【技术实现步骤摘要】
一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置及植保方法
本专利技术属于植物植保
,具体涉及一种一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置及植保方法。
技术介绍
中国作为农业大国,18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业,我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约20%。相较于大田作业,温室环境相对密闭,空气流通较差,植保作业时农药暴露对操作人员身体产生有害影响更为严重。而且,由于传统施药技术与施药观念落后,导致“药水滴淌”、喷药不均匀、农药残留及污染环境等问题。近年来,随着农业机械化和农业绿色化的推进,我国已经研发并推广了背负式喷雾机、担架式喷雾机等人力植保机械,适用于标准化农田的小动力植保机械、拖拉机配套植保机械,解决了喷洒不匀、喷药效率低等问题。目前,航空植保机械可突破地形限制,是一款可远距离遥控操作、有效减少作业人员暴露的植保机械,在未来大田种植应用前景广阔。但是,针对操作空间狭窄且相对封闭的温室环境,智能植保机械则相形见绌。亟需一款适用温室环境果蔬种植的智能植保机械,既能避免喷洒作业人员于农药暴露的危险,又能提高喷洒作业安全性、均匀性和精准性,减少生产成本投入。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,提供一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置及植保方法,该装置结构设计科学合理,操作简便,自动化程度高,对温室内植物的植保效果好。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保 ...
【技术保护点】
1.一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置,其特征在于,包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元;所述配药装置连接喷药装置,所述移动装置承载喷药装置和视觉装置,所述移动装置、配药装置、喷药装置和视觉装置均与中央控制单元连接;/n所述移动装置包括轨道、滑轮和支架,所述轨道安装于温室顶部框架结构上,所述轨道内设置滑轮,所述滑轮连接支架,所述支架为平面工作台面;/n所述配药装置包括配药桶、原药瓶和搅拌棒,所述配药桶的顶部开设进水口、底部开设出液口,所述进水口内置原药瓶,所述配药桶内设置搅拌棒;/n所述喷药装置包括包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼,第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头;/n所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机,所述多光谱相机和近景摄像机均安装于支架上且与中央控制单元相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置,其特征在于,包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元;所述配药装置连接喷药装置,所述移动装置承载喷药装置和视觉装置,所述移动装置、配药装置、喷药装置和视觉装置均与中央控制单元连接;
所述移动装置包括轨道、滑轮和支架,所述轨道安装于温室顶部框架结构上,所述轨道内设置滑轮,所述滑轮连接支架,所述支架为平面工作台面;
所述配药装置包括配药桶、原药瓶和搅拌棒,所述配药桶的顶部开设进水口、底部开设出液口,所述进水口内置原药瓶,所述配药桶内设置搅拌棒;
所述喷药装置包括包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼,第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头;
所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机,所述多光谱相机和近景摄像机均安装于支架上且与中央控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置,其特征在于,所述配药桶和原药瓶均为圆柱形,所述原药瓶的侧壁上设置有以1为单位间隔的原药瓶刻度线,原药瓶刻度线的最大值为10,所述配药桶的侧壁上设置有以50为单位间隔的配药桶刻度线,配药桶刻度线的最大值为1000。
3.根据权利要求1所述的一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置,其特征在于,所述第一喷药杆上方设置多个压力喷头,装置工作时第一喷药杆上的压力喷头置于作物垄间地面和植物叶片背面之间;所述第二喷药杆下部设置多个离心喷头和多个旋翼,装置工作时离心喷头和旋翼位于作物叶片上方。
4.根据权利要求1所述的一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置,其特征在于,所述视觉装置与综控显示器连接,所述综控显示器连接报警装置。
5.根据权利要求1所述的一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置,其特征在于,所述配药装置的出液口通过输药装置连接喷药装置,所述输药装置设置在所述轨道上与支架联动,所述喷药装置包括软管、过滤器、第一卷扬机和水泵,所述软管一端连接出液口,另一端通过过滤器与水泵的进水口相连,软管由设置在地面的卷扬机进行收纳,所述水泵设置有两个出水口分别与第一喷药杆和第二喷药杆相连。
6.一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置的植保方法,其特征在于,包括以下步骤:...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙伟,曹姗姗,吴建寨,朱孟帅,张洪宇,解影,
申请(专利权)人:中国农业科学院农业信息研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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