一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统技术方案

本发明专利技术提供了一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统。所述系统包括浆化装置和清洁装置，浆化装置能够对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化，清洁装置能够对已倾倒出破碎浆化的厨余垃圾的储料容器进行清洁，其中，浆化装置包括：支架、储料容器固定机构、破碎浆化机构和升降机构；清洁装置包括：机座、旋转支架、第三驱动单元、至少一个机械抓手和第四驱动单元。本发明专利技术的有益效果包括：结构简便，制造成本低，厨余垃圾的处理周期短，能够显著提高厨余垃圾的处理效率、以及后期资源利用的效率，用于多个容器的自动清洁，清洗效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统
本专利技术涉及生活垃圾分类处置领域，特别地，涉及一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统。
技术介绍
厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业。厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭。经过妥善处理和加工，可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，也可产生沼气用作燃料或发电，油脂部分则可用于制备生物燃料。在居民产生的生活垃圾中厨余垃圾的重量占比可达40％～60％，目前一些地方采用由居民自行分类后再分类投放的垃圾分类方式，没有考虑厨余垃圾易腐臭、固液混杂的特性，在分类投放过程中没有专用容器储存，居民通常采用塑料袋收集厨余垃圾，而塑料袋又属于其他垃圾，这就导致了投放时必须将塑料袋打开(或弄破)倾倒出厨余垃圾后再把塑料袋另外投放的“破袋”问题。厨余垃圾收集后通常需要进行粉碎后再进行后续资源化利用，目前市场上的厨余垃圾粉碎设备主要有两类，一类为设置在厨房洗碗池下水道，目前在美国等西方国家比较常见，但由于我国居民的饮食习惯、厨余物种类、排水管道口径等原因，并不适合我国厨余垃圾的处理现状；另一类为固定设备，用于餐馆、食堂等厨余垃圾产生量较大的单位，处理能力强但使用范围窄，不能满足城市居民家庭的厨余垃圾处理需求。现在社会的一个趋势是要求“鼓励居民滤出厨余垃圾水分，采取专用容器盛放厨余垃圾，逐步实现厨余垃圾“无玻璃陶瓷、无金属杂物、无塑料橡胶、无餐巾纸张”。目前，市场上采用专用容器收集盛放厨余垃圾的分类收集方式比较少见，也缺乏收集后对厨余垃圾进行现场二次粉碎浆化处理以便于转运的配套系统、以及与粉碎浆化配套的清洗装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的一个或多个问题。例如，本专利技术的目的之一在于提供一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统，以提高厨余垃圾的处理效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统。所述系统可包括浆化装置和清洁装置，浆化装置能够对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化，清洁装置能够对已倾倒出破碎浆化的厨余垃圾的储料容器进行清洁，其中，浆化装置包括：支架、储料容器固定机构、破碎浆化机构和升降机构，其中，支架包括水平设置的支架本体以及与支架本体固定设置且垂直的轨道；储料容器固定机构固定设置在支架本体上，并包括抱紧机构、抱夹减速机和第一驱动单元，所述第一驱动单元通过抱夹减速机与抱紧机构连接，以驱动抱紧机构将储料容器固定；破碎浆化机构包括固定架、第二驱动单元、以及至少一组制浆刀轴组件，其中，固定架与轨道滑动连接；浆刀轴组件包括制浆轴和制浆刀具，制浆轴的上端与固定架连接，制浆轴能够沿其轴线旋转，制浆刀具可拆卸设置在制浆轴上；第二驱动单元固定设置在固定架上，并能够驱动制浆轴旋转带动制浆刀具旋转；升降机构的一端与支架本体固定连接，另一端与固定架固定连接，以带动制浆刀轴组件沿轨道上下移动；所述清洁装置包括：机座、旋转支架、第三驱动单元、至少一个机械抓手和第四驱动单元，其中，旋转支架和第三驱动单元设置在机座上，并且第三驱动单元能够使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线；所述至少一个机械抓手设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持储料容器的第一状态、以及释放储料容器的第二状态；第四驱动单元设置在旋转支架上，并能够使所述至少一个机械抓手沿第二轴线转动，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述浆化装置还可包括底座，所述底座固定设置在工作台面上，所述支架设置在底座上且与底座铰链连接，以使所述支架能够相对底座呈倾斜或垂直设置。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述底座可包括底板、支板和支件，其中，底板可固定设置在工作台面上，支板固定设置在底板上，所述支板的上部对称设置有两个斜面，支板沿竖直方向的切面为等腰三角形，该等腰三角形的斜边与底板平行设置；支板与支架本体铰链连接，以使支架能够相对底板向左或向右倾斜；支件包括两个支撑块，所述两个支撑块分别与支架本体左右两端固定连接。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述系统还可包括设置在所述浆化装置左右两侧的第一传送机构和第二传送机构，其中，第一传送机构能够将储料容器传输至浆化装置，第二传送机构能够将盛装有浆化的厨余垃圾的储料容器从浆化装置传送离开，例如传送至清洁装置。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述升降机构可包括两组升降气缸，所述两组升降气缸左右对称设置，所述升降气缸可包括缸体和活塞，所述缸体下端可以与支架本体固定连接，所述活塞设置在缸体中，活塞的上端与固定架固定连接。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述两组制浆刀轴组件可以沿左右方向并列设置，两组制浆刀轴组件同向旋转，在两组制浆刀轴组件相互靠近位置，制浆刀具切线方向总是朝相反方向运动对厨余垃圾进行破碎制浆，防止纤维缠绕在制浆轴上。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述浆化装置还可包括减速部件，所述减速部件设置在固定架上且位于第二驱动单元和制浆刀轴组件之间，通过减速部件来降低第二驱动单元的旋转速度。