一种起重机用的起升机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种起重机用的起升机构及其使用方法，涉及起重机起升机构技术领域，包括裹有钢丝绳的卷筒和用于支撑卷筒的墙架，还包括弹簧，弹簧的一端固定在墙架上，弹簧的另一端固定有压辊轴，压辊轴的一端转动连接有压辊，弹簧用于提供初始预紧拉力，使压辊始终压在卷筒的钢丝绳上；压辊轴的中间连接有连杆的一端，连杆的另一端分别连接有连杆轴和检测杆。本发明专利技术提供的两个光电接近开关用来分别来检测起升机构钢丝绳在运动到升、降两个极限位置，光电接近开关与机械式行程开关相比，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适应性均优于机械式。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机用的起升机构及其使用方法
本专利技术涉及起重机起升机构
，特别是涉及一种起重机用的起升机构及其使用方法。
技术介绍
在起重机中，用于提升或下降货物的机构称为起升机构。起升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作性能的好坏直接影响整台起重机的工作性能。根据《起重机械安全规程》规定,起升机构在运行到上升、下降极限位置时,应自动切断动力源并停止运动,防止对被吊货物和起重机自身造成损坏。现在常用的起重机起升机构升、降限位装置都是通过安装在卷筒末端的输出轴和行程限制器的轴联结，通过机械式行程开关内部机械构件的开闭状态检测卷筒的运转圈数，并发出电信号控制动力源的通断，从而实现起升机构的升、降限位功能。常规的起升机构升、降限位装置可以满足绝大多数起重机的使用要求，但是用在某些特种起重机例如液压折臂伸缩吊起升机构上，就存在以下问题：1，折臂伸缩吊因为存储空间小，所以设计很紧凑。起升机构左侧是液压马达，右侧是吊臂。右侧的空间无法安装行程限制器。2，用于精细作业时，由于行程限制器的机械触点存在死区和较大的滞环等问题，升降限位设定点的重复精度不高，很难实现精细作业。3，只要起升机构在运动，行程限制器内的机械构件诸如齿轮组、弹簧等就在工作，时间长了容易疲劳、磨损，因此行程限制器需要定期维护更换。基于以上三点原因，常规的升、降限位装置已无法满足该产品起升机构的使用要求，因此需要研发一种新的限位装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种起重机用的起升机构及其使用方法，方便对升机构升降极限位置进行检测，方便维护保养，进一步的方便安装且有较强的适应性。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种起重机用的起升机构，包括裹有钢丝绳的卷筒和用于支撑所述卷筒的墙架，还包括弹簧，所述弹簧的一端固定在所述墙架上，所述弹簧的另一端固定有压辊轴，所述压辊轴的一端转动连接有压辊，所述弹簧用于提供初始预紧拉力，使所述压辊始终压在所述卷筒的钢丝绳上；所述压辊轴的中间连接有连杆的一端，所述连杆的另一端分别连接有连杆轴和检测杆，且所述连杆与所述连杆轴转动连接，所述连杆轴的一端连接有座板，所述座板与所述墙架固定连接，所述墙架的下方设置有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关用于检测钢丝绳的下降预设位置，所述第二接近开关用于检测钢丝绳的上升预设位置。优选的，所述压辊设置有两个，且它们左右分布，所述压辊轴和所述压辊之间设有滚动轴承，所述检测杆与所述压辊通过所述连杆刚性连接。优选的，所述钢丝绳的下降预设位置和所述钢丝绳的上升预设位置分别为钢丝绳的下降和上升的极限位置。优选的，所述连杆轴和所述座板通过开口销连接。优选的，还包括有安装板，所述安装板与所述墙架固定连接，所述第一接近开关和所述第二接近开关均为光电接近开关，且它们通过并冒螺母固定在所述安装板上。优选的，所述安装板的侧面开设有两个U形槽。一种起重机用的起升机构的使用方法，包括如下步骤步骤A：使起升机构正常工作，带动钢丝绳上升，检测杆头部与第二接近开关重合，起升机构卷筒停止转动；步骤B：使起升机构正常工作，带动钢丝绳下降，检测杆头部与第一接近开关重合，起升机构卷筒停止转动。8、根据权利要求7所述的起重机用的起升机构的使用方法，步骤A具体步骤包括如下a1.钢丝绳在上升过程中，卷筒上储存的钢丝绳越来越多，到达第n层第m圈时，此时钢丝绳处于上升极限位置，由于左侧压辊上的台阶作用，钢丝绳将压辊向上抬起一根钢丝绳直径的距离；a2.压辊带着连杆转动，另外检测杆的头部中心在转动过程中与第二接近开关中心重合，第二接近开关发出电信号给起升机构控制阀，控制阀切断动力源，起升机构卷筒停止转动。优选的，步骤B具体步骤包括如下b1.钢丝绳在下降过程中，卷筒上储存的钢丝绳越来越少，到达第d层第e圈时，此时钢丝绳处于下降极限位置，由于右侧压辊上的台阶作用，压辊在弹簧的作用下向下移动一根钢丝绳直径的距离；b2.压辊带着连杆转动，另外检测杆头部中心在转动过程中与第一接近开关中心重合，第一接近开关发出电信号给起升机构控制阀，控制阀切断动力源，起升机构卷筒停止转动。优选的，第n层第m圈为第二层第四圈，第d层第e圈为第一层第三圈。本专利技术的有益技术效果：1、本专利技术提供的两个光电接近开关用来分别来检测起升机构钢丝绳在运动到升、降两个极限位置，光电接近开关与机械式行程开关相比，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适应性均优于机械式。2、本专利技术提供的光电接近开关直接检测起升机构升降极限位置，检测位置准确，重复精度高，检测杆安装在起升机构卷筒压辊装置上，压辊可以兼做卷筒压绳装置，防止钢丝绳乱绳和脱出；采用光电接近开关，内部无机械构件，不存在磨损和疲劳，因此利于维护保养，使用寿命长。附图说明图1为按照本专利技术的实施例的正视结构示意图；图2为按照本专利技术的实施例的侧视结构示意图。图中：101-墙架，102-卷筒，2-弹簧，3-压辊轴，4-压辊，7-连杆轴，8-座板，9-第一接近开关，10-第二接近开关，11-连杆，12-检测杆，13-安装板。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本专利技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1-图2所示，本实施例提供的起重机用的起升机构，包括裹有钢丝绳的卷筒102和用于支撑卷筒102的墙架101，还包括马达，减速机等部件，还包括弹簧2，弹簧2的一端固定在墙架101上，弹簧2的另一端固定有压辊轴3，压辊轴3的一端转动连接有压辊4，弹簧2用于提供初始预紧拉力，使压辊4始终压在卷筒102的钢丝绳上，防止钢丝绳发生乱绳，跳绳现象；压辊轴3的中间连接有连杆11的一端，连杆11的另一端分别连接有连杆轴7和检测杆12，且连杆11与连杆轴7转动连接，连杆11以连杆轴为圆心运动，连杆轴7的一端连接有座板8，座板8与墙架101固定连接，墙架101的下方设置有第一接近开关9和第二接近开关10，第一接近开关9用于检测钢丝绳的下降预设位置，第二接近开关10用于检测钢丝绳的上升预设位置。在本实施例中，如图1所示，压辊4设置有两个，且它们左右分布，左右两个压辊4中心随着起升机构钢丝绳的收放层数变化抬高或降低，检测杆12的头部由于连杆11的作用也在随着钢丝绳的层数变化而围绕连杆轴7中心转动，压辊轴3和压辊4之间设有滚动轴承，在钢丝绳收放时，压辊4在滚动轴承5的作用下和钢丝绳同步转动，减少对钢丝绳的磨损，检测杆12与压辊4通过连杆11刚性连接。在本实施例中，如图1所示，钢丝绳的下降预设位置和钢丝绳的上升预设位置分别为钢丝绳的下降和上升的极限位置，无法再次上升或者无法再次下降为极限位置。在本实施例中，如图1所示，连杆轴7和座板8通过开口销连接。...

