一种侧向板转运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种侧向板转运机构，包括转运机构、吸附机构、分离机构以及防脱落机构，吸附机构包括抵压框、吸附管架以及锥形吸盘，抵压框通过伸缩气缸侧向安装在转运机构上，吸附管架安装在抵压框上，锥形吸盘安装在吸附管架靠近侧向板的一侧，吸附管架的内部设置有连接锥形吸盘的气管，气管中通入作用在侧向板表面的正气压或负气压；分离机构包括导向支架、分隔卡块以及侧压柱，导向支架安装在转运机构上，对称分布在侧向板两侧的分隔卡块滑动安装在导向支架上，侧压柱的底端与分隔卡块的外侧端相互配合，当抵压框抵压侧压柱时，能将分隔卡块插入相邻叠放的两块侧向板间；防脱落机构，用于夹持在侧向板上端，本发明专利技术能提高侧向板的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种侧向板转运机构
本专利技术涉及板件搬运装置
，具体涉及一种侧向板转运机构。
技术介绍
对于一些表面光滑的板材，通常利用吸盘吸附的方式对其进行搬运，尤其对于一些长度和宽度超越了搬运工人伸开两臂间的距离的板材。但是多张码放在一起的板材，吸附搬运表面的一张板材时，由于下方相邻两张板材之间形成局部负压，容易同时吸附多张板材，因此，研发一款可以防止吸附多张板材的搬运装置显得尤为必要。并且搬运竖向放置的板材和水平放置的板材不同，吸盘与板材之间除了具有足够的吸附力以外，还需要具有足够的摩擦力以克服板材的重力，从而避免板材转运的过程中滑落，现有的方式通常在侧向搬运的板材下方设置一个支撑结构，或者通过配备其余的侧向夹持机构辅助板材的侧向搬运，使转运机构不但结构复杂而且不利于提高搬运的效率。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种侧向板转运机构，以解决现有技术中的上述缺陷。一种侧向板转运机构，包括，转运机构，用于搭载侧向板转移；吸附机构，用于吸附在侧向板的一侧，包括抵压框、吸附管架以及锥形吸盘，所述抵压框通过伸缩气缸侧向安装在转运机构上，所述吸附管架安装在抵压框上，锥形吸盘安装在吸附管架靠近侧向板的一侧，吸附管架的内部设置有连接锥形吸盘的气管，气管中通入作用在侧向板表面的正气压或负气压；分离机构，包括导向支架、分隔卡块以及侧压柱，所述导向支架安装在转运机构上，对称分布在侧向板两侧的所述分隔卡块滑动安装在导向支架上，所述侧压柱的底端与分隔卡块的外侧端相互配合，当抵压框抵压所述侧压柱时，能将分隔卡块插入相邻叠放的两块侧向板间；防脱落机构，设置在转运机构的上方，用于夹持所述吸附机构转运的侧向板上端。优选的，所述分离机构还包括安装在转运机构上的导向板，所述导向板上设置有用于贯穿所述侧压柱的导向孔，所述侧压柱上设有位于导向板靠近分隔卡块一侧的限位环，所述导向板连接有位于限位环外侧的能通过侧压柱的连接环，所述连接环与限位环间通过复位弹簧连接，所述侧压柱的末端设置有第一楔形块；所述分隔卡块包括一端与所述第一楔形块相互配合的第二楔形块，所述第二楔形块的另一端设置有插条，插条用于分隔在两个相邻的侧向板间，所述垂直与第二楔形块的侧壁设置有伸缩杆，伸缩杆的另一端滑动连接在导向支架上，所述伸缩杆的外侧壁与导向支架的远端间通过伸缩弹簧连接。优选的，所述导向支架上设置有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块与导轨间能通过锁紧螺栓锁紧，所述伸缩弹簧连接在伸缩杆的外侧壁和滑块的内侧壁间。优选的，所述防脱落机构包括固定安装在转运机构上方的连接梁架、安装在所述连接梁架两端的倒V型夹持钢以及分别安装在所述倒V型夹持钢的两个夹持壁上的摩擦夹持轮，所述摩擦夹持轮的偏心位置通过转轴转动安装在夹持壁上，两个所述转轴轴心之间的距离大于摩擦夹持轮的直径，但是小于摩擦夹持轮直径的两倍，并且两个所述摩擦夹持轮的圆心连线位于两个所述转轴轴心连线的上方，两个摩擦夹持轮的内侧壁相切。