一种基于语音识别功能的智能分拣式居家衣柜制造技术

本发明专利技术提供了一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，该家居衣柜的结构包括叠衣系统和衣柜部分系统，叠衣系统有叠衣装置和叠衣部分内部结构系统，两部分按顺序进行，能自动实现衣服的叠放、记录、运送，可减少人们的工作量，提高衣服折叠的自动化水平；衣柜部分系统主要是由左侧的智能放衣系统和右侧的常规放衣系统组成，左侧智能取衣部分可以通过丝杆滑台模组的相互作用，利用运动托盘实现折叠完成的衣服的放置，同时，也可以利用app对所需衣物进行查找，然后通过运动托盘取出。该家居衣柜可以极大的提高衣柜的自动化水平，减少人们寻找合适衣服的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于语音识别功能的智能分拣式居家衣柜
本专利技术涉及日用家居领域，特别提供一种基于语音识别功能的智能分拣式家具衣柜。
技术介绍
在日常生活当中，将衣服折叠放入能更有效的减少衣服的挤压，也能减少所占用的空间，从而增加衣服的容纳量，2018年美国一家名为Foldimate的公司推出了一台自动叠衣机Foldimate，目前这台自动叠衣机已经迭代至第二代产品（售价折合人民币为6300）。FoldiMate自动叠衣物需要经历“抓取”、“铺开”、“识别”、“折叠”、“分类并收放”5个工序。其利用基于图像识别和人工智能(AI)的衣物识别技术，将识别的衣物做适当折叠并放到指定位置的机器人技术，从而实现全自动叠衣。除此之外，还有日本SevenDreamers公司在吸取了FoldiMate自动叠衣机的经验后推出Laundroid自动叠衣机（售价约为人民币11万）。使用者只要把所有要叠的衣服一次性放入最下面的大抽屉中，旋转按钮，设定时间，当衣服叠好后，会自动传输到上层隔板进行分类放置。并且这台自动叠衣机还可以扫描、判断每件衣服是什么类型的衣物，然后按照不同衣服的叠衣方法进行折叠，另外这台机器还配有APP，可进行各种各样格式化管理，由此将叠好的衣服放入衣柜。但许多人常常因为找不到衣服而抓狂，尤其到了换季的时候，众多衣服在衣柜里难以寻觅，找出来不仅要花费大量时间，同时也影响了心情，然而目前市场上也缺少这种自动找衣装置，虽提出了一些相关的想法，但并未付诸行动，因此该类找衣装置在市面上呈紧缺状态，还未被实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，其中叠衣系统能将衣服折叠完毕，同时也具有外形记录智能识别功能；不但如此，衣柜提供储存空间给所折叠好的衣服，具有自动放衣、app自动取衣功能，极大的提高了家居衣柜的自动化水平。为实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，包括叠衣系统和衣柜部分系统，其特征在于：所述的叠衣系统包括有叠衣装置和叠衣部分内部结构系统；所述叠衣装置由叠衣板、转杆、支架、连轴器、舵机、底板（含手柄）、支座摄像头构成，所述叠衣板经转轴和联轴器连接舵机，且两块相较大叠衣板相对平放在底板（含手柄）上，较小的叠衣板放置在其他两个叠衣板的中间，各叠衣板间呈三向独立对称放置，在底板上存有几个安装孔，舵机通过螺栓经过安装孔固定于底板上。装置开启时，舵机会带动相对的叠衣板发生转动，从而将衣服折叠完成。