的右端固定连接有连接架（32），所述连接架（32）为十字架，所述连接架（32）的右端四角处均固定连接有一组连接座（33），所述连接座（33）设置为每组两个，两个所述连接座（33）的右部共同穿插活动连接有连接轴（34），所述连接盘（31）的左端与箱体（21）的右端固定连接，所述连接轴（34）的中部与行进机构（4）靠连接盘（31）的一部穿插活动连接，所述连接盘（31）的直径等于箱体（21）的直径。/n...

【技术特征摘要】
1.一种地下管道非开挖修复设备，包括存放箱（2），其特征在于：所述存放箱（2）中部设置有修复气囊（1），所述存放箱（2）的左端和右端均固定连接有连接机构（3），两个所述连接机构（3）的外部均活动连接有一组行进机构（4），所述行进机构（4）设置为每组四个，四个所述行进机构（4）呈环形阵列分布，四个所述行进机构（4）之间共同设置有扩缩架（8），所述扩缩架（8）为十字架，所述扩缩架（8）的四个端部均活动连接有定位机构（7），四个所述行进机构（4）的内侧面上均固定连接有一组支撑架（5），所述支撑架（5）设置有每组两个，所述支撑架（5）上开设有支撑槽（6），所述定位机构（7）活动连接在相邻两个支撑架（5）之间，所述定位机构（7）与支撑槽（6）活动连接，所述行进机构（4）上靠近连接机构（3）的一侧固定连接有驱动电机（9），所述驱动电机（9）与行进机构（4）传动连接，所述存放箱（2）的左部和右部分别设置有蓄电池（10）和控制箱（11），所述存放箱（2）的外表面左部设置有照明灯（12），所述存放箱（2）的外表面右部设置有摄像头（13），所述控制箱（11）与蓄电池（10）、驱动电机（9）、照明灯（12）和摄像头（13）均电连接；
所述存放箱（2）包括箱体（21），所述箱体（21）由圆柱制成，所述箱体（21）的上表面和下表面均为水平面，所述箱体（21）的上端从左往右依次开设有三号插槽（24）、一号插槽（22）和二号插槽（23），所述修复气囊（1）插接在一号插槽（22）内，所述蓄电池（10）插接在三号插槽（24）内，所述控制箱（11）插接在二号插槽（23）内，所述照明灯（12）与摄像头（13）均插接在箱体（21）上；
所述连接机构（3）包括连接盘（31），所述连接盘（31）的右端固定连接有连接架（32），所述连接架（32）为十字架，所述连接架（32）的右端四角处均固定连接有一组连接座（33），所述连接座（33）设置为每组两个，两个所述连接座（33）的右部共同穿插活动连接有连接轴（34），所述连接盘（31）的左端与箱体（21）的右端固定连接，所述连接轴（34）的中部与行进机构（4）靠连接盘（31）的一部穿插活动连接，所述连接盘（31）的直径等于箱体（21）的直径。


2.根据权利要求1所述的一种地下管道非开挖修复设备，其特征在于：所述行进机构（4）包括一号传动轴（43）和二号传动轴（44），所述一号传动轴（43）的外表面后部和二号传动轴（44）的外表面后部共同穿插活动连接有后盖板（41），所述一号传动轴（43）的外表面前部和二号传动轴（44）的外表面前部共同穿插活动连接有前盖板（45），所述前盖板（45）的后端与后盖板（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳，
申请(专利权)人：刘艳，
类型：发明
国别省市：山东;37