一种带视觉检测功能的拉链生产设备及拉链加工方法技术

本发明专利技术公开了一种带视觉检测功能的拉链生产设备及拉链加工方法，涉及拉链技术领域，该设备中采用主要由导向轮一、导向轮二以及动滑轮构成的调节单元来调节间隔拉链总长度，在不移动视觉检测单元的情况下，确保生产前有一个拉链的下止正好处于视觉检测单元的拍照视野之内，以便于视觉检测单元可以顺利对拉链进行完整地视觉检测工作，除了对机台输入相关调节参数外，无需额外的手动操作，具有操作简单，调节精确等特点。该拉链加工方法对拉链动态拍摄后进行多部分分类比较，再逻辑判断整条拉链是否为良品，检测速度更快且准确性更高。最后拉链成品进行分拣并计数，达到替换人工检验、分拣的效果，降低人工劳动强度，同时减少漏检，错检等低级错误。

【技术实现步骤摘要】
一种带视觉检测功能的拉链生产设备及拉链加工方法
本专利技术涉及拉链
，具体是指一种带视觉检测功能的拉链生产设备及拉链加工方法。
技术介绍
目前拉链行业生产流程中，产品切断后每个规格捆成一捆（数量多的捆几捆），再去整理、全检、点数、捆成每50条一捆，然后交包装工序秤重确认数量，再用透明塑料袋装成每100条一袋，每袋贴上标签封口后再送终检，这样在整理、点数浪费大量时间，而且容易出现漏检、点数不准等低级错误，造成客户投诉，同时检验员每天长时间工作，检验效果容易受到情绪影响，并且劳动强度大。公告号为CN205835545U的中国技术专利中公开了一种高端拉链自动切断装置，该装置根据拉链成品长度的不同，需要进行人工调整视觉检测装置的位置，确保每次开始生产前一条完整拉链的下止正好处于视觉检测装置的拍照视野之内（通常拉链成品的长度是视觉检测装置的拍照视野范围的十数倍之多），调节麻烦，且视觉检测装置容易受损。
技术实现思路
本专利技术提供一种带视觉检测功能的拉链生产设备及拉链加工方法，以解决现技术中存在的上述问题。本使用新型采用如下技术方案：一种带视觉检测功能的拉链生产设备，包括机架和上位机，该机架设有用于输送拉链的传送机构，并沿传送机构的传送方向排列设置有视觉检测单元和切断单元，所述视觉检测单元与上位机电连接，所述传送机构包括调节单元，该调节单元用于调整视觉检测单元与切断单元之间的间隔拉链总长度并使其为拉链成品长度的整数倍。进一步，所述调节单元包括导向轮一、导向轮二以及动滑轮，所述机架设置有导向轮一和导向轮二，可上下移动地设置有动滑轮，并且拉链依次绕过导向轮一、动滑轮以及导向轮二。进一步，所述动滑轮通过皮带滑台模块设置于机架，且皮带滑台模块配设有上限感应器和下限感应器。进一步，所述机架在切断单元之后还设有分拣单元，该分拣单元包括与所述传送机构对接的输送带，该输送带的一侧设有良品收集盒，另一侧将拉链成品送入良品收集盒的推送装置。进一步，所述视觉检测单元包括CCD相机，两所述CCD相机对称布设于拉链的上下两侧。一种拉链加工方法，使用结构如上所述的拉链生产设备进行拉链加工的方法包括步骤（1）：对传送机构上的拉链进行定位，具体如下：以动滑轮位于行程最高点时，视觉检测单元与切断单元之间的间隔拉链总长度为初始固定长度，并将其存入控制该拉链生产设备的上位机中；将所述拉链成品长度输入上位机；上位机控制拉链生产设备，将动滑轮上升至行程最高点；上位机根据下列公式求得间隔条数：0≤Q-M0/m≤1且Q为整数，其中，Q表示所述间隔条数，M0表示所述初始固定长度，m表示所述拉链成品长度；上位机根据下列公式求得调整长度：q=Q×m－M0，其中，q表示所述调整长度；上位机控制拉链生产设备，使动滑轮下降目标位置，此时视觉检测单元与切断单元之间的当前间隔拉链总长度为初始固定长度与调整长度之和，即M=M0+q，其中M表示所述当前间隔拉链总长度。进一步，上位机控制拉链生产设备，使动滑轮下降的方法是：上位机将所述调整长度换算成动滑轮的下降距离，再将动滑轮的下降距离换算成所述皮带滑台模块的电机运转圈数；最后上位机根据得到的运转圈数运行皮带滑台模块，使动滑轮下降并停留至目标位置。进一步，设计时，使所述导向轮一、导向轮二两圆心连接线的垂直平分线与所述动滑轮的圆心运动轨迹相重合，且导向轮一、动滑轮和导向轮二同处一条水平线时，动滑轮相切于导向轮一和导向轮二；此时，动滑轮的下降距离即皮带滑台模块的皮带滚动距离为调整长度的二分之一。进一步，还包括步骤（2）：对传送机构上的拉链进行视觉检测，具体如下：在传送机构输送拉链的同时，视觉检测单元对经过其下方的整条拉链进行动态拍摄图像，上位机根据接收到的图像对整条拉链进行检测；步骤（3）：若检测结果为良品，则待其到达输送带时用推送装置送入良品收集盒。由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：其一，本专利技术公开的一种带视觉检测功能的拉链生产设备，采用主要由导向轮一、导向轮二、动滑轮以及皮带滑台模块构成的调节单元来调节视觉检测单元与切断单元之间的间隔拉链总长度，在不移动视觉检测单元的情况下，确保生产前视觉检测单元的拍照视野之内具有一个拉链下止，以便于视觉检测单元可以顺利对拉链进行完整地视觉检测工作，除了对机台输入相关调节参数外，无需额外的手动操作，具有操作简单，调节精确等特点。其二、本专利技术公开的一种拉链加工方法，其中采用了自行研发的带视觉检测功能的拉链生产设备，在生产前采用独特的调节方法将视觉检测单元与拉链进行相互定位，确保视觉检测的顺利进行；而且不同于现有设备中对拉链静态拍摄后进行单一模版匹配对比的检测方式，本专利技术对拉链动态拍摄后进行多部分分类比较，再逻辑判断整条拉链是否为良品，做到真正对整条拉链进行全面的自动检测，并且检测速度更快，准确性更高。最后切断后对良品和不良品进行分拣并计数，达到替换人工检验、分拣的效果，降低人工劳动强度，同时减少漏检，错检等低级错误。附图说明图1为本专利技术中,拉链生产设备的结构示意图。图2为本专利技术中，导向轮一、导向轮二以及动滑轮的一种实施例示意图。图3为本专利技术中，视觉检测单元的光源亮度调节流程图。图4为本专利技术中，视觉检测单元的简易原理框图。图5为本专利技术中，调节单元的简易原理框图。图6为本麻烦中，调节单元的控制流程图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，一种带视觉检测功能的拉链生产设备，包括机架1，机架1上设有用于输送拉链a的传送机构2。机架1沿传送机构2的传送方向排列设置有合链装置3、视觉检测单元4、调节单元5、切断单元6以及分拣单元7，并且配设有用于控制该拉链生产设备的上位机，该上位机装装配于机架1的柜体11内。为了方便人机交互，上位机在机架1上方架设有监视器81、触摸屏82以及若干控制按钮83。如图1所示，传送机构2主要由若干导向轮以及带动力装置的牵引轮组成。切断单元6主要包括可升降的切刀61和可升降的压板62。由于传送机构2、合链装置3以及切断单元6均为现有拉链生产装置的常规组成部分，其具体结构本领域技术人员可参考现有机台，在此不再赘述。如图1、图3和图4所示，视觉检测单元包括两台CCD相机41，两台CCD相机41对称布设于拉链a的上下两侧，并且每台CCD相机41配备有一个亮度可调节的光源42，提供CCD相机对拉链a进行动态拍照时所需的光照。为了提高视觉检测的准确性，在机台开机初始化时，光源42可进行自动调节，具体调节方式如下：CCD相机41拍摄完成后将图像传输到上位机；然后上位机对当期传输过来图像进行分割处理后计算出当前图像的当前灰度值，再将此当前灰度值与预设灰度值进行对比判断，若当前灰度值偏小则光源42自动增加亮度，若当前灰度值偏大则光源42自动减少亮度；如此反复对比调节，直至当前灰度值等于预设灰度值，随后关闭光源自动调节功能。如图1所示，调节单元5用于调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带视觉检测功能的拉链生产设备，包括机架和上位机，该机架设有用于输送拉链的传送机构，并沿传送机构的传送方向排列设置有视觉检测单元和切断单元，所述视觉检测单元与上位机电连接，其特征在于：所述传送机构包括调节单元，该调节单元用于调整视觉检测单元与切断单元之间的间隔拉链总长度并使其为拉链成品长度的整数倍。/n