摄像头四周会有通孔，通过螺栓连接安装于底板右上角处。所述叠衣部分内部结构系统包括临时板件、液压托板、丝杆滑台模组、底板（含手柄）、临时储物柜支架、螺栓、螺母、储物柜连杆、连杆、轴承、万向轮、FD3C电动推杆、FD3电动推杆、临时储物底板、临时储物柜前板、临时储物装置左侧板、临时储物装置右侧板、临时储物柜托架、临时储物柜勾板，所述的液压托盘安装在叠衣装置下方，液压托盘下有连接支座，且支座打有通孔，通过螺栓连接在FD3C电动推杆上，且FD3C电动推杆下方通过螺栓螺母连接在临时储物装置侧板上，在其下方相距约95mm处，同时安装有另两块平放的液压托板，并且托板可通过螺栓安装在FD3C电动推杆上，与上方的相对放置。在前方，设有一个临时储物柜勾板，勾板前部存在一个连接架，且连接架打有通孔，通过螺栓将勾板连接在FD3电动推杆上，同时FD3电动推杆底部也通过螺栓连接在临时储物柜前板上，从而可使临时储物柜勾板可以向前后运动，在其下方，设有一个临时储物托板，在临时储物柜支架背后存在一个滑槽，临时储物托板顶端两侧安装在滑槽当中，该临时储物托板两侧同时设有连接架，螺钉通过连接架将临时储物托板连接两个相对竖直放置的丝杆滑台模组的滑块，这两个相对竖直放置的丝杆滑台模组底部和顶部都分别设有螺栓，而后通过螺栓将这两个丝杆滑台模组分别竖直相对固定于在临时储物底板和底板（含手柄）之间。在其后方，设有一个临时储物柜支座，其内部有八个隔层。每个隔层都存在有通孔，每个隔层都配备有连杆和临时储物柜托架，储物柜托架轴套在连杆上，通过通孔与储物柜支座相连，每一个下方临时储物柜托架都通过接杆加两侧轴承轴套在相对上方的临时储物柜托架上，每层间相互嵌套，每一层的储物柜托架都呈微角度斜放。储物柜支架与储物柜底板也通过螺栓相连接，在储物柜底板下方，也通过螺栓同时安装有四个万向轮，实现多方位运动。所述衣柜部分系统包括衣柜部分和衣柜内部运动部分。所述衣柜部分包括柜子侧板、柜子上板、柜子底板、柜子中间连接板、衣柜后挡板、衣柜托板、门板、运动托板、丝杆滑台模组、柜子右侧板件、晾衣杆，所述衣柜部分右侧用于正常放衣，上方是晾衣杆，下方为柜子右侧板件，。所述衣柜左则部分为智能取衣部分，每个衣柜托板分别按顺序竖直排布，并且以衣柜左侧中线对称排布，形成一个简易的放衣柜子。所述衣柜内部运动部分包括运动托板、丝杆滑台模组、万向轮、柜子上板、柜子底板、柜子中间连接板、柜子右侧板件，所述的两个丝杆滑台模组通过螺钉固定于衣柜侧板和柜子中间连接板的中间处，成对称放置，这两个丝杆滑台模组的滑块同时通过螺钉连接有另一个水平放置的丝杆滑台模组，实现该丝杆滑块模组的前后直线运动，该丝杆滑台模组的滑块同时连接有一个新的竖直放置的丝杆滑台模组，在新的丝杆滑台模组上，存在有两个万向轮，并且同时通过螺栓同时安装在丝杆滑台模组的上端和下端处，柜子上板和柜子下板中间处都设有一个丁字形的运动轨道，所述安装在新的丝杆滑台模组的万向轮嵌套于柜子上板和柜子下板当中，在新的丝杆滑台模组上，运动托盘上设有安装孔，该丝杆滑台模组的滑块通过螺钉连接着运动托板，托板上方可以承接含有衣服的板件，在各个丝杆滑台模组的作用下，可以实现运动托板的水平方向的丁字形运动轨迹，竖直方向的上下运动。从而可以到达所有的衣柜托板的位置，实现精准放衣。所述叠衣板按衣服的衣袖—衣身—呈左到上再到右顺序三个方向对称放置于底板之上，转杆经连轴器连接在舵机上，通过舵机运转实现叠衣板的翻动，所述的底板（含手柄）上还设有摄像装置，摄像装置上设有摄像头和LED灯，控制器与摄像装置电源连接，控制摄像装置运行。