内存插入机制造技术

本技术涉及一种用于将内存模块插入到电路板上的内存插槽中的内存插入机。内存插入机可以包括：一个或多个插入杆，该一个或多个插入杆以可移动的方式安装到一个或多个垂直引导件；一个或者多个轮廓仪以及插入控制器。插入控制器可以被配置成通过控制该一个或多个插入杆在该一个或多个垂直引导件上的移动来向内存插槽中的内存模块施加插入力。插入控制器可以进一步被配置成基于从该一个或多个轮廓仪接收到的信息来确定内存模块的顶部与内存插槽的顶部之间的所测量的距离。

【技术实现步骤摘要】
内存插入机
本公开涉及内存插入机。
技术介绍
诸如Web服务器和工作站之类的计算设备的激增增加了对高速内存(memory)的需求。这些计算设备需要大量的高速内存(诸如DDR3或DDR4)以在最佳性能下运行。考虑到每个内存模块的有限容量，这些计算设备通常依赖于若干个内存模块，诸如16、24、32或更多个内存模块，以提供这些计算设备运行所需的高速内存。将这些内存模块正确安装到计算设备中对于确保计算设备能够访问其所需的所有高速内存至关重要。
技术实现思路
本公开的一个方面提供一种内存插入机。该内存插入机可以包括：一个或多个插入杆，该一个或多个插入杆以可移动的方式安装到一个或多个垂直引导件；一个或者多个轮廓仪；以及插入控制器。插入控制器可以被配置成：通过控制该一个或多个插入杆在该一个或多个垂直引导件上的移动，向内存插槽中的内存模块施加插入力，并且基于从该一个或多个轮廓仪接收到的信息来确定内存模块的顶部与内存插槽的顶部之间的所测量的距离。在一些情况下，内存插入设备可以包括一个或多个载荷传感器，其中该一个或多个载荷传感器测量由该一个或多个插入杆施加到内存模块的插入力。在一些示例中，插入力包括由该一个或多个插入杆中的每一个插入杆施加的单独的插入力，并且单独的插入力均由该一个或多个载荷传感器中的不同的载荷传感器测量。在一些示例中，插入控制器进一步被配置成，当由该一个或多个插入杆中的至少一个插入杆施加的插入力大于阈值时，使该一个或多个插入杆缩回。在一些示例中，阈值为45.5磅力。在一些情况下，插入控制器进一步被配置成，当所测量的距离与目标距离匹配时，停止通过该一个或多个插入杆施加插入力。在一些情况下，内存插入机包括水平引导件，和一对引导件，其中水平引导件的第一端连接到该一对引导件中的一个引导件，并且水平引导件的相对的第二端连接到该一对引导件中的第二个引导件，其中该一个或多个垂直引导件连接到水平引导件。在一些示例中，第一马达被配置成使水平引导件沿着该一对引导件上的一对导轨移动，并且第二马达被配置成使该一个或多个垂直引导件沿着水平引导件中的导轨移动。在一些示例中，插入控制器进一步被配置成通过分别控制第一马达和第二马达来控制水平引导件和该一个或多个垂直引导件的位置。在一些情况下，内存插入机包括一对马达，该一对马达被配置成使该一个或多个插入杆沿着垂直引导件中的导轨移动，其中插入控制器进一步被配置成通过控制该一对马达来控制该一个或多个插入杆的位置。在一些情况下，内存插入机包括输入设备，该输入设备被配置成接收对于电路板模型的选择，其中电路板模型与指示多个内存插槽在电路板上的位置(location)的定位数据(positiondata)相关联。在一些示例中，插入控制器被配置成移动插入，其中插入控制器进一步被配置成，基于定位数据以预定样式(pattern)将该一个或多个插入杆定位在该多个内存插槽上方。在一些示例中，每当该一个或多个插入杆被定位在该多个内存插槽中的内存插槽上方时，插入控制器使该一个或多个插入杆将力施加到被定位在相应内存插槽中的内存模块，直到在相应内存插槽的顶部到内存模块的顶部之间的所测量的距离与目标距离匹配。在一些情况下，插入控制器进一步被配置成通过控制由该一个或多个插入杆施加的插入力来控制内存模块的插入速度。在一些示例中，基于由该一个或多个插入杆施加的插入力来调整插入速度。在一些情况下，该一个或多个插入杆包括两个插入杆，该两个插入杆被定位成从相对侧将内存模块推入到内存插槽中。本公开的另一方面提供一种用于将一个或多个内存模块插入到一个或多个内存插槽中的方法。该方法包括，通过一个或多个插入杆将插入力施加到内存插槽中的内存模块；通过一个或多个轮廓仪来测量内存模块的顶部与内存插槽的顶部之间的距离；以及基于所测量的距离通过插入控制器来控制由该一个或多个插入杆施加到内存模块的插入力，插入控制器被配置成当所测量的距离与目标距离匹配时停止通过该一个或多个插入杆施加插入力。在一些情况下，该方法进一步包括，通过一个或多个载荷传感器测量由该一个或多个插入杆对内存模块施加的力。在一些示例中，该一个或多个载荷传感器中的每一个载荷传感器测量由该一个或多个插入杆中的一个插入杆施加的插入力，使得由该一个或多个插入杆中的每一个插入杆施加的插入力由该一个或多个载荷传感器中的一个载荷传感器来测量。在一些示例中，该方法进一步包括，当由该一个或多个插入杆中的一个或多个插入杆施加的插入力大于阈值时，由插入控制器使该一个或多个插入杆缩回。附图说明图1A和图1B示出了根据本公开的方面的插入杆将内存模块推入到被安装到电路板的内存插槽中的侧视图。图2A示出了根据本公开的方面的内存插入机的俯视图。图2B示出了根据本公开的方面的内存插入机的侧视图。图3A示出了根据本公开的方面的内存插入机的移动的俯视图。图3B示出了根据本公开的方面的内存插入机的移动的侧视图。图4示出了根据本公开的方面的插入控制器的框图。图5示出了根据本公开的方面的插入样式。图6A示出了根据本公开的方面的轮廓仪光束平面的侧视图。图6B示出了根据本公开的方面的轮廓仪光束平面的俯视图。图7是根据本公开的方面的轮廓仪距离测量的图示。图8是根据本公开的方面的目标距离测量的图示。图9是根据本公开的一方面的流程图。图10是示出根据本公开的方面的内存插入机的操作参数的曲线图。具体实施方式该技术总体涉及一种用于将内存模块(诸如双列直插式内存模块(DIMM))插入到内存插槽中的设备。例如，并且如图1A和图1B中所图示，内存插入机可以包括插入杆135a和135b，该插入杆135a和135b用于将内存模块191推入到被安装到电路板195(诸如母板)的内存插槽193中。插入杆135a、135b可以沿图1b中的箭头137所示的方向将内存模块191推入到内存插槽193中。由插入杆135a、135b施加的向下力可能导致锁定夹139a和139b朝向内存模块191旋转，并且当内存模块完全插入到内存插槽中时将内存模块191固定到内存插槽193中。随着插入系统的插入杆将内存模块191推入到内存插槽193中，可以使用测量值来监视内存模块191相对于内存插槽193的插入深度。在这一点上，插入杆可以继续将内存模块推入到内存插槽中，直到从内存插槽的顶部到内存模块191的顶部的相对距离为预定目标距离“D”为止。通过将内存模块插入了目标距离“D”，可以增加内存模块被正确座接(seated)在内存插槽中并且因此被正确安装的置信度。手动安装内存模块可能是劳动密集的。在企业和制造环境中，可能会安装成百上千、成千上万或更多的内存模块。使安装过程自动化的系统可以减少内存模块的安装时间，但是手动安装和自动化安装都容易出错。这些错误可能包括在将内存模块插入到内存插槽中期间使用的力过大，这可能导致损坏的组件，诸如损坏的电路板、内存模块和内存插槽。此外，内存模块的不正确安装可能会导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内存插入机，包括：/n一个或多个插入杆，所述一个或多个插入杆以可移动的方式安装到一个或多个垂直引导件；/n一个或者多个轮廓仪；以及/n插入控制器，其中，所述插入控制器被配置成：/n通过控制所述一个或多个插入杆在所述一个或多个垂直引导件上的移动，向内存插槽中的内存模块施加插入力；并且/n基于从所述一个或多个轮廓仪接收到的信息来确定所述内存模块的顶部与所述内存插槽的顶部之间的所测量的距离。/n

