一种具备灵活调节移动的水准仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备灵活调节移动的水准仪，包括固定机架，所述固定机架的上端安装有两组第一伺服电机，第一伺服电机的一端通过转轴与丝杠主体转动连接，所述丝杠主体的表面安装有驱动滑块，且驱动滑块之间安装有固定齿条，所述固定齿条上安装有驱动箱体，驱动箱体的内部安装有齿轮，齿轮的表面中心处通过旋转轴与第二伺服电机转动连接，第二伺服电机安装在驱动箱体的上端表面，齿轮与固定齿条之间通过啮合传动连接。本实用新型专利技术通过安装有自动化调节机构，利用丝杠驱动配合齿轮齿条啮合传动原理，可实现对水准仪主体的横向和纵向水平移动调节，具备自动化程度高，调节方便快捷的优点，不需要手动调整水准仪的测量位置。

【技术实现步骤摘要】
一种具备灵活调节移动的水准仪
本技术涉及水准仪
，具体为一种具备灵活调节移动的水准仪。
技术介绍
水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器。原理为根据水准测量原理测量地面点间高差。主要部件有望远镜、管水准器(或补偿器)、垂直轴、基座、脚螺旋。按结构分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪(又称电子水准仪)。按精度分为精密水准仪和普通水准仪。水准仪是在17～18世纪专利技术了望远镜和水准器后出现的。20世纪初，在制出内调焦望远镜和符合水准器的基础上生产出微倾水准仪。20世纪50年代初出现了自动安平水准仪；60年代研制出激光水准仪；90年代出现电子水准仪或数字水准仪。数字水准仪是最先进的水准仪，配合专门的条码水准尺，通过仪器中内置的数字成像系统，自动获取水准尺的条码读数，不再需要人工读数。这种仪器可大大降低测绘作业劳动强度，避免人为的主观读数误差，提高测量精度和效率。目前的水准仪自动化程度较低，无法进行水平方向上的灵活调节，需要人工手动移动，易造成位置偏差，因此需要一种具备灵活调节移动的水准仪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具备灵活调节移动的水准仪，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的水准仪自动化程度较低，无法进行水平方向上的灵活调节，需要人工手动移动，易造成位置偏差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备灵活调节移动的水准仪，包括固定机架，所述固定机架的上端安装有两组第一伺服电机，第一伺服电机的一端通过转轴与丝杠主体转动连接，所述丝杠主体的表面安装有驱动滑块，驱动滑块设置有两组，且驱动滑块之间安装有固定齿条，所述固定齿条上安装有驱动箱体，驱动箱体的内部安装有齿轮，齿轮的表面中心处通过旋转轴与第二伺服电机转动连接，第二伺服电机安装在驱动箱体的上端表面，齿轮与固定齿条之间通过啮合传动连接。优选的，所述固定机架的底部四个拐角处安装有支撑柱。优选的，所述丝杠主体的一端通过丝杠固定架与固定机架连接。优选的，所述驱动箱体的上端表面四个拐角处通过固定导柱与固定机座连接。优选的，所述固定机座的上端焊接固定有水准仪主体。优选的，所述驱动滑块沿丝杠主体的表面水平滑动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过伺服电机正反转可带动丝杠表面的滑动块做水平方向上的线性运动，进而可对水准仪主体的测绘位置进行水平移动调节，驱动滑块之间安装有固定齿条，固定齿条上安装有驱动箱体，驱动箱体的内部安装有齿轮，齿轮的表面中心处通过旋转轴与第二伺服电机转动连接，齿轮与固定齿条之间通过啮合传动连接，通过第二伺服电机正反转带动齿轮转动，可使得齿轮沿固定齿条做纵向水平方向上的线性运动，通过安装有自动化调节机构，利用丝杠驱动配合齿轮齿条啮合传动原理，可实现对水准仪主体的横向和纵向水平移动调节，具备自动化程度高，调节方便快捷的优点，不需要手动调整水准仪的测量位置。附图说明图1为本技术的整体主视图；图2为本技术的驱动箱体俯视图；图3为本技术的驱动箱体内部结构示意图。