所述的控制器上设有信号收发模块与智能识别模块，用于记录衣服的特征。所述的底板（含手柄）下为两个对称平放的液压杆托盘，且通过螺栓连接在FD3C电动推杆上，FD3C电动推杆伸缩可以带动托盘的运转，使叠好的衣服下落到下一个工作区间。所述的临时储物托板件用螺钉通过安装孔水平放置在两个相对竖直放置的丝杆滑台模组的滑块之间，该丝杆滑台模组通过螺栓固定在临时底板（含手柄）和临时储物底板之间，从而在丝杆滑台的作用下进行上下运动。所述的临时储物柜勾板通过螺栓固定连接在两个FD3电动推杆上，同时这两个FD3电动推杆通过螺栓固定在临时储物柜前板上，通过电推杆的运作从而带动临时储物柜勾板向前运动，将板件从临时储物托板件上推出，到后方液压杆托盘上承接落下的折叠好的衣服。所述的临时储物柜支座含有8个隔层，隔层中都设有连杆和临时储物柜托架，且各层的连杆和临时储物柜托架成对称放置，每个临时储物柜托架通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，包括叠衣系统和衣柜部分系统，其特征在于：所述的叠衣系统包括叠衣装置和叠衣部分内部结构系统装置；所述的叠衣装置包括叠衣板、转杆、支架、连轴器、舵机、底板（含手柄）、支座摄像头，叠衣板按衣服的衣袖、衣身形状呈左到上再到右三个方向对称放置，底板（含手柄）用于承接其他板件，将衣服整齐平放在三板机构之上；通过舵机带动所对称的两个较大的叠衣板发生转动，从而使衣服的两边衣袖率先对称折叠好，而后，中间的叠衣板可以将衣身向里折叠，从而使衣服折叠成方形；所述的叠衣部分内部结构系统包括板件、电动推杆、托盘、限位板、液压托板、丝杆滑台模组、底板（含手柄）、临时储物柜支架、螺栓、螺母、储物柜连杆、轴承连杆、轴承、万向轮、FD3C电动推杆、FD3电动推杆、临时储物托底件、临时储物柜前板、临时储物装置侧板、临时储物柜托架、临时储物柜勾板，液压杆托盘安装在底板（含手柄）下方，通过螺栓螺母将液压杆托盘连接在FD3C电动推杆上，FD3C电动推杆通过螺栓连接固定在临时储物装置侧板上，前方的两个FD3电动推杆通过螺栓连接临时储物装置前板，于此同时，FD3电动推杆前方连接临时储物柜勾板；临时储物柜勾板下方，设有一个临时储物托板件，其用螺钉固定于两个相对竖直放置的丝杆滑台模组的滑块之间，临时储物托板件后方设有由两个相对FD3C电动推杆所控制的液压杆托板，液压杆托板用于接住前方由于临时储物柜勾板所推过来的板件；液压杆托板下方装有临时储物柜支座，其内部有八个隔层，每个隔层之间都有连杆和临时储物柜托架，储物柜托架轴套在连杆上，与储物柜支座相连，每一个下方临时储物柜托架都通过接杆加两侧轴承轴套在相对上方的临时储物柜托架上，每层之间相互嵌套，且储物柜托架都呈微角度斜放；储物柜支架与储物柜底板通过螺栓相连，储物柜底板下方连接有四个万向轮；所述衣柜部分系统包括衣柜部分和衣柜内部运动部分；所述衣柜部分包括柜子侧板、柜子上板、柜子底板、柜子中间连接板、衣柜后挡板、衣柜托板、门板、运动托板、丝杆滑台模组、柜子右侧板件、晾衣杆，衣柜部分右侧上方是晾衣杆，下方为柜子右侧板件；衣柜左[1] 