一种复合式无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机设备技术领域，公开了一种复合式无人机，包括母机和子机，所述母机包括机架和连接在机架上的旋翼组件和固定翼，所述固定翼上设有前进驱动装置，所述机架上设有与所述旋翼组件、固定翼电连接的第一控制器，所述机架上还设有相互电连接的母机通信系统、返航控制器，所述机架上设有半圆槽，所述第一控制器与所述母机通信系统电连接；所述半圆槽包括电池、投放控制器、位置传感器、电磁铁和半圆槽壳体，所述半圆槽倾斜地设于所述机架的顶部，所述半圆槽壳体将所述电池、投放控制器、位置传感器包围在内。本实用新型专利技术能够平稳地实现子机的投放，同时对子机回收时，母机能够与子机达到相同的速度飞行，能够顺利地回收子机。

【技术实现步骤摘要】
一种复合式无人机
本技术涉及无人机设备
，特别是涉及一种复合式无人机。
技术介绍
无人机分为可以垂直起降的旋翼型无人机和通过飞行起降的固定翼无人机。其中，旋翼型无人机通过轴线为竖向的螺旋桨提供竖向的抬升力，以驱动无人机在竖向方向上起降，其优点是无人机的起降过程无需很大的场地。旋翼型无人机在飞行中速度较低，且需要多个旋翼对无人机的运行方向进行控制和调节。固定翼无人机主要利用其机翼在滑翔中产生的升力对无人机进行抬升，其缺点是无人机的起降需要较大的飞行场地，其优点是无人机的飞行速度较快，广泛应用于测绘等领域中。为了提高无人机使用的便利性，现有技术中有使用弹射装置进行固定翼无人机的投放的，这种投放方式的操作难度高、危险系数大。同时，也有将固定翼与旋翼结合的无人机，利用旋翼无人机将固定翼无人机提升，然后利用固定翼无人机的飞行使固定翼无人机起飞，实现固定翼无人机的投放，同时，固定翼无人机的回收也是利用旋翼直升机在空中与固定无人机达到相同速度，然后实现对接和降落。例如专利CN106882370A(专利号：201710139340.6)提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合式无人机，其特征在于，包括母机(10)和子机(20)，所述母机(10)包括机架(11)和连接在机架(11)上的旋翼组件(12)和固定翼(13)，所述固定翼(13)上设有前进驱动装置(23)，所述机架(11)上设有与所述旋翼组件(12)、固定翼(13)电连接的第一控制器(14)，所述机架(11)上还设有相互电连接的母机通信系统(15)、返航控制器(16)，所述机架(11)上设有半圆槽(30)，所述第一控制器(14)与所述母机通信系统(15)电连接；/n所述半圆槽(30)包括电池(31)、投放控制器(32)、位置传感器(33)、电磁铁(34)和半圆槽壳体(35)，所述半圆槽(30)倾斜...

【技术特征摘要】
1.一种复合式无人机，其特征在于，包括母机(10)和子机(20)，所述母机(10)包括机架(11)和连接在机架(11)上的旋翼组件(12)和固定翼(13)，所述固定翼(13)上设有前进驱动装置(23)，所述机架(11)上设有与所述旋翼组件(12)、固定翼(13)电连接的第一控制器(14)，所述机架(11)上还设有相互电连接的母机通信系统(15)、返航控制器(16)，所述机架(11)上设有半圆槽(30)，所述第一控制器(14)与所述母机通信系统(15)电连接；
所述半圆槽(30)包括电池(31)、投放控制器(32)、位置传感器(33)、电磁铁(34)和半圆槽壳体(35)，所述半圆槽(30)倾斜地设于所述机架(11)的顶部，所述半圆槽(30)高于所述旋翼组件(12)和固定翼(13)，所述半圆槽壳体(35)将所述电池(31)、投放控制器(32)、位置传感器(33)包围在内，所述电磁铁(34)靠近所述半圆槽壳体(35)的内侧壁抵接，所述投放控制器(32)与所述母机通信系统(15)、电磁铁(34)和位置传感器(33)电连接；
所述子机(20)包括机身(21)和连接在机身(21)两侧的机翼(22)，所述机身(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓爱军，
申请(专利权)人：邓爱军，
类型：新型
国别省市：广东;44