【技术特征摘要】
20191114 US 16/684,0691.一种内存插入机，包括：
一个或多个插入杆，所述一个或多个插入杆以可移动的方式安装到一个或多个垂直引导件；
一个或者多个轮廓仪；以及
插入控制器，其中，所述插入控制器被配置成：
通过控制所述一个或多个插入杆在所述一个或多个垂直引导件上的移动，向内存插槽中的内存模块施加插入力；并且
基于从所述一个或多个轮廓仪接收到的信息来确定所述内存模块的顶部与所述内存插槽的顶部之间的所测量的距离。


2.根据权利要求1所述的内存插入机，进一步包括：
一个或多个载荷传感器，其中，所述一个或多个载荷传感器测量由所述一个或多个插入杆施加到所述内存模块的所述插入力。


3.根据权利要求2所述的内存插入机，其中，所述插入力包括由所述一个或多个插入杆中的每一个插入杆施加的单独的插入力，并且所述单独的插入力均由所述一个或多个载荷传感器中的不同的载荷传感器测量。


4.根据权利要求2所述的内存插入机，其中，所述插入控制器进一步被配置成，当由所述一个或多个插入杆施加的所述插入力大于阈值时，使所述一个或多个插入杆缩回。


5.根据权利要求4所述的内存插入机，其中，所述阈值为45.5磅力。


6.根据权利要求1所述的内存插入机，其中，所述插入控制器进一步被配置成：当所测量的距离与目标距离匹配时，停止通过所述一个或多个插入杆施加所述插入力。


7.根据权利要求1所述的内存插入机，进一步包括；
水平引导件；和
一对引导件，其中，所述水平引导件的第一端连接到所述一对引导件中的一个引导件，所述水平引导件的相对的第二端连接到所述一对引导件中的第二个引导件，其中，所述一个或多个垂直引导件连接到所述水平引导件。


8.根据权利要求7所述的内存插入机，进一步包括：
第一马达，所述第一马达被配置成使所述水平引导件沿着所述一对引导件上的一对导轨移动；和
第二马达，所述第二马达被配置成使所述一个或多个垂直引导件沿着所述水平引导件中的导轨移动。


9.根据权利要求8所述的内存插入机，其中，所述插入控制器进一步被配置成：通过分别控制所述第一马达和所述第二马达来控制所述水平引导件和所述一个或多个垂直引导件的定位。


10.根据权利要求1所述的内存插入机，进一步包括：
一对马达，所述一对马达被配置成使所述一个或多个插入杆沿着所述一个或多个垂直引导件中的导轨移动，其中，所述插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·赖兴巴赫，托比·许，爱德华·加拉格尔，约翰·泽文贝尔根，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US