一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备，涉及建筑技术领域，具体为一种具有三维扫描识别功能的AI智能一体化喷涂设备，包括支撑底架和三维扫描仪，所述支撑底架的内部设置有搅拌设备，且搅拌设备的一侧连接有出料管，所述出料管的一侧连接有泵机，且泵机的一侧连接有连接管，所述搅拌设备的另一侧连接有导水管，且导水管的中部连接有水泵，所述导水管下方的末端连接有储水罐，所述支撑底架上方的左右两侧均安装有纵向位移调节机构，且纵向位移调节机构的上方安装有支柱。本新型发明专利技术专利基于场景识别技术，是一种涵盖了建筑及功效领域，为一种中空金属钢网内模墙体以及建筑物面、护坡等进行一体化AI智能喷涂浆料的工艺技术。

【技术实现步骤摘要】
一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备
本专利技术涉及建筑
，具体为一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备。
技术介绍
建筑物的维护墙主要有内维护墙和外维护墙两种。内、外维护墙又分为现场砌筑粉刷的传统墙、工厂预制的装配式墙体、及现场机械化程度比较高的中空钢网内膜水泥结构墙体。传统喷浆抹灰需进行冲筋打底，人工手持喷浆机对钢网进行三道喷涂工序，第一道工序：对钢网菱形空洞进行填实处理；第二道工序：对钢网凹槽面进行喷涂找平处理；第三道工序：人工对墙面再次进行找平处理，鉴于此工艺工法对中空钢网内膜墙体进行抹灰所带来的人工及经济效益存在明显不足的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备，解决了上述
技术介绍
中提出传统喷浆抹灰需进行冲筋打底，人工手持喷浆机对钢网进行三道喷涂工序，第一道工序：对钢网菱形空洞进行填实处理；第二道工序：对钢网凹槽面进行喷涂找平处理；第三道工序：人工对墙面再次进行找平处理，鉴于此工艺工法对中空钢网内膜墙体进行抹灰所带来的人工及经济效益存在明显不足的缺点。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备，包括支撑底架和三维扫描仪，所述支撑底架的内部设置有搅拌设备，且搅拌设备的一侧连接有出料管，所述出料管的一侧连接有泵机，且泵机的一侧连接有连接管，所述搅拌设备的另一侧连接有导水管，且导水管的中部连接有水泵，所述导水管下方的末端连接有储水罐，所述支撑底架上方的左右两侧均安装有纵向位移调节机构，且纵向位移调节机构的上方安装有支柱，所述支撑底架中部的上方安装有角度调节喷涂机构，且角度调节喷涂机构的上方安装有横向位移调节机构，所述三维扫描仪位于角度调节喷涂机构的前端，所述横向位移调节机构的上方安装有调节机械臂，且调节机械臂的一侧连接有磨盘。可选的，所述搅拌设备包括搅拌罐体、连接主轴、连接电机、进料口、连接导管、喷嘴、滤网板和搅拌臂，所述搅拌罐体的内部设置有连接主轴，且连接主轴上方的末端连接有连接电机，所述搅拌罐体内壁的顶部开设有进料口，所述搅拌罐体的内部设置有连接导管，且连接导管外壁的底部连接有喷嘴，所述连接主轴的中部安装有滤网板，所述连接主轴底部的末端连接有搅拌臂。可选的，所述搅拌罐体与连接导管之间相连接，且喷嘴沿连接导管的中轴线方向均匀分布，并且连接导管通过导水管和水泵与储水罐构成连通结构，所述搅拌罐体与滤网板之间相连接，且滤网板的内部呈网状体结构。可选的，所述纵向位移调节机构包括纵向固定架、纵向丝杆轴套柱块、纵向调节丝杆和纵向丝杆电机，所述纵向固定架的内部设置有纵向丝杆轴套柱块，且纵向丝杆轴套柱块的内部贯穿有纵向调节丝杆，并且纵向调节丝杆后端的末端连接有纵向丝杆电机。可选的，所述纵向调节丝杆贯穿于纵向丝杆轴套柱块的内部，且纵向丝杆轴套柱块与支柱之间为固定连接，并且支柱垂直于纵向调节丝杆的中轴线。可选的，所述角度调节喷涂机构包括喷料头、喷料枪、定位销、调节液压油缸、工型板、连接机械臂、固定内齿轮和外齿轮，所述喷料头的上方连接有喷料枪，且喷料枪顶部的末端贯穿有定位销，所述喷料枪的一侧连接有调节液压油缸，且调节液压油缸的上方连接有工型板，所述工型板的上方安装有连接机械臂，且连接机械臂的内部设置有伺服电机，所述工型板顶部的内部设置有固定内齿轮，且固定内齿轮的内部设置有外齿轮。可选的，所述喷料头与喷料枪之间相连接，且喷料枪通过定位销和调节液压油缸与工型板构成旋转结构。可选的，所述工型板与固定内齿轮之间为固定连接，且工型板通过固定内齿轮和外齿轮与伺服电机构成啮合传动，并且伺服电机与连接机械臂之间为螺纹连接。可选的，所述横向位移调节机构包括横向固定架、横向丝杆轴套柱块、横向调节丝杆和横向丝杆电机，所述横向固定架的内部设置有横向丝杆轴套柱块，且横向丝杆轴套柱块的内部贯穿有横向调节丝杆，并且横向调节丝杆另一侧的端部连接有横向丝杆电机，所述横向调节丝杆贯穿于横向丝杆轴套柱块的内部，所述横向固定架的中轴线垂直于支柱。