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述储料容器可以为储罐，所述储罐能够竖直固定在抱紧机构中，储罐能够将厨余垃圾密闭存储进行发酵。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述储料容器可以为厨余垃圾专用容器，例如多功能桶等，当然还可以是其他的容器。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述第一驱动单元和第二驱动单元均可以为动力电机。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述浆化装置还包括限位部件，所述限位部件设置在轨道上以限制固定架在轨道上沿竖直方向上下移动的极限位置。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述机座可包括两个互相面对且都设置在所述工作台面上的第一支撑部和第二支撑部；所述旋转支架的两端分别设置在第一、第二支撑部上。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述第一轴线与水平面之间的夹角可以为0～20°。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述第二轴线与第一轴线之间的夹角可以为60～120°，优选地，为90°，即两者相互垂直。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述机械抓手可包括多连杆夹紧机构和夹紧气缸，其中，多连杆夹紧机构和夹紧气缸都设置在旋转支架上，夹紧气缸能够使多连杆夹紧机构处于第一状态和第二状态中的任一种。根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，所述清洁装置还可包括喷射单元，其中，旋转支架的初始状态为旋转支架垂直于所述工作台面，从旋转支架的初始状态计，在所述第三驱动单元使旋转支架旋转了0°～50°的阶段，喷射单元能够向所述储料容器内喷入清水；在所述第三驱动单元使旋转支架旋转了100°～130°的阶段，喷射单元能够向所述储料容器内喷入清洗液及固体颗粒物；在所述第三驱动单元使旋转支架旋转了3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述系统包括浆化装置和清洁装置，浆化装置能够对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化，清洁装置能够对已倾倒出破碎浆化的厨余垃圾的储料容器进行清洁，其中，/n浆化装置包括：支架、储料容器固定机构、破碎浆化机构和升降机构，其中，/n支架包括水平设置的支架本体以及与支架本体固定设置且垂直的轨道；/n储料容器固定机构固定设置在支架本体上，并包括抱紧机构、抱夹减速机和第一驱动单元，第一驱动单元通过抱夹减速机与抱紧机构连接，以驱动抱紧机构将储料容器固定；/n破碎浆化机构包括固定架、第二驱动单元、以及至少一组制浆刀轴组件，其中，固定架与轨道滑动连接；浆刀轴组件包括制浆轴和制浆刀具，制浆轴的上端与固定架连接，制浆轴能够沿其轴线旋转，制浆刀具可拆卸设置在制浆轴上；第二驱动单元固定设置在固定架上，并能够驱动制浆轴旋转带动制浆刀具旋转；/n升降机构的一端与支架本体固定连接，另一端与固定架固定连接，以带动制浆刀轴组件沿轨道上下移动；/n所述清洁装置包括：机座、旋转支架、第三驱动单元、至少一个机械抓手和第四驱动单元，其中，/n旋转支架和第三驱动单元设置在机座上，并且第三驱动单元能够使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线；/n所述至少一个机械抓手设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持储料容器的第一状态、以及释放储料容器的第二状态；/n第四驱动单元设置在旋转支架上，并能够使所述至少一个机械抓手沿第二轴线转动，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述系统包括浆化装置和清洁装置，浆化装置能够对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化，清洁装置能够对已倾倒出破碎浆化的厨余垃圾的储料容器进行清洁，其中，
浆化装置包括：支架、储料容器固定机构、破碎浆化机构和升降机构，其中，
支架包括水平设置的支架本体以及与支架本体固定设置且垂直的轨道；
储料容器固定机构固定设置在支架本体上，并包括抱紧机构、抱夹减速机和第一驱动单元，第一驱动单元通过抱夹减速机与抱紧机构连接，以驱动抱紧机构将储料容器固定；
破碎浆化机构包括固定架、第二驱动单元、以及至少一组制浆刀轴组件，其中，固定架与轨道滑动连接；浆刀轴组件包括制浆轴和制浆刀具，制浆轴的上端与固定架连接，制浆轴能够沿其轴线旋转，制浆刀具可拆卸设置在制浆轴上；第二驱动单元固定设置在固定架上，并能够驱动制浆轴旋转带动制浆刀具旋转；
升降机构的一端与支架本体固定连接，另一端与固定架固定连接，以带动制浆刀轴组件沿轨道上下移动；
所述清洁装置包括：机座、旋转支架、第三驱动单元、至少一个机械抓手和第四驱动单元，其中，
旋转支架和第三驱动单元设置在机座上，并且第三驱动单元能够使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线；
所述至少一个机械抓手设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持储料容器的第一状态、以及释放储料容器的第二状态；
第四驱动单元设置在旋转支架上，并能够使所述至少一个机械抓手沿第二轴线转动，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行。


2.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述浆化装置还包括底座，底座固定设置在工作台面上，所述支架设置在底座上且与底座铰链连接，以使所述支架能够相对底座呈倾斜或垂直设置。


3.根据权利要求2所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述底座包括底板、支板和支件，其中，
底板固定设置在工作台面上，支板固定设置在底板上，支板的上部对称设置有两个斜面，支板沿竖直方向的切面为等腰三角形，该等腰三角形的斜边与底板平行设置；
支板与支架本体铰链连接，以使支架能够相对底板向左或向右倾斜；
支件包括两个支撑块，所述两个支撑块分别与支架本体左右两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：田勇，江腊海，胡建明，张晓明，易波，杨旭生，王恒，
申请(专利权)人：田庆华，
类型：发明
国别省市：四川;51