一种基于超声波实现的无感垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于超声波实现的无感垃圾桶，属于XXX技术领域，该基于超声波实现的无感垃圾桶包括左桶盖、右筒盖和垃圾桶，左桶盖和右筒盖通过铰轴活动铰接，左桶盖固定连接于垃圾桶的上端，左桶盖和右筒盖之间固定连接有步进电机，步进电机的转动轴与右筒盖之间固定连接，左桶盖的上端开凿有灯槽和显示屏槽，灯槽和显示屏槽内分别固定连接有警示灯和OLED液晶屏，左桶盖的前端固定连接有超声波模块，左桶盖的前端安装有单片机，左桶盖的后端安装有语音控制芯片，垃圾桶的右端固定连接有红外线模块，可以实现垃圾桶自动翻盖，且当控垃圾桶溢满后有提示，通过语音播报使不再扔垃圾，同时通过实时监控使工作人员及时来清理垃圾桶。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波实现的无感垃圾桶
本技术属于环卫设备
，具体涉及一种基于超声波实现的无感垃圾桶。
技术介绍
垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射。现在垃圾桶部分是无盖的，很多地方都放置了这些垃圾桶，虽说用起来方便但是这些无盖垃圾桶容易导致垃圾味道的扩散，既不卫生而且使路过的人体验并不是很好，有盖子的垃圾桶需要人手动翻盖使手容易受到污染，同时清理着不能随时清楚的看到垃圾的满溢程度，处理不及时，垃圾无处存放，造成污染。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于超声波实现的无感垃圾桶，旨在解决现有技术中的垃圾桶垃圾味道易扩散，容易使手接触引起污染，同时垃圾桶的满溢程度不能实时监控，不能当垃圾桶满了后立即清理，满了后其他垃圾无处放置，容易造成污染的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于超声波实现的无感垃圾桶，包括左桶盖、右筒盖和垃圾桶，所述所述左桶盖和右筒盖通过铰轴活动铰接，所述左桶盖固定连接于垃圾桶的上端，所述左桶盖和右筒盖之间固定连接有步进电机，所述步进电机的转动轴与右筒盖之间固定连接，所述左桶盖的上端开凿有灯槽和显示屏槽，所述灯槽和显示屏槽内分别固定连接有警示灯和OLED液晶屏，所述左桶盖的前端固定连接有超声波模块，所述左桶盖的前端安装有单片机，所述左桶盖的后端安装有语音控制芯片，所述垃圾桶的右端固定连接有红外线模块，所述单片机与步进电机和红外线模块之间分别电性连接，所述单片机、OLED液晶屏、超声波模块和警示灯之间分别电性连接。可以实现垃圾桶自动翻盖，且当控垃圾桶溢满后有提示，通过语音播报使不再扔垃圾，同时通过实时监控使工作人员及时来清理垃圾桶。为了使得本装置运行更流畅，作用效果更好，作为本技术一种优选的，所述单片机选取型号为AT89C52单片机，所述单片机含串口，所述步进电机选取型号为28BYJ-48步进电机。为了使得单片机、超声波模块和语音控制芯片不容易被磕碰至损坏，作为本技术一种优选的，所述单片机、超声波模块和语音控制芯片均位于左桶盖的内部，且单片机、超声波模块和语音控制芯片外端不凸出左桶盖的圆周表面。为了使得当本装置断电后，右筒盖便于打开，便于放置垃圾，作为本技术一种优选的，所述右筒盖的右端固定连接有把手，所述垃圾桶的下端刻有防滑纹。为了使得右筒盖盖在垃圾桶上时密封性更好，没有异味散出，作为本技术一种优选的，所述右筒盖与垃圾桶的接触表面均固定有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本方案通过以单片机为基础，通过红外线模块发射的红外线被前方的障碍物反射，接收管接收到红外线时，此时比较电路就会比较经过接收管和电位器的电压，由OUT脚输出对应电信号，即检测到人(程序中设为高电平信号)，在ULN2003驱动模块下通过赋予步进电机四个相不同电位控制其上翻180°，如果高电平信号一直存在的话则保持上翻盖，一旦人离开变成低电平，延迟3s然后桶盖进行复位，能够实现智能感应人，根据人停留的时间决定开盖时间。2、本方案通过利用MAX3232芯片实现单片机和RS-232标准的串行口通信间电平转化的问题，在单片机与上位机进行通讯中利用其中的一根传输线将超声波检测垃圾满溢的数据传输至上位机上，使用者不需要打开垃圾桶而能通过显示屏看垃圾满溢程度，通过单片机与上位机通讯能够使使垃圾桶垃圾程度实时处于监控状态，便于让工作人员适时进行清理。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的前立体图；图2为本技术的后立体图。