图中：1、丝杠固定架；2、水准仪主体；3、第二伺服电机；4、固定机座；5、固定导柱；6、驱动箱体；7、丝杠主体；8、第一伺服电机；9、驱动滑块；10、固定机架；11、支撑柱；12、固定齿条；13、旋转轴；14、齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种具备灵活调节移动的水准仪，包括固定机架10，固定机架10的上端安装有两组第一伺服电机8，第一伺服电机8的一端通过转轴与丝杠主体7转动连接，丝杠主体7的表面安装有驱动滑块9，驱动滑块9设置有两组，且驱动滑块9之间安装有固定齿条12，固定齿条12上安装有驱动箱体6，驱动箱体6的内部安装有齿轮14，齿轮14的表面中心处通过旋转轴13与第二伺服电机3转动连接，第二伺服电机3安装在驱动箱体6的上端表面，齿轮14与固定齿条12之间通过啮合传动连接。进一步，固定机架10的底部四个拐角处安装有支撑柱11。进一步，丝杠主体7的一端通过丝杠固定架1与固定机架10连接。进一步，驱动箱体6的上端表面四个拐角处通过固定导柱5与固定机座4连接。进一步，固定机座4的上端焊接固定有水准仪主体2。进一步，驱动滑块9沿丝杠主体7的表面水平滑动。工作原理：使用时，固定机架10的上端安装有两组第一伺服电机8，第一伺服电机8的一端通过转轴与丝杠主体7转动连接，丝杠主体7的表面安装有驱动滑块9，驱动滑块9之间安装有固定齿条12，固定齿条12上安装有驱动箱体6，驱动箱体6的内部安装有齿轮14，齿轮14的表面中心处通过旋转轴13与第二伺服电机3转动连接，齿轮14与固定齿条12之间通过啮合传动连接，通过第一伺服电机8正反转可带动丝杠主体7表面的驱动滑块9做水平方向上的线性运动，进而可对水准仪主体2的测绘位置进行水平移动调节，通过第二伺服电机3正反转带动齿轮14转动，可使得齿轮14沿固定齿条12做纵向水平方向上的线性运动，通过安装有自动化调节机构，利用丝杠驱动配合齿轮齿条啮合传动原理，可实现对水准仪主体2的横向和纵向水平移动调节，具备自动化程度高，调节方便快捷的优点，不需要手动调整水准仪的测量位置。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备灵活调节移动的水准仪，包括固定机架(10)，其特征在于，所述固定机架(10)的上端安装有两组第一伺服电机(8)，第一伺服电机(8)的一端通过转轴与丝杠主体(7)转动连接，所述丝杠主体(7)的表面安装有驱动滑块(9)，驱动滑块(9)设置有两组，且驱动滑块(9)之间安装有固定齿条(12)，所述固定齿条(12)上安装有驱动箱体(6)，驱动箱体(6)的内部安装有齿轮(14)，齿轮(14)的表面中心处通过旋转轴(13)与第二伺服电机(3)转动连接，第二伺服电机(3)安装在驱动箱体(6)的上端表面，齿轮(14)与固定齿条(12)之间通过啮合传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备灵活调节移动的水准仪，包括固定机架(10)，其特征在于，所述固定机架(10)的上端安装有两组第一伺服电机(8)，第一伺服电机(8)的一端通过转轴与丝杠主体(7)转动连接，所述丝杠主体(7)的表面安装有驱动滑块(9)，驱动滑块(9)设置有两组，且驱动滑块(9)之间安装有固定齿条(12)，所述固定齿条(12)上安装有驱动箱体(6)，驱动箱体(6)的内部安装有齿轮(14)，齿轮(14)的表面中心处通过旋转轴(13)与第二伺服电机(3)转动连接，第二伺服电机(3)安装在驱动箱体(6)的上端表面，齿轮(14)与固定齿条(12)之间通过啮合传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种具备灵活调节移动的水准仪，其特征在于：所述固定机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卓异，顾星星，南周飞，
申请(专利权)人：杭州大川勘测设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33