可选的，所述具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备的喷涂方法包括以下步骤：一、场地布置将智能一体化喷涂设备安排到指定位置，以及将搅拌设备与出料管和连接管，以及喷料枪相连接。二、喷涂目标特征扫描采样喷涂作业前，智能一体化喷涂设备利用其三维扫描仪对喷涂目标的不同位面进行扫描采样，测量过程中三维扫描仪的扫描探头可以任意翻转和移动，对物件进行多个视角的测量，系统进行全自动拼接，实现物体360°高精度测量，并且能够在获取表面三维数据的同时，迅速的获取状理信息。三、图形建模、匹配和预处理(1)特征提取通过三维扫描仪录入喷涂目标的采样信息后，从而给定特征集合，提取相同点，分辨不同点，建立的对象特征与特征之间的空间结构关系。(2)建模计算机系统接下来运用目前的已建立的目标模型去识别喷涂对象属于哪一位面，并给出边界，将物体与图像的其它部分分割开，对目标每一位面进行建模。(3)定位在成功地识别出物体之后，对喷涂目标的喷涂面进行定位，通过计算机系统对已建模的图像进行预分割及生成模型处理，以及对特征包得到的特征进行重构的方法，然后得出的特征的空间分布，从对喷涂目标的凹面与凸面进行精准定位。四、喷涂作业通过智能一体化喷涂设备对已配对的喷涂目标进行一体化喷涂作业，由智能一体化喷涂设备控制调用从搅拌设备中把预先搅拌配比好的浆料，依据已扫描录入的墙体位面三维建模以及空间位面的不同，系统严格控制通过纵向位移调节机构、角度调节喷涂机构、横向位移调节机构和移动喷料头的出浆量以及气阀推动的出浆速度对目标不同位面和区域进行差异化喷涂，并有效减少传统喷涂过程中所产生的落地灰，已达到保护施工环境、文明施工的目的。五、墙体平整作业喷浆完毕静止一段时间后，智能一体化喷涂设备对以完成喷浆的墙体进行二次扫描采样建模及匹配，以及调节机械臂调节磨盘打磨墙体，直至平滑。六、场地清理作业完成后，清理场地转移设备。本专利技术提供了一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备，具备以下有益效果：1、该具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备设置有搅拌设备，水泵能够有效的将储水罐的内部储水沿导水管导入至连接导管的内部，通过喷嘴将水流喷射出，水流能够有效的为搅拌罐体的内部清洗处理，而喷嘴的均匀分布能够有效的增大水流覆盖面积，从而能够有效的提高水流清洗搅拌罐体内部组件的高效性；滤网板能够有效的为物料提供过滤处理，减少物料携带的杂质，保证物料混合的均匀性。2、该具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备设置有纵向位移调节机构，纵向丝杆电机能够有效的通过纵向调节丝杆推动纵向丝杆轴套柱块沿纵向固定架的中轴线方向移动，而纵向丝杆轴套柱块与支柱之间相连接，能够有效的改变支柱的移动距离和位置，可将支柱调节至合适的位置，为设备的喷涂提供有效的辅助定位。3、该具有三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备，包括支撑底架(1)和三维扫描仪(13)，其特征在于：所述支撑底架(1)的内部设置有搅拌设备(2)，且搅拌设备(2)的一侧连接有出料管(3)，所述出料管(3)的一侧连接有泵机(4)，且泵机(4)的一侧连接有连接管(5)，所述搅拌设备(2)的另一侧连接有导水管(6)，且导水管(6)的中部连接有水泵(7)，所述导水管(6)下方的末端连接有储水罐(8)，所述支撑底架(1)上方的左右两侧均安装有纵向位移调节机构(9)，且纵向位移调节机构(9)的上方安装有支柱(10)，所述支撑底架(1)中部的上方安装有角度调节喷涂机构(11)，且角度调节喷涂机构(11)的上方安装有横向位移调节机构(12)，所述三维扫描仪(13)位于角度调节喷涂机构(11)的前端，所述横向位移调节机构(12)的上方安装有调节机械臂(14)，且调节机械臂(14)的一侧连接有磨盘(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备，包括支撑底架(1)和三维扫描仪(13)，其特征在于：所述支撑底架(1)的内部设置有搅拌设备(2)，且搅拌设备(2)的一侧连接有出料管(3)，所述出料管(3)的一侧连接有泵机(4)，且泵机(4)的一侧连接有连接管(5)，所述搅拌设备(2)的另一侧连接有导水管(6)，且导水管(6)的中部连接有水泵(7)，所述导水管(6)下方的末端连接有储水罐(8)，所述支撑底架(1)上方的左右两侧均安装有纵向位移调节机构(9)，且纵向位移调节机构(9)的上方安装有支柱(10)，所述支撑底架(1)中部的上方安装有角度调节喷涂机构(11)，且角度调节喷涂机构(11)的上方安装有横向位移调节机构(12)，所述三维扫描仪(13)位于角度调节喷涂机构(11)的前端，所述横向位移调节机构(12)的上方安装有调节机械臂(14)，且调节机械臂(14)的一侧连接有磨盘(15)。


