【技术实现步骤摘要】
一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置
本专利技术涉及盾构机领域，更具体地，涉及一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置。
技术介绍
盾构机是隧道施工的利器，具有对周围环境影响小、自动化程度高、施工速度快、安全环保等优点。在隧道施工过程中，为了适应隧道较小的转弯半径，盾构机通常采用铰接式盾体，盾构机的单油缸撑靴由于与缸头为转动连接，而转弯过程中，由于盾体与管片产生相对的扭动，撑靴会以缸头为圆心转动，导致撑靴与吨位产生摩擦或撑靴挤压管片密封条，进而造成盾尾加剧磨损或直接损坏管片密封条。现有的解决方式多为摩擦扶正方式，如申请号为201611243797.3的专利技术专利中所示，通过在盾尾套设环状的回正机构，在单油缸回缩过程中，撑靴与回正机构摩擦并在回正机构的导向作用下自动回正。但是由于回正机构需要一定长度的导向距离，对管片的安装会造成一定的影响，撑靴若转动角度过大则有可能卡至回正机构端部造成盾构机故障；而且撑靴与回正机构的挤压导向会对单油缸产生一定的垂直方向的推力，会对油缸造成不可逆的损伤，更换油缸不仅大大提高了维修维护成本，...
【技术保护点】
1.一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括伸缩套筒，其特征在于，撑靴与单油缸转动连接，所述伸缩套筒套设至单油缸上，所述伸缩套筒的两端分别固定至单油缸的固定架上以及撑靴上，所述伸缩套筒包括若干节依次嵌套的套筒，所述套筒的内壁上设置有导向槽，所述导向槽设置有倾斜布置的导向面，所述套筒的外壁上设置有导向块，所述导向块始终滑动连接至所述导向槽中。/n
【技术特征摘要】
1.一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括伸缩套筒，其特征在于，撑靴与单油缸转动连接，所述伸缩套筒套设至单油缸上，所述伸缩套筒的两端分别固定至单油缸的固定架上以及撑靴上，所述伸缩套筒包括若干节依次嵌套的套筒，所述套筒的内壁上设置有导向槽，所述导向槽设置有倾斜布置的导向面，所述套筒的外壁上设置有导向块，所述导向块始终滑动连接至所述导向槽中。
2.根据权利要求1所述的盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于，所述伸缩套筒的较小直径的一端固定至所述单油缸的固定架上；所述伸缩套筒的较大直径的一端固定至所述撑靴上。
3.根据权利要求2所述的盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于，所述导向槽包括导向部与固定部，所述导向部为喇叭口状且较窄的一端连接至所述固定部，所述导向部的两侧面为导向面，所述固定部为一字型条状，所述固定部设置于所述套筒的靠近所述撑靴的一侧。
4.根据权利要求3所述的盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于，所述导向槽的两端封闭，所述导向部的长度大于所述固定部的长度，所述导向块的长度小于所述固定部的长度。
5.根据权利要求4所述的盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于，...
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