优选的，所述转运机构包括底板和支撑侧板，所述底板的下方设置有万向轮，支撑侧板垂直安装在底板的一侧上方，支撑侧板通过动力装置驱动做升降运动，支撑侧板的外侧设置有推把，所述伸缩气缸和分离机构均安装在支撑侧板的内侧壁，支撑侧板的上方通过支架设置有与底板固定连接的安装侧板，防脱落机构设置在安装侧板上。优选的，所述动力装置为丝杠组件、直线电机和气缸中的任意一种。优选的，所述摩擦夹持轮采用橡胶结构，并且摩擦夹持轮的侧壁设置有若干凸点。优选的，所述气管连接有抽打两用气泵。本专利技术具有如下优点：本专利技术的吸附机构结合分离机构，可以在吸附表面的一张侧向板时，同步的将相邻的两个侧向板分隔开来，避免由于测相板之间的负压，吸附了多余的板材，并且吸附装置在吸附之前可以将板材的表面的灰尘吹走，提高板材的吸附效率；防脱落机构可在侧向板提升的过程中，对其上端进行夹持，防止侧向板搬运过程中的滑落。附图说明图1为本专利技术的正面结构示意图；图2为本专利技术的背面结构示意图；图3为本专利技术的分离机构分离相邻两个侧向板的连接结构示意图；图4为本专利技术的防脱落机构夹持在侧向板上端的结构示意图。图中：1-转运机构；2-吸附机构；3-分离机构；4-防脱落机构；10-侧向板；101-底板；102-支撑侧板；103-万向轮；104-推把；105-安装侧板；201-抵压框；202-吸附管架；203-锥形吸盘；204-伸缩气缸；301-导向支架；302-分隔卡块；303-侧压柱；304-导向板；305-导向孔；306-限位环；307-连接环；308-复位弹簧；309-第一楔形块；310-第二楔形块；311-插条；312-伸缩杆；313-伸缩弹簧；314-导轨；315-滑块；316-锁紧螺栓；401-连接梁架；402-倒V型夹持钢；403-夹持壁；404-摩擦夹持轮；405-转轴。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图4所示，本专利技术提供了一种侧向板转运机构，其可以提高对排列叠放的侧向板10的转运效率。具体的：该侧向板转运机构包括转运机构1、吸附机构2、分离机构3以及防脱落机构4。本专利技术中，所述转运机构1用于搭载侧向板10转移；本专利技术中，所述吸附机构2用于吸附在侧向板10的一侧，包括抵压框201、吸附管架202以及锥形吸盘203，所述抵压框201通过伸缩气缸204侧向安装在转运机构1上，所述吸附管架202安装在抵压框201上，锥形吸盘203安装在吸附管架202靠近侧向板10的一侧。吸附管架202的内部设置有连接锥形吸盘203的气管(图中未示出)，气管安装在吸附管架202的内部，可以使气管不会裸露在外，防止出现管路的钩挂。气管中通入作用在侧向板10表面的正气压或负气压。所述气管连接有抽打两用气泵。本专利技术中，所述分离机构3包括导向支架301、分隔卡块302以及侧压柱303，所述导向支架301安装在转运机构1上，对称分布在侧向板10两侧的所述分隔卡块302滑动安装在导向支架301上，所述侧压柱303的底端与分隔卡块302的外侧端相互配合，当抵压框201抵压所述侧压柱303时，能将分隔卡块302插入相邻叠放的两块侧向板10间。本专利技术中，防脱落机构4，设置在转运机构1的上方，用于夹持所述吸附机构2转运的侧向板10上端。所述转运机构1包括底板101和支撑侧板102，所述底板101的下方设置有万向轮103，支撑侧板102垂直安装在底板101的一侧上方，支撑侧板102通过动力装置驱动做升降运动，支撑侧板102的外侧设置有推把104，所述伸缩气缸204和分离机构3均安装在支撑侧板102的内侧壁，支撑侧板102的上方通过支架设置有与底板101固定连接的安装侧板105，防脱落机构4设置在安装侧板105上。