一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车制造技术

本实用新型专利技术涉及垃圾车技术领域，具体涉及一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，包括安装座、安装槽、夹持部、连接板、插齿、驱动机构。本实用新型专利技术的有益效果：通过两个夹持部对垃圾桶相对两侧外壁进行限位，同时由两个插齿对垃圾桶上弯折部进行固定，从而使垃圾桶在提升过程中，具有多个限位，减少滑落现象，再设置驱动机构驱动两个夹持部转动，使得在对垃圾桶进行定位时，保证对垃圾桶外壁的夹紧力。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车
本技术涉及垃圾车
，具体涉及一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车。
技术介绍
现有的吊桶垃圾车上提升机构再固定垃圾桶时，主要通过插齿板上安装的插齿插入垃圾桶口部边缘的弯折部内，将垃圾桶进行固定，这种方式使得垃圾桶固定不是很牢靠，垃圾桶在提升过程中，容易发生滑落，造成安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，包括水平安装在外部垃圾车提升机构上的安装座，所述安装座内设有凹陷的安装槽，所述安装槽内沿其长度方向中垂线阵列设有两个夹持部，所述夹持部包括铰接在安装座内的转动臂以及设于转动臂远离安装座一端上的限位板，所述限位板与转动臂组成L形结构，两个所述限位板设于两个转动臂的相对侧外壁上，所述安装座上焊接有连接板，所述连接板上设有L形的插齿，所述插齿的竖直段向上延伸，两个所述夹持部由驱动机构驱动其沿与安装座铰接处转动。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动机构包括水平转动连接在安装座上的转轴，所述转轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段、第二丝杆段，所述第一丝杆段及第二丝杆段上各螺纹套装有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座在安装槽内自由滑动且其上各铰接有铰链杆，两个所述铰链杆远离丝杆螺母座一端分别铰接在两个转动臂上。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转轴由安装在安装座上的伺服电机驱动转动。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转轴适用安装轴承转动连接在安装座上。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述插齿沿安装座长度方向中垂线阵列设有两个。本技术的有益效果：通过两个夹持部对垃圾桶相对两侧外壁进行限位，同时由两个插齿对垃圾桶上弯折部进行固定，从而使垃圾桶在提升过程中，具有多个限位，减少滑落现象，再设置驱动机构驱动两个夹持部转动，使得在对垃圾桶进行定位时，保证对垃圾桶外壁的夹紧力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中立体结构仰视角度的示意图；图3为图1中立体结构正视示意图；图4为图1中立体结构俯视示意图；附图标记说明如下：1-伺服电机，2-安装座，3-安装槽，4-铰链杆，5-丝杆螺母座，6-第一丝杆段，7-转动臂，8-限位板，9-连接板，10-插齿，11-第二丝杆段。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，图1-4示出了一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，包括水平安装在外部垃圾车提升机构上的安装座2，所述安装座2内设有凹陷的安装槽3，所述安装槽3内沿其长度方向中垂线阵列设有两个夹持部，所述夹持部包括铰接在安装座2内的转动臂7以及设于转动臂7远离安装座2一端上的限位板8，所述限位板8与转动臂7组成L形结构，两个所述限位板8设于两个转动臂7的相对侧外壁上，所述安装座2上焊接有连接板9，所述连接板9上设有L形的插齿10，所述插齿10沿安装座2长度方向中垂线阵列设有两个，所述插齿10的竖直段向上延伸，两个所述夹持部由驱动机构驱动其沿与安装座1铰接处转动，所述驱动机构包括适用安装轴承水平转动连接在安装座2上的转轴，所述转轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段6、第二丝杆段11，所述第一丝杆段6及第二丝杆段11上各螺纹套装有丝杆螺母座5，所述丝杆螺母座5在安装槽3内自由滑动且其上各铰接有铰链杆4，两个所述铰链杆4远离丝杆螺母座5一端分别铰接在两个转动臂7上，所述转轴由安装在安装座2上的伺服电机1驱动转动。本技术在使用时：工人将垃圾桶移动至两个夹持部之间，再接通外部电源，启动伺服电机，伺服电机转动，驱动转轴转动，由于转轴上第一丝杆段及第二丝杆段的螺纹旋向相反，此时两个丝杆螺母座将分别带动两个铰链杆反向移动，进而驱动两个夹持部相对靠近，使转动臂与限位板抵紧垃圾桶的外壁，同时工人将垃圾桶上折弯部卡合在插齿上，通过插齿、转动臂、限位板对垃圾桶进行限位，使得垃圾桶再由提升机构进行提升过程中，保证对垃圾桶的良好限位夹持。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，其特征在于，包括水平安装在外部垃圾车提升机构上的安装座(2)，所述安装座(2)内设有凹陷的安装槽(3)，所述安装槽(3)内沿其长度方向中垂线阵列设有两个夹持部，所述夹持部包括铰接在安装座(2)内的转动臂(7)以及设于转动臂(7)远离安装座(2)一端上的限位板(8)，所述限位板(8)与转动臂(7)组成L形结构，两个所述限位板(8)设于两个转动臂(7)的相对侧外壁上，所述安装座(2)上焊接有连接板(9)，所述连接板(9)上设有L形的插齿(10)，所述插齿(10)的竖直段向上延伸，两个所述夹持部由驱动机构驱动其沿与安装座(2)铰接处转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，其特征在于，包括水平安装在外部垃圾车提升机构上的安装座(2)，所述安装座(2)内设有凹陷的安装槽(3)，所述安装槽(3)内沿其长度方向中垂线阵列设有两个夹持部，所述夹持部包括铰接在安装座(2)内的转动臂(7)以及设于转动臂(7)远离安装座(2)一端上的限位板(8)，所述限位板(8)与转动臂(7)组成L形结构，两个所述限位板(8)设于两个转动臂(7)的相对侧外壁上，所述安装座(2)上焊接有连接板(9)，所述连接板(9)上设有L形的插齿(10)，所述插齿(10)的竖直段向上延伸，两个所述夹持部由驱动机构驱动其沿与安装座(2)铰接处转动。


2.根据权利要求1所述的一种具有可旋转型垃圾桶抓手组件的垃圾车，其特征在于，所述驱动机构包括水平转动连接在安装座(2)上的转轴，所述转轴长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛明革，
申请(专利权)人：合肥市佳源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34