一种电机控制器母线电流获得方法技术

本发明专利技术的目的是提出一种电机控制器母线电流获得方法，采用软件方式获取电机控制器母线电流，从而可取消电流传感器，降低电机控制器的硬件成本，同时可以实现电机控制器的小型化、轻量化。本发明专利技术的电机控制器母线电流获得方法包括如下步骤：A、建立电机控制器母线电流与电机扭矩、电机转速的拟合曲线；B、根据电机实际的扭矩、转速，通过上述拟合曲线得到电机控制器母线电流估算值；C、对电机控制器母线电流估算值进行修正，得到电机控制器母线电流值。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器母线电流获得方法
本专利技术涉及一种电机控制器母线电流获得方法。
技术介绍
新能源汽车上的电机控制器用来驱动电动机，为整车提供动力，随着新能源市场竞争日益激烈及国家补贴政策的退坡，其成本压力越来越大，也成为市场竞争的一个主要影响因素。电机控制器的直流母线电流值一方面为整车进行能量分配、监控，一方面也作为电机控制器自我保护的一种监控依据，是电机控制器的一项关键参数，目前基本上是靠硬件电流传感器采集母线电流值并实时反馈给整车控制器，此种硬件方案导致成本升高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种电机控制器母线电流获得方法，采用软件方式获取电机控制器母线电流，从而可取消电流传感器，降低电机控制器的硬件成本，同时可以实现电机控制器的小型化、轻量化。本专利技术的电机控制器母线电流获得方法包括如下步骤：A、建立电机控制器母线电流与电机扭矩、电机转速的拟合曲线；B、根据电机实际的扭矩、转速，通过上述拟合曲线得到电机控制器母线电流估算值；C、对电机控制器母线电流估算值进行修正，得到电机控制器母线电流值。本专利技术取消了硬件电流传感器，通过软件方法来估算母线电流，并对其进行修正，从而为整车和电机控制器本身提供母线电流值，具有算法简单、计算精度高的优点，并节省了硬件成本，同时使得电机控制器内部结构更简化、体积减小、重量减轻、布置更为方便。附图说明图1是台架标定时的部件连接原理图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。实施例1：本实施例提出了一种电机控制器母线电流获得方法，具体包括如下步骤：A、建立电机控制器母线电流与电机扭矩、电机转速的拟合曲线，具体由下述A1～A3三个步骤组成：A1、台架标定：利用联轴器将测功机与被测电机连接，电机控制器在不同母线电压下驱动被测电机工作，同时采集并记录被测电机的转速N、扭矩T、母线电压Udc、母线电流Idc，得到台架标定数据；标定过程中设定转速间隔为Ng，扭矩间隔为Tg，设定转速、转矩间隔得到不同组的标定数据，不同组数据用来求取拟合曲线的系数；在本实施例中，上述不同母线电压分别为被测电机的最高工作电压Uh、最低工作电压Ul和中间工作电压Um；具体来说，Ul＝310V，Um＝355V，Uh＝400V；A2、参数表制定：根据所述台架标定数据，分别制定在不同母线电压下测试的电机扭矩、电机转速、电机控制器母线电流的参数表；A3、曲线拟合：建立拟合曲线公式为：I＝a0+a1*N+a2*T+a3*N2+a4*N*T+a5*T2+a6*N3+a7*N2*T+a8*N*T2+a9*T3+.....；上述公式中I代表电机控制器母线电流、N代表被测电机的转速、T代表被测电机的扭矩，a0、a1、a2...a9...为待求出的系数，建立上述拟合曲线公式后，根据所述参数表，求解出不同母线电压下的系数，将求解后的系数带入拟合曲线公式即可得到各电压下的拟合曲线；B、建立拟合曲线后，再获取电动汽车上电机控制器的母线电流值，具体如下：根据电机实际的扭矩、转速，通过上述拟合曲线得到电机控制器母线电流估算值，分别为：被测电机的最高工作电压Uh所对应的电机控制器母线电流估算值i_bus_h、被测电机的最低工作电压Ul所对应的电机控制器母线电流估算值i_bus_l和被测电机的中间工作电压Um所对应的电机控制器母线电流估算值i_bus_m；电动汽车上的电机与上述A步骤中的被测电机应为同一型号，电动汽车上的电机控制器与上述A步骤中的电机控制器应为同一型号；C、根据被测电机运行时的工作电压v_bus，通过插值计算方法对电机控制器母线电流估算值进行修正，得到被测电机的电机控制器母线电流值i_bus：首先得到被测电机运行时的工作电压v_bus，如果被测电机工作电压v_bus大于Uh，取工作电压v_bus为Uh，如果工作电压v_bus小于Ul，取工作电压v_bus为Ul；然后根据工作电压v_bus进行分段处理：如果工作电压v_bus大于Um，则修正方法如下：i_bus＝i_bus_m+(i_bus_h-i_bus_m)*(v_bus-Um)/(Uh-Um)；如果工作电压(v_bus)小于Um，修正方法如下：i_bus＝i_bus_l+(i_bus_m-i_bus_l)*(v_bus-Ul/(Um-Ul)。下表为电机控制器母线电流的实际测量值Idc1与通过软件获得的母线电流值I_bus的对照表。从下表中可以看出，母线电流值i_bus的精度比较高，由于目前基本都是靠相电流度电机工作进行监控的，而电机控制器的母线电流值主要作用是给整车控制器进行功率分配，对精度要求不高，因此利用本实施例电机控制器母线电流获得方法所获取的母线电流值i_bus的精度已经满足实际工作要求。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制器母线电流获得方法，其特征在于包括如下步骤：/nA、建立电机控制器母线电流与电机扭矩、电机转速的拟合曲线；/nB、根据电机实际的扭矩、转速，通过上述拟合曲线得到电机控制器母线电流估算值；/nC、对电机控制器母线电流估算值进行修正，得到电机控制器母线电流值。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器母线电流获得方法，其特征在于包括如下步骤：
A、建立电机控制器母线电流与电机扭矩、电机转速的拟合曲线；
B、根据电机实际的扭矩、转速，通过上述拟合曲线得到电机控制器母线电流估算值；
C、对电机控制器母线电流估算值进行修正，得到电机控制器母线电流值。


2.根据权利要求1所述的电机控制器母线电流获得方法，其特征在于所述A步骤由下述三个步骤组成：
A1、台架标定：电机控制器在不同母线电压下驱动被测电机工作，同时采集并记录被测电机的转速N、扭矩T、母线电压Udc、母线电流Idc，得到台架标定数据；标定过程中设定转速间隔为Ng，扭矩间隔为Tg；
A2、参数表制定：根据所述台架标定数据，分别制定在不同母线电压下测试的电机扭矩、电机转速、电机控制器母线电流的参数表；
A3、曲线拟合：建立拟合曲线公式为：
I＝a0+a1*N+a2*T+a3*N2+a4*N*T+a5*T2+a6*N3+a7*N2*T+a8*N*T2+a9*T3+.....；上述公式中I代表电机控制器母线电流、N代表被测电机的转速、T代表被测电机的扭矩，a0、a1、a2...a9...为系数，建立上述拟合曲线公式后，根据所述参数表，求解出不同母线电压下的系数，将求解后的系数带入拟合曲线公式即可得到各电压下的拟合曲线。


3.根据权利要求2所述的电机控制器母线电流获得方法，其特征在于所述A1步骤的台架标定过程中，利用联轴器将测功机与被测电机连接。


4.根据权利要求2所述的电机控制器母线电流获...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈士刚，陈亚莉，钱兆刚，张杰，李庆国，刘靓，舒晖，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34