侧部分为智能取衣部分，衣柜托板按顺序竖直排布，并且以衣柜左侧中线对称排布；所述衣柜内部运动部分包括运动托板、丝杆滑台模组、万向轮，两个丝杆滑台模组安装固定于衣柜侧板和柜子中间连接板上，成对称放置，这两个丝杆滑台模组的滑块同时连接另一个水平放置的丝杆滑台模组，该丝杆滑台模组的滑块同时也连接一个新的竖直放置的丝杆滑台模组，新的丝杆滑台模组上下都安装有万向轮，并且嵌套于柜子上板和柜子下板当中，新的丝杆滑台模组用螺钉连接着运动托板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，包括叠衣系统和衣柜部分系统，其特征在于：所述的叠衣系统包括叠衣装置和叠衣部分内部结构系统装置；所述的叠衣装置包括叠衣板、转杆、支架、连轴器、舵机、底板（含手柄）、支座摄像头，叠衣板按衣服的衣袖、衣身形状呈左到上再到右三个方向对称放置，底板（含手柄）用于承接其他板件，将衣服整齐平放在三板机构之上；通过舵机带动所对称的两个较大的叠衣板发生转动，从而使衣服的两边衣袖率先对称折叠好，而后，中间的叠衣板可以将衣身向里折叠，从而使衣服折叠成方形；所述的叠衣部分内部结构系统包括板件、电动推杆、托盘、限位板、液压托板、丝杆滑台模组、底板（含手柄）、临时储物柜支架、螺栓、螺母、储物柜连杆、轴承连杆、轴承、万向轮、FD3C电动推杆、FD3电动推杆、临时储物托底件、临时储物柜前板、临时储物装置侧板、临时储物柜托架、临时储物柜勾板，液压杆托盘安装在底板（含手柄）下方，通过螺栓螺母将液压杆托盘连接在FD3C电动推杆上，FD3C电动推杆通过螺栓连接固定在临时储物装置侧板上，前方的两个FD3电动推杆通过螺栓连接临时储物装置前板，于此同时，FD3电动推杆前方连接临时储物柜勾板；临时储物柜勾板下方，设有一个临时储物托板件，其用螺钉固定于两个相对竖直放置的丝杆滑台模组的滑块之间，临时储物托板件后方设有由两个相对FD3C电动推杆所控制的液压杆托板，液压杆托板用于接住前方由于临时储物柜勾板所推过来的板件；液压杆托板下方装有临时储物柜支座，其内部有八个隔层，每个隔层之间都有连杆和临时储物柜托架，储物柜托架轴套在连杆上，与储物柜支座相连，每一个下方临时储物柜托架都通过接杆加两侧轴承轴套在相对上方的临时储物柜托架上，每层之间相互嵌套，且储物柜托架都呈微角度斜放；储物柜支架与储物柜底板通过螺栓相连，储物柜底板下方连接有四个万向轮；所述衣柜部分系统包括衣柜部分和衣柜内部运动部分；所述衣柜部分包括柜子侧板、柜子上板、柜子底板、柜子中间连接板、衣柜后挡板、衣柜托板、门板、运动托板、丝杆滑台模组、柜子右侧板件、晾衣杆，衣柜部分右侧上方是晾衣杆，下方为柜子右侧板件；衣柜左[1]侧部分为智能取衣部分，衣柜托板按顺序竖直排布，并且以衣柜左侧中线对称排布；所述衣柜内部运动部分包括运动托板、丝杆滑台模组、万向轮，两个丝杆滑台模组安装固定于衣柜侧板和柜子中间连接板上，成对称放置，这两个丝杆滑台模组的滑块同时连接另一个水平放置的丝杆滑台模组，该丝杆滑台模组的滑块同时也连接一个新的竖直放置的丝杆滑台模组，新的丝杆滑台模组上下都安装有万向轮，并且嵌套于柜子上板和柜子下板当中，新的丝杆滑台模组用螺钉连接着运动托板。


2.一种权利要求1所述的一种基于语...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉寒，苏璇，廖祥深，罗泽，李祥瑜，黄福强，蓝祥设，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45