一种电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及了一种电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统，包括直线电机，柱塞泵，单向阀组，换向阀，蓄能器，非对称液压缸，力传感器和位移传感器，控制器。其特点在于直线电机采用Halbach永磁阵列提升驱动能力，直线电机动子直接驱动非对称柱塞泵活塞，柱塞泵两工作腔交替吸入非对称液压缸一腔中的液压油并将其泵入非对称液压缸另一腔中；液压油的流向即非对称液压缸活塞杆的运动方向由二位四通换向阀决定；控制器通过力传感器和位移传感器检测非对称液压缸输出力和位移，并生成电机控制信号和换向阀控制信号，对非对称液压缸输出力和位移进行实时控制。本实用新型专利技术融合了电磁直驱与泵控直驱的技术优势，具有结构简单、效率高，动态性能好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统
本技术涉及一种电动静液作动系统
，特别是一种电磁直驱静液作动系统。
技术介绍
电动静液作动系统（EHA,ElectroHydrostaticActuator）是由电动机、泵、执行器等组成的体积控制系统，是一个高度集成的局部液压驱动系统。与传统的液压系统不同，其通过电信号控制驱动单元，直接驱动泵，控制泵输出的压力和流量，实现对驱动元件位移的精确控制。因此，电动静液作动系统不仅具有传统液压系统动态稳定性高、响应速度快的优点，而且有效地减少了体积和质量，实现了模块化和分布式，提高了驱动系统的可靠性和可维护性，被广泛应用在工业中，如航空，航天，机器人，汽车等领域。电动静液作动系统多采用旋转电机与液压泵组合的组成方式，其中柱塞泵、齿轮泵以及旋转电机技术都较为成熟。但是其自身存在着一些问题（可靠性与寿命、系统动态以及余度配置困难）。焦宗夏等学者提出了应用直线电机作为驱动单元的电动静液作动系统。与应用旋转电机的电动静液作动系统相比，由于无需运动转换机构，结构更简单，并且直线电机具有更快的响应速度和更高的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统，其特征在于，包括直线电机（1），柱塞泵（2），单向阀组（3），换向阀（4），蓄能器（5），溢流阀（6），非对称液压缸（7），力传感器（8）和位移传感器（9），控制器（10）；其特征包括：所述直线电机（1）采用Halbach永磁阵列提升气隙磁密，直线电机（1）动子为动圈式或者动磁式，直线电机（1）动子直接驱动柱塞泵（2）活塞，柱塞泵（2）两非对称工作腔交替吸入非对称液压缸（7）一腔中的液压油并将其泵入非对称液压缸（7）另一腔中；所述柱塞泵（2）左右两非对称工作腔出口、进口分别通过单向阀组（3）中出液单向阀、进液单向阀相连，不同工作腔的出液单向阀、进液单向...

【技术特征摘要】
1.一种电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统，其特征在于，包括直线电机（1），柱塞泵（2），单向阀组（3），换向阀（4），蓄能器（5），溢流阀（6），非对称液压缸（7），力传感器（8）和位移传感器（9），控制器（10）；其特征包括：所述直线电机（1）采用Halbach永磁阵列提升气隙磁密，直线电机（1）动子为动圈式或者动磁式，直线电机（1）动子直接驱动柱塞泵（2）活塞，柱塞泵（2）两非对称工作腔交替吸入非对称液压缸（7）一腔中的液压油并将其泵入非对称液压缸（7）另一腔中；所述柱塞泵（2）左右两非对称工作腔出口、进口分别通过单向阀组（3）中出液单向阀、进液单向阀相连，不同工作腔的出液单向阀、进液单向阀分别相连之后与换向阀（4）进口相连，换向阀（4）出口与非对称液压缸（7）无杆腔和有杆腔分别相连；所述蓄能器（5）为低压蓄能器，通过两单向阀分别与非对称液压缸（7）无杆腔和有杆腔相连；溢流阀（6）进出口分别与非对称液压缸（7）无杆腔和有杆腔相连，且两溢流阀（6）的进...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦琪晶，谭草，葛文庆，李波，孙宾宾，陆佳瑜，刘永腾，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37