10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统技术方案

本说明书一个或多个实施例提供一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统，包括：电机与发动机控制系统、转台与臂架控制系统、底盘支腿控制系统和行走控制系统；电机与发动机控制系统，被配置为控制电机与发动机；转台与臂架控制系统，被配置为控制转台臂架；底盘支腿控制系统，被配置为控制底盘支腿；行走控制系统，被配置为控制带电作业平台的移动，满足适应农田和崎岖山路、狭小通道等复杂地形环境的10kV高空带电作业平台的控制需要，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统
本说明书一个或多个实施例涉及电力
，尤其涉及一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统。
技术介绍
随着社会的进一步发展，人们对电力供应质量的要求也越来越高，在人们的工作和生活中，电力已经起到了重要的作用，一旦电力停止工作，将会对人们的生活和生产带来严重的问题。针对这个问题就提出带电作业，带电作业能够有效降低停电时间，带电作业将会成为一种常态的作业方式而逐渐取代停电作业；同时，配网带电作业又属高空、高危、高强度工作。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统，以解决现有的带电作业方案不便捷的问题。基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统，包括：电机与发动机控制系统、转台与臂架控制系统、底盘支腿控制系统和行走控制系统；所述电机与发动机控制系统，被配置为控制电机与发动机；所述转台与臂架控制系统，被配置为控制转台臂架；所述底盘支腿控制系统，被配置为控制底盘支腿；所述行走控制系统，被配置为控制带电作业平台的移动。可选的，所述电机与发动机控制系统，具体用于控制电机与发动机的切换工作和协同工作。可选的，所述转台与臂架控制系统，具体用于控制转台的转动和臂架的收缩和变幅。可选的，通过长度传感器和角度传感器来获取臂架的伸出的长度和变幅的角度，计算得到带电作业平台的幅度，与预设的幅度阈值比较，通过限制臂架伸出的长度和变幅的角度来限制带电作业平台的幅度。可选的，所述底盘支腿控制系统，具体用于根据传感器获取的数据控制支腿，从而实现底盘调平。可选的，所述行走控制系统，具体用于通过遥控操作控制所述带电作业平台的移动。从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统，包括：电机与发动机控制系统、转台与臂架控制系统、底盘支腿控制系统和行走控制系统；电机与发动机控制系统，被配置为控制电机与发动机；转台与臂架控制系统，被配置为控制转台臂架；底盘支腿控制系统，被配置为控制底盘支腿；行走控制系统，被配置为控制带电作业平台的移动，满足适应农田和崎岖山路、狭小通道等复杂地形环境的10kV高空带电作业平台的控制需要，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本说明书一个或多个实施例提供的10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统的一种结构示意图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。图1为本说明书一个或多个实施例提供的10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统的一种结构示意图，10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统，包括：电机与发动机控制系统、转台与臂架控制系统、底盘支腿控制系统和行走控制系统。所述电机与发动机控制系统，被配置为控制电机与发动机。一些实施方式中，所述电机与发动机控制系统，具体用于控制电机与发动机的切换工作和协同工作。电机与发动机控制策略研究，研究不同类型的电机或发动机启动动力选择策略与配网带电作业工作环境的关系，选择最优的启动动力选择策略，保证在两种动力的切换互不干扰，当为电机模式启动电机时，电机能够启动，并且切断发动机停车电磁铁电源，防止发动机启动；当按下电机停止或者是急停开关时，电机停止。当为发动机模式启动发动机时，发动机能够启动，并且切断电机启动开关，防止电机启动，能够有效的保证动力系统的安全。针对崎岖路面、狭小通道等复杂地形环境，研究基于交直流电力动力系统、热动力系统复合驱动下的功率控制策略，在保证连续作业能力、作业效率、作业安全的前提下，研究各动力系统之间的智能切换与协同技术，设计一套紧凑型的多重动力系统。10kV高空带电作业平台包括内燃机动力系统、电动机动力系统及液压动力系统等多种模式。研制10kV高空作业平台，其关键在于恰当地进行各动力系统的选型设计，研究各系统之间的自由切换及互锁技术，保障高空作业平台稳定地运行。所述转台与臂架控制系统，被配置为控制转台臂架。一些实施方式中，所述转台与臂架控制系统，具体用于控制转台的转动和臂架的收缩和变幅。通过长度传感器和角度传感器来获取臂架的伸出的长度和变幅的角度，计算得到带电作业平台的幅度，与预设的幅度阈值比较，通过限制臂架伸出的长度和变幅的角度来限制带电作业平台的幅度。转台与臂架控制策略研究，研究当机械臂到达某一特定的位置，臂架需要伸缩和变幅，转台需要进行回转，但同时为保证整车的稳定性，需要对整车的幅度进行限制。控制器通过长度角度传感器来读取工作时的臂架伸出长度以及变幅的角度，通过一定的算法来算出整车的工作幅度，与给出的幅度值比较，从而限制臂架伸出变幅来达到对幅度的限制。所述底盘支腿控制系统，被配置为控制底盘支腿。一些实施方式中，所述底盘支腿控制系统，具体用于根据传感器获取的数据控制支腿，从而实现底盘调平。底盘支腿控制策略，研究通过如何由车身的各类传感器和测量仪器，通过主控制器接受测量信号经一定的算法反馈给各执行元件，实现底盘支腿控制底盘的调平策略。所述行走控制系统，被配置为控制带电作业平台的移动。一些实施方式中，具体用于通过遥控操作控制所述带电作业平台的移动。行走控制策略研究，研究当车辆需要移动时，需要对行走进行控制。例如，当整车行走时，需要将臂架全部缩回，将臂架变幅需要一定的参数，将转台转到原始位置，使支腿全部处于缩回状态，将操作开关拨到遥控模式行走状态，再通过操作手柄才能实现整车的移动。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统，其特征在于，包括：电机与发动机控制系统、转台与臂架控制系统、底盘支腿控制系统和行走控制系统；/n所述电机与发动机控制系统，被配置为控制电机与发动机；/n所述转台与臂架控制系统，被配置为控制转台臂架；/n所述底盘支腿控制系统，被配置为控制底盘支腿；/n所述行走控制系统，被配置为控制带电作业平台的移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统，其特征在于，包括：电机与发动机控制系统、转台与臂架控制系统、底盘支腿控制系统和行走控制系统；
所述电机与发动机控制系统，被配置为控制电机与发动机；
所述转台与臂架控制系统，被配置为控制转台臂架；
所述底盘支腿控制系统，被配置为控制底盘支腿；
所述行走控制系统，被配置为控制带电作业平台的移动。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电机与发动机控制系统，具体用于控制电机与发动机的切换工作和协同工作。


3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许福忠，杨华锋，黄原辉，吴春龙，姚瑞晋，苏东兴，陈辉阳，吴玉婷，范军，李茂芳，吴伟鹏，黄圆林，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司，
类型：发明
国别省市：福建;35