【技术特征摘要】
1.一种带视觉检测功能的拉链生产设备，包括机架和上位机，该机架设有用于输送拉链的传送机构，并沿传送机构的传送方向排列设置有视觉检测单元和切断单元，所述视觉检测单元与上位机电连接，其特征在于：所述传送机构包括调节单元，该调节单元用于调整视觉检测单元与切断单元之间的间隔拉链总长度并使其为拉链成品长度的整数倍。


2.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的拉链生产设备，其特征在于：所述调节单元包括导向轮一、导向轮二以及动滑轮，所述机架设置有导向轮一和导向轮二，可上下移动地设置有动滑轮，并且拉链依次绕过导向轮一、动滑轮以及导向轮二。


3.根据权利要求2所述的一种带视觉检测功能的拉链生产设备，其特征在于：所述动滑轮通过皮带滑台模块设置于机架，且皮带滑台模块配设有上限感应器和下限感应器。


4.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的拉链生产设备，其特征在于：所述机架在切断单元之后还设有分拣单元，该分拣单元包括与所述传送机构对接的输送带，该输送带的一侧设有良品收集盒，另一侧将拉链成品送入良品收集盒的推送装置。


5.根据权利要求1至4任一所述的一种带视觉检测功能的拉链生产设备，其特征在于：所述视觉检测单元包括CCD相机，两所述CCD相机对称布设于拉链的上下两侧。


6.一种拉链加工方法，其特征在于，使用结构如权利1-5任一所述的拉链生产设备进行拉链加工的方法包括步骤（1）：对传送机构上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程文淦，赖睿，丁成，王斐斐，黄毅，李奕诗，
申请(专利权)人：福建浔兴拉链科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35