【技术实现步骤摘要】
用于测试绳索弯曲效应的试验系统以及装置
本技术涉及绳索弯曲特性检测
，具体是一种用于测试绳索弯曲效应的试验系统以及装置。
技术介绍
空间绳网的主要功能是包裹和容纳空间目标。在实际应用中，空间绳网长期封贮压缩在网包中，加强绳的弯曲部分会具有一定的抗变形能力。这种现象有可能导致绳网展开过程中的部分指标发生变化(比如从压缩展开到最大绳网面积时，质量块飞行的相对时间和相对飞行距离)。为了分析绳索弯曲对绳网展开性能的影响，掌握空间绳网中绳索弯曲性能，研究人员有必要设计一种测试绳索弯曲效应的试验系统，对弯曲绳索进行绳索弯曲特性试验。另外，为了分析绳索弯曲对绳网展开性能的影响，研究人员不断设计建立各种绳索动力学模型，以便通过仿真得到弯曲绳索的空间运动轨迹仿真效果图，进而掌握空间绳网中绳索的弯曲性能，预测长期的封贮压缩对绳网展开特性的影响。然而，不同绳索动力学模型的仿真结果的可靠性需要通过试验验证，因而也有必要对弯曲绳索进行绳索弯曲特性试验，以验证不同绳索动力学模型的可靠性。
技术实现思路
为了对弯曲绳索进行绳...
【技术保护点】
1.用于测试绳索弯曲效应的试验系统，其特征在于，包括：/n用于测试绳索弯曲效应的试验装置，作为待检测的弯曲绳索的支撑机构，在数据处理单元的控制下实现弯曲绳索的释放；所述用于测试绳索弯曲效应的试验装置包括支撑架以及绳索固定释放机构，所述绳索固定释放机构设置在支撑架上，所述绳索固定释放机构包括固定弹簧夹、左弹射机构和右弹射机构，所述固定弹簧夹用于夹持待检测的弯曲绳索，固定弹簧夹与1#电机连接，由1#电机控制其开合；待检测的弯曲绳索两端连接的质量块置于左弹射机构和右弹射机构上，左弹射机构和右弹射机构分别由2#电机和3#电机控制，用于弹射对应的质量块；/n摄像单元，在数据处理单元的...
【技术特征摘要】
1.用于测试绳索弯曲效应的试验系统，其特征在于，包括：
用于测试绳索弯曲效应的试验装置，作为待检测的弯曲绳索的支撑机构，在数据处理单元的控制下实现弯曲绳索的释放；所述用于测试绳索弯曲效应的试验装置包括支撑架以及绳索固定释放机构，所述绳索固定释放机构设置在支撑架上，所述绳索固定释放机构包括固定弹簧夹、左弹射机构和右弹射机构，所述固定弹簧夹用于夹持待检测的弯曲绳索，固定弹簧夹与1#电机连接，由1#电机控制其开合；待检测的弯曲绳索两端连接的质量块置于左弹射机构和右弹射机构上，左弹射机构和右弹射机构分别由2#电机和3#电机控制，用于弹射对应的质量块；
摄像单元，在数据处理单元的控制下对弯曲绳索的整个释放过程进行拍摄，并将拍摄到的图像数据传输给数据处理单元；
数据处理单元，用于控制用于测试绳索弯曲效应的试验装置和摄像单元，接收来自摄像单元的图像数据，获取图像数据中弯曲绳索的空间运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的用于测试绳索弯曲效应的试验系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括绳索动力学仿真模型，将获取到的图像数据中弯曲绳索的空间运动轨迹与绳索动力学仿真模型仿真得到的弯曲绳索的空间运动轨迹进行对比，获得绳索动力学仿真模型其仿真效果的可靠度。
3.根据权利要求1所述的用于测试绳索弯曲效应的试验系统，其特征在于，待检测的弯曲绳索的两端连接有质量块，待检测的弯曲绳索呈Z字形弯曲折叠在一起。
4.根据权利要求3所述的用于测试绳索弯曲效应的试验系统，其特征在于，所述1#电机、2#电机、3#电机和摄像单元由数据处理单元控制，数据处理单元连接有同步触发器，数据处理单元同步控制左弹射机构、右弹射机构以及固定弹簧夹对应的电机和摄像单元，实现两质量块的同步发射以及固定弹簧夹的同步释放，与此同时摄像单元同步对弯曲绳索的整个释放过程进行拍摄。
5.根据权利要求1所述的用于测试绳索弯曲效应的试验系统，其特征在于，固定弹簧夹设置在中间安装板上，中间安装板的两边设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈青全，邹文，张国斌，丰志伟，王星，刘安民，张青斌，葛健全，吴昊，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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