【技术保护点】
1.一种起重机用的起升机构，包括裹有钢丝绳的卷筒（102）和用于支撑所述卷筒（102）的墙架（101），其特征在于：/n还包括弹簧（2），所述弹簧（2）的一端固定在所述墙架（101）上，所述弹簧（2）的另一端固定有压辊轴（3），所述压辊轴（3）的一端转动连接有压辊（4），所述弹簧（2）用于提供初始预紧拉力，使所述压辊（4）始终压在所述卷筒（102）的钢丝绳上；/n所述压辊轴（3）的中间连接有连杆（11）的一端，所述连杆（11）的另一端分别连接有连杆轴（7）和检测杆（12），且所述连杆（11）与所述连杆轴（7）转动连接，所述连杆轴（7）的一端连接有座板（8），所述座板（8）与所述墙架（101）固定连接，所述墙架（101）的下方设置有第一接近开关（9）和第二接近开关（10），所述第一接近开关（9）用于检测钢丝绳的下降预设位置，所述第二接近开关（10）用于检测钢丝绳的上升预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机用的起升机构，包括裹有钢丝绳的卷筒（102）和用于支撑所述卷筒（102）的墙架（101），其特征在于：
还包括弹簧（2），所述弹簧（2）的一端固定在所述墙架（101）上，所述弹簧（2）的另一端固定有压辊轴（3），所述压辊轴（3）的一端转动连接有压辊（4），所述弹簧（2）用于提供初始预紧拉力，使所述压辊（4）始终压在所述卷筒（102）的钢丝绳上；
所述压辊轴（3）的中间连接有连杆（11）的一端，所述连杆（11）的另一端分别连接有连杆轴（7）和检测杆（12），且所述连杆（11）与所述连杆轴（7）转动连接，所述连杆轴（7）的一端连接有座板（8），所述座板（8）与所述墙架（101）固定连接，所述墙架（101）的下方设置有第一接近开关（9）和第二接近开关（10），所述第一接近开关（9）用于检测钢丝绳的下降预设位置，所述第二接近开关（10）用于检测钢丝绳的上升预设位置。


2.根据权利要求1所述的起重机用的起升机构，其特征在于：所述压辊（4）设置有两个，且它们左右分布，所述压辊轴（3）和所述压辊（4）之间设有滚动轴承，所述检测杆（12）与所述压辊（4）通过所述连杆（11）刚性连接。


3.根据权利要求1所述的起重机用的起升机构，其特征在于：所述钢丝绳的下降预设位置和所述钢丝绳的上升预设位置分别为钢丝绳的下降和上升的极限位置。


4.根据权利要求1所述的起重机用的起升机构，其特征在于：所述连杆轴（7）和所述座板（8）通过开口销连接。


5.根据权利要求1所述的起重机用的起升机构，其特征在于：还包括有安装板（13），所述安装板（13）与所述墙架（101）固定连接，所述第一接近开关（9）和所述第二接近开关（10）均为光电接近开关，且它们通过并冒螺母固定在所述安装板（13）上。


6.根据权利要求5所述的起重机用的起...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志军，徐丽云，赵明清，
申请(专利权)人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32