2.根据权利要求1所述的一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备，其特征在于：所述搅拌设备(2)包括搅拌罐体(201)、连接主轴(202)、连接电机(203)、进料口(204)、连接导管(205)、喷嘴(206)、滤网板(207)和搅拌臂(208)，所述搅拌罐体(201)的内部设置有连接主轴(202)，且连接主轴(202)上方的末端连接有连接电机(203)，所述搅拌罐体(201)内壁的顶部开设有进料口(204)，所述搅拌罐体(201)的内部设置有连接导管(205)，且连接导管(205)外壁的底部连接有喷嘴(206)，所述连接主轴(202)的中部安装有滤网板(207)，所述连接主轴(202)底部的末端连接有搅拌臂(208)。


3.根据权利要求2所述的一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备，其特征在于：所述搅拌罐体(201)与连接导管(205)之间相连接，且喷嘴(206)沿连接导管(205)的中轴线方向均匀分布，并且连接导管(205)通过导水管(6)和水泵(7)与储水罐(8)构成连通结构，所述搅拌罐体(201)与滤网板(207)之间相连接，且滤网板(207)的内部呈网状体结构。


4.根据权利要求1所述的一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备，其特征在于：所述纵向位移调节机构(9)包括纵向固定架(901)、纵向丝杆轴套柱块(902)、纵向调节丝杆(903)和纵向丝杆电机(904)，所述纵向固定架(901)的内部设置有纵向丝杆轴套柱块(902)，且纵向丝杆轴套柱块(902)的内部贯穿有纵向调节丝杆(903)，并且纵向调节丝杆(903)后端的末端连接有纵向丝杆电机(904)。


5.根据权利要求4所述的一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备，其特征在于：所述纵向调节丝杆(903)贯穿于纵向丝杆轴套柱块(902)的内部，且纵向丝杆轴套柱块(902)与支柱(10)之间为固定连接，并且支柱(10)垂直于纵向调节丝杆(903)的中轴线。


6.根据权利要求1所述的一种具有三维扫描识别功能的智能一体化喷涂设备，其特征在于：所述角度调节喷涂机构(11)包括喷料头(1101)、喷料枪(1102)、定位销(1103)、调节液压油缸(1104)、工型板(1105)、连接机械臂(1106)、固定内齿轮(1107)和外齿轮(1108)，所述喷料头(1101)的上方连接有喷料枪(1102)，且喷料枪(1102)顶部的末端贯穿有定位销(1103)，所述喷料枪(1102)的一侧连接有调节液压油缸(1104)，且调节液压油缸(1104)的上方连接有工型板(1105)，所述工型板(1105)的上方安装有连接机械臂(1106)，且连接机械臂(1106)的内部设置有伺服电机(1109)，所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌现，丁申安，梅文韬，
申请(专利权)人：云南联固建筑材料有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53