所述动力装置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧向板转运机构，其特征在于：包括，/n转运机构(1)，用于搭载侧向板(10)转移；/n吸附机构(2)，用于吸附在侧向板(10)的一侧，包括抵压框(201)、吸附管架(202)以及锥形吸盘(203)，所述抵压框(201)通过伸缩气缸(204)侧向安装在转运机构(1)上，所述吸附管架(202)安装在抵压框(201)上，锥形吸盘(203)安装在吸附管架(202)靠近侧向板(10)的一侧，吸附管架(202)的内部设置有连接锥形吸盘(203)的气管，气管中通入作用在侧向板(10)表面的正气压或负气压；/n分离机构(3)，包括导向支架(301)、分隔卡块(302)以及侧压柱(303)，所述导向支架(301)安装在转运机构(1)上，对称分布在侧向板(10)两侧的所述分隔卡块(302)滑动安装在导向支架(301)上，所述侧压柱(303)的底端与分隔卡块(302)的外侧端相互配合，当抵压框(201)抵压所述侧压柱(303)时，能将分隔卡块(302)插入相邻叠放的两块侧向板(10)间；/n防脱落机构(4)，设置在转运机构(1)的上方，用于夹持所述吸附机构(2)转运的侧向板(10)上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧向板转运机构，其特征在于：包括，
转运机构(1)，用于搭载侧向板(10)转移；
吸附机构(2)，用于吸附在侧向板(10)的一侧，包括抵压框(201)、吸附管架(202)以及锥形吸盘(203)，所述抵压框(201)通过伸缩气缸(204)侧向安装在转运机构(1)上，所述吸附管架(202)安装在抵压框(201)上，锥形吸盘(203)安装在吸附管架(202)靠近侧向板(10)的一侧，吸附管架(202)的内部设置有连接锥形吸盘(203)的气管，气管中通入作用在侧向板(10)表面的正气压或负气压；
分离机构(3)，包括导向支架(301)、分隔卡块(302)以及侧压柱(303)，所述导向支架(301)安装在转运机构(1)上，对称分布在侧向板(10)两侧的所述分隔卡块(302)滑动安装在导向支架(301)上，所述侧压柱(303)的底端与分隔卡块(302)的外侧端相互配合，当抵压框(201)抵压所述侧压柱(303)时，能将分隔卡块(302)插入相邻叠放的两块侧向板(10)间；
防脱落机构(4)，设置在转运机构(1)的上方，用于夹持所述吸附机构(2)转运的侧向板(10)上端。


2.根据权利要求1所述的一种侧向板转运机构，其特征在于：所述分离机构(3)还包括安装在转运机构(1)上的导向板(304)，所述导向板(304)上设置有用于贯穿所述侧压柱(303)的导向孔(305)，所述侧压柱(303)上设有位于导向板(304)靠近分隔卡块(302)一侧的限位环(306)，所述导向板(304)连接有位于限位环(306)外侧的能通过侧压柱(303)的连接环(307)，所述连接环(307)与限位环(306)间通过复位弹簧(308)连接，所述侧压柱(303)的末端设置有第一楔形块(309)；
所述分隔卡块(302)包括一端与所述第一楔形块(309)相互配合的第二楔形块(310)，所述第二楔形块(310)的另一端设置有插条(311)，插条(311)用于分隔在两个相邻的侧向板(10)间，所述垂直与第二楔形块(310)的侧壁设置有伸缩杆(312)，伸缩杆(312)的另一端滑动连接在导向支架(301)上，所述伸缩杆(312)的外侧壁与导向支架(301)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚，
申请(专利权)人：芜湖顺威智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34