图中：1-单片机；2-OLED液晶屏；3-超声波模块；4-步进电机；5-红外线模块；6-警示灯；7-语音控制芯片；8-左桶盖；9-右桶盖；10-垃圾桶；11-铰轴；12-把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-2，本技术提供以下技术方案：一种基于超声波实现的无感垃圾桶，包括左桶盖8、右筒盖9和垃圾桶10，左桶盖8和右筒盖9通过铰轴11活动铰接，左桶盖8固定连接于垃圾桶10的上端，左桶盖8和右筒盖9之间固定连接有步进电机4，步进电机4的转动轴与右筒盖9之间固定连接，左桶盖8的上端开凿有灯槽和显示屏槽，灯槽和显示屏槽内分别固定连接有警示灯6和OLED液晶屏2，左桶盖8的前端固定连接有超声波模块3，左桶盖8的前端安装有单片机1，左桶盖8的后端安装有语音控制芯片7，垃圾桶10的右端固定连接有红外线模块5，单片机1与步进电机4和红外线模块5之间分别电性连接，单片机1、OLED液晶屏2、超声波模块3和警示灯6之间分别电性连接。在本技术的具体实施例中，垃圾桶10起到装载垃圾的作用，左桶盖8和右筒盖9起到盖住垃圾桶10，使垃圾桶10密封让桶内异味不易散出，以单片机1为基础，单片机1起到通过红外线模块5发射的红外线被前方的障碍物反射，红外线模块5起到感应接受作用，接收管接收到红外线时，此时比较电路就会比较经过接收管和电位器的电压，由OUT脚输出对应电信号，即检测到人(程序中设为高电平)，在ULN2003驱动模块下通过赋予步进电机4四个相不同电位控制其上翻180°，步进电机4起到控制右筒盖9翻起盖下的作用，从而带动右桶盖9向上翻起，如果高电平信号一直存在的话则右桶盖9保持上翻起状态，一旦人离开变成低电平，延迟3s然后右桶盖9进行复位，超声波模块3从TRIG端触发开始到接收到ECHO端的时间差，换算出距离后通过SPI或者IIC通讯来控制OLED液晶屏2显示距离垃圾的程度，OLED液晶屏2起到便于看到垃圾桶10内垃圾满溢程度的作用，一旦超过预载范围警示灯6则亮起，警示灯6起到警示的作用，此时垃圾桶10内将不能在装载垃圾，利用MAX3232芯片实现单片机1和RS-232标准的串行口通信间电平转化的问题，在单片机1与上位机进行通讯中利用其中的一根传输线将超声波检测垃圾满溢的数据传输至上位机上，使工作人员能够实时监测垃圾装载程度并及时清理，利用语音控制芯片7对语音进行录放，语音控制芯片7起到控制声音录入与播放的作用，语音控制芯片7选用首先对需要录制的语音进行录制，按下开始键启动录音，松开开始键结束录音并保存，一旦有人经过则进行播报以此来提醒来人需要注意的事项，单片机1、OLED液晶屏2、超声波模块3、步进电机4、红外线模块5、警示灯6均与外部电源电性连接，使垃圾桶10能够实现智能感应人，根据人停留的时间决定开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波实现的无感垃圾桶，包括左桶盖(8)、右筒盖(9)和垃圾桶(10)，所述左桶盖(8)和右筒盖(9)通过铰轴(11)活动铰接，所述左桶盖(8)固定连接于垃圾桶(10)的上端，其特征在于：所述左桶盖(8)和右筒盖(9)之间固定连接有步进电机(4)，所述步进电机(4)的转动轴与右筒盖(9)之间固定连接，所述左桶盖(8)的上端开凿有灯槽和显示屏槽，所述灯槽和显示屏槽内分别固定连接有警示灯(6)和OLED液晶屏(2)，所述左桶盖(8)的前端固定连接有超声波模块(3)，所述左桶盖(8)的前端安装有单片机(1)，所述左桶盖(8)的后端安装有语音控制芯片(7)，所述垃圾桶(10)的右端固定连接有红外线模块(5)，所述单片机(1)与步进电机(4)和红外线模块(5)之间分别电性连接，所述单片机(1)、OLED液晶屏(2)、超声波模块(3)和警示灯(6)之间分别电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波实现的无感垃圾桶，包括左桶盖(8)、右筒盖(9)和垃圾桶(10)，所述左桶盖(8)和右筒盖(9)通过铰轴(11)活动铰接，所述左桶盖(8)固定连接于垃圾桶(10)的上端，其特征在于：所述左桶盖(8)和右筒盖(9)之间固定连接有步进电机(4)，所述步进电机(4)的转动轴与右筒盖(9)之间固定连接，所述左桶盖(8)的上端开凿有灯槽和显示屏槽，所述灯槽和显示屏槽内分别固定连接有警示灯(6)和OLED液晶屏(2)，所述左桶盖(8)的前端固定连接有超声波模块(3)，所述左桶盖(8)的前端安装有单片机(1)，所述左桶盖(8)的后端安装有语音控制芯片(7)，所述垃圾桶(10)的右端固定连接有红外线模块(5)，所述单片机(1)与步进电机(4)和红外线模块(5)之间分别电性连接，所述单片机(1)、OLED液晶屏(2)、超声波模块(3)和警示灯(6)之间分别电性连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，齐佳音，金志琦，王宁波，陈磊，
申请(专利权)人：上海对外经贸大学，
类型：新型
国别省市：上海;31